アストロボティックテクノロジー

Astrobotic Technology, Inc.（通称Astrobotic ^）[ 1 ^]は、月や惑星探査ミッション向けの宇宙ロボット技術を開発しているアメリカの民間企業です。同社は、Google Lunar X Prize の獲得を目指し、 2007 年にカーネギーメロン大学の教授Red Whittaker氏とその仲間によって設立されました。^{[ 2 ]}本社はペンシルベニア州ピッツバーグにあります。最初の打ち上げは、 NASA のCommercial Lunar Payload Services (CLPS) プログラムの一環として、 2024 年 1 月 8 日に行われました。 ^{[ 3 ]}この打ち上げでは、フロリダの宇宙軍基地 LC-41 から打ち上げられた Vulcan Centaur ロケットの初飛行に、同社のPeregrine月着陸船が搭載されました。^{[ 4 ]}このミッションでは、月面への軟着陸または硬着陸はできませんでした。^{[ 5 ]} 2020 年 6 月 11 日に、Astrobotic は CLPS プログラムで 2 回目の契約を獲得しました。 NASAはアストロボティック社に1億9950万ドルを支払い、VIPER探査車を月へ送り、2024年11月の着陸を目指していた。^{[ 6 ]} 2024年7月、NASAはVIPER計画が中止されたと発表した。^{[ 7 ]}

2007年、チームは月面着陸を成し遂げる最初の商業ミッションとなることを目標に掲げた。 [ ^{8 ]同年}、同社はレッドローバーと呼ばれる宇宙船の走行プロトタイプを完成させ、また、コンセプト着陸機をアルテミス着陸機からグリフィンに改名した。^{[ 9 ]}

2008年7月28日、NASAは「レゴリス移動方法」の概念研究のためにAstroboticに資金を提供した。 ^{[ 10 ]}翌年、AstroboticはNASAから中小企業イノベーション研究（SBIR）資金として総額79万5000米ドル以上を受け取り、月資源の探査を調査するようになった。^{[ 11 ]}これが最終的に極地掘削機と呼ばれる概念につながった。

2010年10月15日、NASAはアストロボティック社に、最大5年間で総額最大3,010万米ドルの革新的な月面実証データ（ILDD）固定価格無期限納入/無期限数量契約を授与し、2010年12月には、NASAの50万米ドルのILDDプロジェクト（さらなる月面実証データ）がアストロボティック社に授与された。^{[ 12 ]}

Astrobotic の提案「天窓、溶岩洞、洞窟の探査を可能にする技術」は、NASA 革新的先進概念(NIAC) のフェーズ I に選定されました。^{[ 13 ]} 2011 年 4 月、Astrobotic は、NASA の中小企業技術移転プログラム(STTR)の下で、模擬月面重力下での探査車の移動性をテストするための拡張可能な重力軽減装置を開発する 2 年間 599,000 米ドルの契約を獲得しました。 ^{[ 14 ]}

2012年5月、デビッド・ガンプはアストロボティック社の社長を辞任し、ジョン・ソーントンが後任となった。^{[ 15 ]}

2014年4月30日、NASAは、アストロボティック・テクノロジーが月面探査計画「Lunar CATALYST 」に選ばれた3社のうちの1社であることを発表した。^{[ 16 ]} NASAは、グリフィン着陸機が関与する可能性のある、資金のやり取りのない3年間の宇宙法協定（SAA）について交渉していた。^{[ 17 ]} CATALYST協定は2017年10月に2年間延長された。^{[ 18 ]}

2016年6月2日、アストロボティック・テクノロジーは、グリフィン・コンセプト着陸機の新しい設計を発表し、ペレグリンと名付けた。^{[ 19 ]}エアバス・ディフェンス・アンド・スペースは、着陸機の設計を改良するアストロボティックに技術支援を提供する覚書に署名した。2016年12月、アストロボティックは打ち上げ予定日を2019年に延期し、Google Lunar X Prizeから離脱した。^{[ 20 ]}

