コインブラ公ドン・ペーター(ポルトガル語: Pedro Portuguese発音: [ ˈpeðɾu ]、1392年12月9日 - 1449年5月20日)は、ポルトガル王ドン・ジョン1世とその妻、ジョン・オブ・ゴーントの娘フィリパ・オブ・ランカスターの息子であるアヴィズ家のポルトガルの幼児(王子)であった。ポルトガルでは、彼の旅行のおかげで、彼は「[世界]の7つの部分の」Infante Dom Pedro das Sete Partidas [do Mundo]として知られています。おそらく当代で最も旅をした王子である彼は、1439 年から 1448 年まで摂政を務めました。また、モンテモル・オ・ヴェーリョ、アヴェイロ、テントゥガル、セルナッシェ、ペレイラ、コンデイシャ、ロウサの初代領主でもありました。

ピーターは生まれた時から、ジョアン1世のお気に入りの息子の一人だった。兄弟姉妹と共に、当時の王族の子弟としては異例とも言える、格別な教育を受けた。ポルトガルの未来の国王となる兄エドワード、そしてレゲンゴス・デ・モンサラズの領主ジョアンと親しく、陰謀とは無縁の穏やかな環境で育った。
1415年8月14日、彼は父と兄のエドワード、ヘンリーと共にモロッコのセウタの戦いに参戦した。彼の母は前月に亡くなっており、臨終の床で息子たちそれぞれに、鍛造させた護身用の剣を贈っていた。ピーターは戦場で勇猛果敢に戦うまでは騎士叙任を拒み、翌日、兄弟たちと共に騎士叙任を受けた。また、コインブラ公にも叙せられた。弟のヘンリーはヴィゼウ公に叙せられた。これらはポルトガルで最初に創設された公爵領であった。
1418年にセネカの『恩恵について』の翻訳を終えると、彼はヨーロッパ各地への大旅行に出発し、その後10年間ポルトガルを離れることになった。バリャドリッドでカスティーリャ王フアン2世と会見した後、ハンガリーに向かい、そこで神聖ローマ皇帝ジギスムントと会見し、彼の臣下となった。彼は帝国軍と共にトルコ軍と戦い、ボヘミアのフス戦争にも参加し、 1422年には北イタリアのトレヴィーゾ辺境伯領を与えられた。1424年、彼は神聖ローマ帝国を離れ、まずパトモス島でオスマン帝国のスルタン、ムラト2世と会見し、その後ビザンツ帝国の首都コンスタンティノープルへと向かった。オスマン帝国の猛攻に対するコンスタンティノープルの絶望的な状況は、彼に強い印象を与えた。コンスタンティノープルからアレクサンドリアとカイロを経由して聖地へと旅した。
1425年、ピエールはフランスとイングランドを旅し、パリ大学とオックスフォード大学を訪れた後、1426年にフランドルに到着し、そこで次の2年間をブルゴーニュ宮廷で過ごした。1425年にブルゴーニュ公フィリップ善良公の2番目の妻が亡くなった後、ピエールは妹のイザベラをフィリップに妻として推薦した。フィリップは1428年から1429年にかけてポルトガルに使節団を派遣し、その中にはヤン・ファン・エイクも含まれており、彼は王女の肖像画を2枚描いた。フィリップとイザベラは最終的に1430年1月7日に結婚し、彼らの息子の1人がブルゴーニュ公シャルル豪胆公となった。
1427年、ピーターはブルージュから兄(後のエドワード王)に「王国の適切な統治」に関する有名な手紙を送った。同年、イングランド王ヘンリー6世(ピーターの又従兄弟にあたる)は彼をガーター勲章騎士に叙した(彼の父と兄エドワードも既に叙勲されていた)。
1428年、ペトロはトレヴィーゾ侯爵領と近隣のヴェネツィア共和国を訪れ、そこで総督からマルコ・ポーロの著書の写本を贈られた。彼は後にその本と、ヴェネツィアの東洋貿易ルートの地図を弟のエンリケ航海王子に贈った。地図の1枚は、有名なヴェネツィアの地図製作者アルベルティヌス・デ・ヴィルガが1411年に作成したもので、おそらく北アメリカが正式に発見される前に描かれている。この地図は、ポルトガル王室の主要な図書館であったアルコバサ修道院で発見された。ヴェネツィアからローマへ旅し、そこでマルティヌス5世教皇に謁見し、そこからバルセロナへ向かい、弟エドワードとアラゴンのエレノアの結婚、そして自身の将来の結婚相手であるウルゲルのイザベラとの結婚について交渉した後、最終的にポルトガルへ帰国した。

1433 年、彼は 6 巻からなる有名な著作『Tratado da Virtuosa Benfeitoria』を完成させました。
1438年にペータルの兄であるポルトガル王エドワード1世が亡くなると、ペータルの甥であるアフォンソ5世が幼くして王位に就いた。当初、摂政候補は王太后エレオノール・オブ・アラゴンであった。エレオノールがアラゴン出身であったため、この選択は多くのポルトガル人の間では不評であった。しかし、ポルトガル貴族、特にペータルの異母兄弟であるバルセロス伯アフォンソの周囲の貴族の間では、エレオノール・オブ・アラゴンが好まれた。ペータルの政治的手腕にも疑問があった。ペータルの兄であるレゲンゴス・デ・モンサラズ領主ジョンが招集したポルトガル議会で、ペータルが摂政に任命された。この選択は、民衆と急速に成長していたブルジョワジーの両方を喜ばせた。
1443年、和解のジェスチャーとして、ピョートルは異母弟のアフォンソをブラガンサ公に叙任し、二人の関係は正常に戻ったかに見えた。しかし、1445年、新ブラガンサ公は、ピョートルの娘イザベラ・オブ・コインブラがアフォンソ5世の妻に選ばれ、孫娘の一人が選ばれなかったことに憤慨した。陰謀に無関心なピョートルは摂政を続け、国は彼の影響力の下で繁栄した。この時期に、ピョートルの弟エンリケ航海王子の後援のもと、大西洋探検のための最初の補助金が実施された。

1448年6月9日、ペドロは国の支配権を国王に返還した。ブラガンサ公アフォンソの影響を受け、アフォンソ5世はペドロの勅令をすべて無効にし、その中には国王に権力を集中させる勅令も含まれていた。
翌年、数年後に虚偽と判明する告発に基づき、アフォンソ5世はペドロを反逆者と宣言した。事態は収拾がつかなくなり、内戦が勃発した。しかし、ペドロは1449年5月20日、アルヴェルカ近郊のアルファロベイラの戦いで戦死したため、内戦は長くは続かなかった。彼の死の正確な状況については諸説あり、戦闘中に亡くなったという説もあれば、部下の一人に暗殺されたという説もある。
ペドロの死後、ポルトガルはブラガンサ公アフォンソの支配下に入り、国の運命に対する影響力は増大していった。しかし、ペドロの摂政時代は決して忘れられることはなく、ペドロは孫であるポルトガル王ジョアン2世によって、自身に大きな影響を与えた人物として何度も言及された。ジョアン2世によるブラガンサ家への残酷な迫害は、インクリタ・ジェラソンの有力な君主の一人の没落を招いた陰謀に対する報復だったのかもしれない。

1428年、ピーターはウルヘル伯ジェームズ2世の娘で、カスペ妥協においてアラゴン王位を含むカタルーニャ諸伯領連合の候補者であったイザベラ・オブ・ウルヘルと結婚した。夫妻には以下の子供がいた。