オイラーの公式は、レオンハルト・オイラーにちなんで名付けられた複素解析における数学的公式であり、三角関数と複素指数関数の間の基本的な関係を確立するものである。オイラーの公式は、任意の実数xに対して、次の式が成り立つ と述べている。 ここで、eは自然対数の底、iは虚数単位、cosとsinはそれぞれ三角関数のコサインとサインです。この複素指数関数は、cis x (「コサインプラスiサイン」) と表記されることもあります。この式は、 xが複素数の場合にも有効であり、より一般的な場合ではオイラーの公式とも呼ばれます。[ 1 ]
オイラーの公式は、数学、物理学、化学、工学のあらゆる分野で広く用いられています。物理学者のリチャード・ファインマンはこの方程式を「我々の至宝」であり「数学における最も注目すべき公式」と呼びました。[ 2 ]
x = πの場合、オイラーの公式はe iπ = −1またはe iπ + 1 = 0と書き換えることができ、これはオイラーの恒等式として知られています。
1714年、イギリスの数学者ロジャー・コーツは、 (誤った因子を修正した後)解釈可能な幾何学的議論を提示した。) として: [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]この式を指数化すると、オイラーの公式が得られます。ただし、複素数の対数は2πi の倍数で異なる無限個の値を取り得るため、対数に関する記述は複素数に対しては必ずしも正しいとは限りません。

1740年頃、レオンハルト・オイラーは指数関数に注目し、指数関数と三角関数の級数展開を比較することで、彼にちなんで名付けられた方程式を導き出した。[ 6 ] [ 4 ]この公式は、1748年に彼の基礎的な著作『無限解析入門』の中で初めて発表された。[ 7 ]
そしてそれ以来 上記の式は、自然対数と虚数(複素数)の関係を示すことで、複素対数について何かを教えてくれます。しかし、ベルヌーイはこの積分を計算しませんでした。
ベルヌーイとオイラー(彼も上記の式を知っていた)との書簡からは、ベルヌーイが複素対数を完全に理解していなかったことがわかる。オイラーはまた、複素対数は無限に多くの値を取り得ると示唆した。
複素数を複素平面上の点として捉える考え方は、約50年後にカスパー・ヴェッセルによって提唱された。
実数値xに対する指数関数e x は、いくつかの異なる同等な方法で定義できます (指数関数の特性を参照)。これらの方法のいくつかは、 xの代わりにz を代入し、複素数演算を使用するだけで、複素数値zに対するe zの定義に直接拡張できます。特に、以下の 3 つの定義はいずれも同等です。より高度な観点から、これらの定義はそれぞれ、 e xの複素平面への唯一の解析接続を与えるものと解釈できます。
指数関数は、導関数が関数に等しくなる複素変数の唯一の微分可能な関数です。そして
複素数zの場合
複素数zの場合
ここで、nは正の整数に限定されているため、指数nを持つべき乗の意味について疑問の余地はありません。
この公式には様々な証明方法が存在する。
この証明は、三角関数と指数関数の商が1の定数関数であることを示しているので、それらは等しくなければならない(指数関数は決してゼロにならないので、これは許容される)。[ 9 ] [ 10 ]
関数f ( θ )を考えてみましょう 実数θに対して。微分すると、積の法則により したがって、f ( θ )は定数です。指数関数は定義によりθ =0のとき1であり、複素三角関数もそこで1となるため、f (0)=1/1=1となり、すべての実数θに対してf ( θ )=1となり、したがって

以下に、べき級数展開を用いたオイラーの公式の証明と、 iのべき乗に関する基本的な事実を示します。[ 11 ]
ここで上記のべき級数の定義を用いると、実数値のxに対して次のことが分かる。 最後のステップで、2つの項がcos xとsin xのマクローリン級数であることがわかります。正弦級数と余弦級数は収束することがわかっているので、2つの級数に分割することは正当化されます。
別の証明[ 12 ]は、すべての複素数は極座標で表現できるという事実と、同様に表現することもできます。これは、解が見つかった場合に当てはまります。したがって、xに依存するあるrとθに対して、 rとθ については仮定を置いていません。これらは証明の過程で決定されます。指数関数のどの定義からでも、 e ixの導関数はie ixであることが示せます。したがって、両辺を微分すると次のようになります 。e ixの代わりにr (cos θ + i sin θ ) を代入し、この式の実部と虚部を等しくすると、dr / dx = 0およびdθ / dx = 1となります。したがって、 rは定数であり、θはある定数Cに対してx + Cとなります。これで、次の式が得られます 。e i 0 = 1 で あることを知っているので、θ = 0の場合、これは次のようになります。 私たちに一定のそして公式を証明する

