スワンプワークス

KSC スワンプワークス

設立	2012年; 13年前 （2012年）
研究の種類	非公開
監督	ロバート・ミューラー
位置	ケネディ宇宙センター、フロリダ州
運営機関	米航空宇宙局（NASA）
Webサイト	スワンプワークスのウェブサイト

スワンプワークスは、 NASAの ケネディ宇宙センターにあるリーン開発と迅速なイノベーションの環境です。^{[1] [2] [3] [4]} 2012年に設立され、^[5]表面システムオフィスの4つの研究所が、迅速な技術開発のための修正された哲学を持つ拡大された施設に統合されました。^[6]これらの研究所は、粒状力学およびレゴリス運用研究所、^[7]静電気および表面物理学研究所、^[8]応用化学研究所、^[9]および生命維持および居住システム（LSHS）チームです。^[10]最初の2つはスワンプワークスのメインビル内にあり、他の2つは主な作業が別の場所にあるにもかかわらず、施設を使用しています。チームは、ケリー・ジョンソンの スカンクワークス（ 「14のルールの管理」を含む）や、ヴェルナー・フォン・ブラウンのNASA開発ショップ、シリコンバレーのイノベーション文化からスワンプワークスの運営哲学を発展させました。^{[11] [12] [13]}チームは宇宙技術のプロトタイプを迅速に作成し、プロセスの早い段階でより良い要件の書き方を学び、より優れた製品を迅速かつ低コストで構築できるようにします。このチームはスカンクワークスやファントムワークスに似ていることからスワンプワークスと名付けられましたが、ケネディ宇宙センターのケープカナベラルとメリット島の広大な湿地（沼地）にちなんで名付けられました。スワンプワークスは、NASAのエンジニアと科学者のジャック・フォックス、ロブ・ミューラー、フィリップ・メッツガーによって共同設立されました。ロボットのワニのロゴは、プロのデザイナーでロブ・ミューラーの配偶者であるロージー・ミューラーによってデザインされました。^[要出典]

スワンプワークスの主要施設はケネディ宇宙センターのエンジニアリング開発研究所の高床式施設で、NASAのアポロ計画の時は宇宙飛行士訓練棟だった。この建物はアポロ宇宙飛行士が月着陸船を使って月面着陸や船外活動の訓練をした場所である。スペースシャトルの時代には、ケネディ宇宙センターのビジターコンプレックスからのバスツアーの目的地として使用されていた。ビジターコンプレックスがこの施設は不要と判断した後、NASAに返還され、スワンプワークス用に改装された。高床式施設には月面土壌試験施設^{[14] [15]}「ビッグビン」が備え付けられており、これは世界最大の屋内型で気候制御された月面レゴリスチャンバー^{[16]であると考えられており、120トンのBP-1}模擬月面土壌^[17]が含まれている。模擬土壌はアリゾナ州ブラックポイント産の細かく砕いた玄武岩で、月の土壌と一致する機械的特性を持つ。^[18]この施設には4台の3Dプリンターと、旋盤、ドリルプレス、CNCルーターなどの機械工場が隣接しており、迅速な反復プロトタイピングが可能です。また、この施設にはイノベーションスペースもあり、従業員は2階のロフトで非公式に働くことを奨励されています。^[要出典]

粒状力学およびレゴリス運用（GMRO）ラボは、理論的および実験的な粒状力学と応用ロボット工学を組み合わせて、レゴリスと呼ばれる他の惑星の土壌で作業します。GMROは、レゴリスから採掘、輸送、資源の抽出、製造、および建物やロケット着陸パッドなどのインフラストラクチャの構築を行う技術を開発しています。GMROはまた、ほこりっぽい月や火星の環境用のセルフクリーニングコネクタを開発し、月、火星、または小惑星の表面に着陸または打ち上げるためのロケットの爆発効果の研究を行い、レゴリス先進表面システム運用ロボット（RASSOR）と呼ばれる小型宇宙採掘ロボットを開発しました。^[19] RASSORは、ほぼ無重力状態で土壌を掘るために前後に反転するバケットドラムを備えています。 GMROラボは、毎年5月にケネディ宇宙センターで開催されるNASAロボット採掘コンテスト^{[20]や、群がるロボットのためのスウォーマソン大学チャレンジの企画と審査に携わっています。 [21]} GMROはまた、スペースシャトルの滑走路の北端に、砂質レゴリスに模擬クレーターと岩が並ぶKSCハザードフィールドを建設しました。^[22]このハザードフィールドは、 2013年から2014年にかけて、モーフィアス着陸船プロジェクトの飛行試験に使用されました。GMROラボには、リサイクルプラスチックを混ぜた月面または火星の（模擬）レゴリスから建物を印刷するための大型産業用ロボットアームがあります。 ^{[23] [24]}

静電気および表面物理研究所（ESPL）は、物質表面で発生する独自の物理現象に関連する技術を開発し、宇宙での応用に活用しています。同研究所は、静電気力を利用して位置を移動させ、月や火星の塵を宇宙船の表面から掃き出す電気力ダストシールドを開発しました。^[25]同研究所は、惑星探査車の車輪に取り付けて、走行中の鉱物の識別ツールとして摩擦帯電の分光測定を行うことができるセンサーを作成しました。 ^[26] また、エネルギー貯蔵媒体としてのグラフェンにも取り組んでいます。^[27] ESPLとGMRO研究所は、高温ポリマーで結合したレゴリスで作られた火星突入熱シールドを共同で開発しました。^[28]これは火星の衛星フォボスで製造され、地球から火星に着陸する宇宙船に取り付けられるため、火星ミッションのコスト削減につながります。^[29]

応用化学研究所は、ケネディ宇宙センターでの打ち上げ活動を支援する技術や、月、火星、小惑星の表面で使用する技術を開発しています。^[30]地上での作業のための技術には、有毒蒸気の検出と環境修復が含まれます。宇宙で使用する技術には、月や火星の土壌からの資源の化学的抽出、メタンやその他の必要なガスを生成するための宇宙打ち上げの梱包材のリサイクル、月の氷を探査するためのペイロード機器の開発などがあります。^[31]

生命維持・居住システムチームは、4つの主要分野で技術開発を行っています。^[32] 1つ目は宇宙船内の水の回収とリサイクルです。2つ目は宇宙船の密閉された大気中に蓄積する可能性のあるアンモニアなどの微量の化学物質を制御することです。3つ目は宇宙ミッション中の固形廃棄物の微生物含有量を特徴付けることです。4つ目は植物の成長による食料生産です。この研究室は国際宇宙ステーションに搭載されたペイロードVEGGIEを開発し、運用しています。これは特定の周波数のLED照明を使用して最小限のエネルギーで植物の成長を引き起こします。^{[33] [34]}

• 画期的な推進物理学プログラム
• JPL
• NASA イーグルワークス

• スワンプワークスのウェブサイト

北緯28°31′21″ 西経80°38′33″ / 北緯28.5225° 西経80.6426° / 28.5225; -80.6426