2018年11月29日、アストロボティック社はNASAの商業月面ペイロードサービスに入札する資格があると宣言され、科学技術ペイロードを月に届けることになった。^{[ 21 ]}アストロボティック社の入札は成功し、ラクス・モルティスにペイロードを届けるための7950万米ドルの契約を獲得した。アストロボティック社は、2021年7月から14個のペイロードを打ち上げることを最初の目標とした。^{[ 22 ] [ 23 ]}

2019年9月、Spacebitは、2021年に予定されているAstroboticのミッションで、英国初の月面探査車「あさぐも」を納入する契約を締結し、これを「Spacebitミッション1」と名付けた。^{[ 24 ] [ 25 ]}

2019年9月25日、アストロボティック社のジョン・ソーントン氏が、ピッツバーグ・テクノロジー・カウンシル主催の第23回Tech50アワード授賞式でCEOオブ・ザ・イヤーに選ばれた。^{[ 26 ] [ 27 ]}

2021年1月24日、YouTuberのMrBeastは、ペレグリン着陸船にペイロードを搭載すると発表した。ペイロードとは、彼のオンラインストアを通じて10米ドルを寄付した人から提供された大量のデジタル画像ファイルを含むハードドライブである。 ^{[ 28 ] [ 29 ]}

2021年6月、ペイロードとして初のペレグリン着陸機を搭載したバルカン・セントールの初飛行は、ペイロードとエンジンのテストの遅れにより2022年に延期された。^{[ 30 ]}

2021年11月、アストロボティック・テクノロジーは、宇宙産業に特化した採用プラットフォームであるEverything Spaceによって「宇宙産業における世界最高の雇用主」の1つに選ばれた。^{[ 31 ]}

2022年9月、アストロボティック社は、2か月前に連邦倒産法第11章の適用を申請していたマステン・スペース・システムズ社を買収した。マステン社は「アストロボティック社の推進・試験部門」に任命された。同社の資産の中には、開発が続けられている3Dプリント製アルミニウムエンジン「ブロードソード」（推力110kN）がある。

2023年12月8日のウェットドレスリハーサル中に地上システムに問題が発生したため、バルカン・ケンタウロスの初飛行は2024年まで延期された。^{[ 32 ]}

ペレグリン着陸機は、2024年1月8日にフロリダの宇宙軍基地LC-41から、バルカン・セントールの初飛行で打ち上げられた。^{[ 3 ] [ 4 ]}推進剤の漏れにより、月面への軟着陸または硬着陸は不可能となった。^{[ 5 ]}このミッションは、当初の（非常に楕円形の）地球周回軌道から離れることができず、2024年1月18日に太平洋上空で地球大気圏への制御された再突入をもって終了した。^{[ 33 ] [ 34 ]}

2024年、同社は「ルナグリッド」サービスを発表した。垂直アレイ太陽電池パネルを搭載した同社の着陸機と探査車を組み合わせることで、月面で持続可能な電力供給が可能になることを目指している。^{[ 35 ]}

2026年6月、Voyager TechnologiesがAstroboticを買収することが発表された。^{[ 36 ] [ 37 ]}

CubeRover は、宇宙探査のペースを加速することを目的とした標準化されたフォーマットを持つ惑星探査車のクラスです。そのアイデアは、成功を収めたCubeSatフォーマットと同等で、互換性があり、モジュール式で、安価な新しいユニットを組み立てるための標準化されたアーキテクチャを備えています。^{[ 64 ]}この探査車クラスのコンセプトは、Astrobotic Technology がカーネギーメロン大学と提携して開発しており、NASA の助成金によって部分的に資金提供されています。^{[ 64 ]この}プログラムの主任研究者はAndrew Horchler です。CubeRover の最初の派生型であるIrisと呼ばれるスピンオフ探査車は、CMU の学生によって開発され、 Astrobotic の Peregrine 着陸機に^{搭載されて月面}に展開される予定でしたが、Peregrine の再突入時に失われ、展開されることはありませんでした。^{[ 65 ] [ 66 ] [ 67 ] [ 68 ] [ 69 ]}

CubeRover-1は、2025年12月以降に打ち上げられるグリフィンミッション1で月へ運ばれる予定です。 ^{[ 70 ] [ 71 ]}

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