この式は、関数e iφが単位複素数である、つまり、 φ が実数の範囲をとるときに複素平面上に単位円を描く、と解釈できます。ここで、 φは、原点と単位円上の点を結ぶ線が正の実軸となす角度であり、反時計回りにラジアンで測定されます。
元の証明は、指数関数e z ( zは複素数) および実数xに対するsin xとcos xのテイラー級数展開に基づいています(上記参照)。実際、同じ証明は、オイラーの公式がすべての複素数 x に対しても有効であることを示しています。
複素平面上の点は、直交座標で表された複素数で表すことができます。オイラーの公式は、直交座標と極座標間の変換手段を提供します。極座標形式は、複素数の乗算やべき乗に使用する際に数学を簡略化します。任意の複素数z = x + iyとその複素共役z = x − iyは、次のように表すことができます。 どこ
φはzの引数、つまりx軸とベクトルzの間の角度をラジアンで反時計回りに測定したもので、2πを加えるまで定義されています。多くのテキストでは φ = atan2( y , x ) の代わりに φ = tan −1 y / x と書いていますが、最初の式はx ≤ 0の場合に調整が必要です。これは、両方ともゼロではない任意の実数xとyに対して、ベクトル( x , y )と(− x , − y )の角度はπラジアンだけ異なりますが、 tan φ = y / x という同じ値を持つためです。
さて、この導出された公式を用いて、オイラーの公式を使って複素数の 対数を定義できます。そのためには、対数の定義(べき乗の逆演算子として)も使用します。 そしてそれは どちらも任意の複素数aとbに対して有効である。したがって、次のように書くことができる。 任意のz ≠ 0 に対して。両辺の対数を取ると、次のことがわかる。 実際、これは複素対数の定義として使用できます。したがって、 φは多価関数であるため、複素数の対数は多価関数となります。
最後に、もう一つの指数法則 これはすべての整数k に対して成り立つことがわかり、オイラーの公式と合わせて、いくつかの三角関数の恒等式とド・モアブルの公式を導きます。

オイラーの公式、三角関数の定義、および指数関数の標準的な恒等式があれば、ほとんどの三角関数の恒等式を容易に導出できます。これは解析学と三角法を強力に結びつけ、正弦関数と余弦関数を指数関数の加重和として解釈することを可能にします。
上記の2つの式は、オイラーの公式を足し合わせたり引き算したりすることで導き出すことができる。 そして、コサインまたはサインのいずれかを解きます。
これらの公式は、複素引数xに対する三角関数の定義としても使用できます。例えば、x = iyとすると、次のようになります。
加えて
複素指数関数は、正弦関数や余弦関数よりも数学的に扱いやすいため、三角法を簡略化できます。一つの手法は、正弦関数と余弦関数を、複素正弦波と呼ばれることもある指数関数を用いた等価な式に変換することです。[ 13 ]操作後も、簡略化された結果は実数値です。例えば、次のようになります。
別の手法としては、正弦と余弦を複素数の 実部で表し、その複素数に対して演算を行う方法があります。例えば、次のようになります。
この式は、整数値のnと任意のx(ラジアン単位)に対してcos nxを再帰的に生成するために使用されます。
上記の式においてcos xをパラメータとみなすと、第1種チェビシェフ多項式の漸化式が得られる。
位相幾何学の言葉で言えば、オイラーの公式は虚指数関数がは実数直線からの位相群の(全射)射である単位円へ実際、これは覆いスペースとして同様に、オイラーの等式によれば、この写像の核は次のようになります。、 どここれらの観察結果は、以下の可換図式にまとめられる。

微分方程式では、最終的な解が正弦関数と余弦関数を含む実関数であっても、解を簡略化するために関数e ixがよく用いられます。これは、指数関数が微分演算の固有関数であるためです。
電気工学、信号処理、および類似の分野では、時間とともに周期的に変化する信号は、正弦関数の組み合わせとして記述されることが多く(フーリエ解析を参照)、これらはオイラーの公式を用いて虚数指数を持つ指数関数の和としてより簡便に表現されます。また、回路のフェーザ解析では、コンデンサやインダクタのインピーダンスを表すためにオイラーの公式を用いることができます。
四元数の4次元空間には、虚数単位の球面が存在する。この球面上の任意の点rと実数 xに対して、オイラーの公式が成り立つ。そして、この要素は四元数ではバーソル と呼ばれる。すべてのバーソルの集合は、4次元空間において3次元球面を形成する。