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胴体または体幹は、多くの動物(人間を含む)の体の中心部分、つまり核となる部分であり、そこから頭部、首、四肢、尾、その他の付属肢が伸びている。
四足動物の胴体(人間を含む)は、以下の部分に分けることができる。
骨盤部、会陰部、腹部をまとめて下半身と呼ぶ場合もある。
背中も胴体の一部である。

人間の場合、脳という顕著な例外を除いて、ほとんどの重要な臓器は胴体部にあります。胸部上部では、心臓と肺が肋骨によって保護されており、腹部には消化を担う臓器のほとんどがあります。胃は胃酸によって部分的に消化された食物を分解し、肝臓は消化に必要な胆汁をそれぞれ生成し、大腸と小腸は食物から栄養素を抽出し、肛門は糞便を排出し、直腸は糞便を貯蔵し、胆嚢は胆汁を貯蔵・濃縮し、腎臓は尿を生成し、尿管はそれを膀胱に送り、尿道は尿を排出し、男性の場合は精嚢を通して精子を排出します。最後に、骨盤部には男性と女性の両方の生殖器が収まっています。
体幹の臓器、筋肉、その他の組織は神経によって支配されており、これらの神経は主に脊髄の胸部と腰部から伸びる神経根に由来する。一部の臓器は迷走神経からも神経支配を受けている。皮膚の感覚は、外側皮枝と背側皮枝によって伝達される。