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体幹または胴体は、生物の体の軸（中心）部分です。一般的には、この用語は胴体と同義と広く考えられていますが、学術的には頭と首も含まれます。 機能的な動作はこの体の部分に大きく依存しており、体幹の筋肉の発達が不十分だと、怪我をしやすくなります。[ 1 ]体幹の主要な筋肉は、腹部と背中の中央部と下部（肩ではない）にあり、周辺部には股関節、肩、首が含まれます。
主な筋肉としては、骨盤底筋、腹横筋、多裂筋、内腹斜筋、外腹斜筋、腹直筋、脊柱起立筋（脊柱起立筋）、特に胸最長筋、横隔膜などが挙げられる。腰部の筋肉（腰方形筋（深部）、回旋筋）や頸部の筋肉（頭直筋前部、外側部、頸長筋）もコアグループに含まれると考えられる。[ 2 ]
体幹は、動的な動きの際に胸郭と骨盤を安定させるために使用されるだけでなく、物質（嘔吐物、糞便、炭素を含んだ空気など）を排出するための内圧も提供する。
体幹は、ほとんどのスポーツを含む全身の機能的な動きの大部分の起点であると伝統的に考えられています。さらに、体幹は人の姿勢の大部分を決定します。総じて、人間の解剖学的構造は、骨にかかる力を受け止め、さまざまな関節を通して自律神経の力を望ましい方向に導くように構築されています。体幹の筋肉は、静的または動的に特定の力に抵抗するために、人の脊椎、肋骨、骨盤を整列させます。 [ 3 ]
静的コア機能とは、変化しない力に抵抗するために、体幹が骨格を適切に整列させる能力のことである。
静的な体幹機能の一例として、伏せ撃ちでのライフル射撃が挙げられます。命中精度を維持するためには、射手は自身の体重とライフルの重量を地面に伝える必要があります。射手が照準器を動的に動かそうとする（姿勢で照準を合わせるのではなく、筋肉を使って照準を合わせる）と、照準器が標的に留まらないぎこちない姿勢になってしまいます。命中精度を維持するためには、筋肉がライフルに力を加えることはできず、骨格はライフル（そして照準器）を標的に合わせるように整列していなければなりません。体幹は地面に接し、ライフルから比較的離れた位置にありますが、肩、腕、首が接続されている脊椎と骨盤を整列させています。これらの末梢要素が静止状態を保ち、不必要に動かないようにするためには、脊椎、骨盤、肋骨がこの方向に向かって整列している必要があります。このように、体幹の筋肉は軸骨格（頭蓋骨、脊椎、尾骨）を支え、上半身がライフルを静止させるための安定した強固な土台となるように位置づける。
動的な動きの性質上、外部からの抵抗力に加えて、骨格構造（てことしての役割）も考慮に入れる必要があり、その結果、静的な姿勢とは全く異なる筋肉と関節の複合体が関与することになる。
この機能的な設計により、動的な動きにおいては、静的な状況のように骨格の剛性だけに頼るのではなく、体幹の筋肉群への依存度が高まります。これは、動きの目的が静的で変化しない抵抗に抵抗することではなく、運動面が変化する力に抵抗することにあるためです。動きを取り入れることで、体の骨は抵抗を流動的に吸収する必要があり、そのため腱、靭帯、筋肉、神経支配はそれぞれ異なる役割を担います。これらの役割には、速度（収縮の速さ）、動き（収縮の反応時間）、およびパワー（一定時間内に抵抗する抵抗の量）の変化に対する姿勢反応が含まれます。
坂道を歩くことがその一例です。体は重力に抵抗しながら、ある方向に移動しつつ、不均一な地面でバランスを取らなければなりません。そのため、体は骨を適切な位置に並べ、バランスを保ちながら、同時に地面を目的の動きとは逆方向に押して推進力を得ようとします。一見すると、脚がこの動作の主動器官のように思えるかもしれませんが、バランスが取れていなければ、脚は転倒の原因となるだけです。したがって、歩行の主動器官は体幹の安定性を確保することであり、脚は脚の筋肉を使ってこの安定した体幹を動かすのです。