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ヨーロッパの中世盛期において、典型的な剣（学術的には騎士剣、武装剣、または正式には騎士武装剣と呼ばれることもある）は、片手で持つ十字形（つまり十字架の形をした）の柄を持ち、刃の長さが約70～80センチメートル（28～31インチ）の、まっすぐな両刃の武器であった。このタイプの剣は当時の美術作品によく描かれており、考古学的にも数多くの実例が保存されている。
ロマネスク時代（10世紀から13世紀）の中世盛期の剣は、9世紀のカロリング朝の剣から徐々に発展した。中世後期（14世紀から15世紀）には、これらの剣の後期型が引き続き使用されたが、多くの場合、副武器として用いられ、その時点では「アーミングソード」と呼ばれ、両手持ちの重いロングソードとは対照的であった。
中世後期のアーミングソードの大部分は、それまでの世紀の刃の特性を維持していたが、15世紀には、より重装甲の敵に対抗するために特化した中世後期のエストックの形をとった現存する標本も存在する。中世の終わり以降、アーミングソードは、サイドソード、レイピア、騎兵に特化したライターシュヴェルト、および特定の種類のブロードソードなど、初期近代の片手直剣のいくつかの形態に発展した。
「アーミングソード」（ espées d'armes ）という用語は、15 世紀に初めて使用され、主武器としての役割を果たさなくなり、副武器として使用されるようになった片手剣を指すようになりました。[ 1 ]中世後期の用法では、「アーミングソード」は特に副武器として着用されるエストックを指しますが、 [ 2 ]現代の用語としては、中世後期の文脈におけるあらゆる片手剣を指すこともあります。「騎士の剣」または「騎士の剣」という用語は、中世盛期の剣を指定する現代の用語です。
剣に関する時代ごとの用語は、やや流動的である。ほとんどの場合、特定の時代の一般的な剣の種類は、単に「剣」（英語swerde、フランス語espée、ラテン語gladiusなど）と呼ばれていた。中世盛期には、「大剣」（grete swerd、grant espée）や「小剣」または「短剣」（espée courte、parvus ensis）といった剣の表現は、必ずしもその形態を示すものではなく、単に相対的な大きさを示しているにすぎない。オークショット（1964）は、この状況は中世後期、13 世紀末頃から変化し、「バスタードソード」が 15 世紀のロングソードへと発展する初期のタイプとして現れたと指摘している。[ 3 ]
「ロマネスク剣」という用語は英語ではあまり使われませんが、フランス語（epée romane）、ドイツ語（romanisches Schwert ）、特にスラブ語（チェコ語のrománský mečなど）ではより一般的に使われており、これらの剣が美術史におけるロマネスク時代（おおよそ1000年から1300年）と同時代のものであることを示しています。
騎士の剣は10世紀にカロリング朝の剣から発展した。最も顕著な形態的変化は鍔の出現である。10世紀と11世紀の過渡期の剣はノルマン剣とも呼ばれる。10世紀にはすでに、ウルフベルト型の「ヴァイキング」（実際にはカロリング朝/フランク朝）剣の「最も上質で優雅な」ものの中には、より細身の刃の形状を示し、重心を柄に近づけて扱いやすさを向上させたものもあった。[ 4 ]
中世盛期の片手剣は、通常、盾やバックラーと併用された。中世後期、ロングソードが主流となると、片手剣は特にエストック型のものが一般的な副武器として残され、「アーミングソード」と呼ばれるようになり、後にルネサンス期の斬撃と突き刺しの両方に使える剣へと発展していった。
中世末期には、エストックと呼ばれる武装剣がスペインのエスパーダ・ロペラやイタリアのスパダ・ダ・ラートへと発展し、これらは近世初期のレイピアの先駆けとなった。また、別の発展として、スキアヴォーナは16世紀にヴェネツィア共和国総督のダルマチア人護衛隊が使用した、より重い片手剣であった。このタイプの剣は近世初期のバスケットヒルト剣の発展に影響を与え、それがさらに近代（ナポレオン時代）の騎兵剣へと発展した。
中世の剣に関する最も広く普及した分類法は、 1960年にエワート・オークショットによって開発され、主に刀身の形状に基づいている。オークショット（1964）は、柄頭の形状に関する分類法も追加した。
より新しい類型論は、ガイビッヒ（1991）によるものである。ガイビッヒの類型論は、初期中世から盛期中世への移行期（8世紀初頭から12世紀末）の大陸の剣に焦点を当てており、後期中世には及んでいない。
刃の長さは通常69～81センチメートル（27～32インチ）でしたが、58～100センチメートル（23～39インチ）の例も存在します。[ 5 ] 柄頭は、西暦950～1200年頃には「ブラジルナッツ」型が最も一般的でしたが、[ 6 ]「車輪」型の柄頭は11世紀に現れ、13世紀から15世紀にかけて主流となりました。
しかし、オークショット（1991）は、中世の剣の年代をその形態に基づいて決定的に特定することはできないと強調している。流行の発展にはいくつかの一般的な傾向があるものの、最も人気のある柄頭、鍔、刃のスタイルの多くは、盛期中世を通じて使用され続けた。[ 7 ]
中世盛期（11世紀から12世紀初頭）に一般的に見られた「騎士の剣」は、タイプXからXIIに分類される。
タイプXは、10世紀までに 初期中世のカロリング朝の剣から発展したノルマン剣である。 タイプXIは、12世紀に見られた、より先細りの形状への発展を示している。 タイプ XIIは十字軍時代を通じて典型的な、さらに発展したタイプで、先細りの刃と短くなった溝が特徴です。サブタイプ XIIa は、13 世紀半ばに発展した、より長く頑丈な「グレートソード」で構成されており、おそらく鎖帷子の改良に対抗するために設計されたものです。これらは中世後期のロングソードの先駆けです ( Cawood の剣も参照)。
タイプ XIII は、13 世紀後半に典型的な騎士の剣です。このタイプの剣は、刃が平行で長く幅広の刃を持ち、先端は丸みを帯びているかへら状で、断面はレンズ状です。柄はやや長くなり、約15 cm (5.9インチ)で、時折両手で使用できるようになっています。柄頭は、ほとんどがブラジルナッツ型または円盤型です。サブタイプ XIIIa は、刃と柄が長くなっています。これらは騎士の「大剣」、またはGrans espées d'Allemagneであり、14 世紀にロングソード型へとシームレスに発展しました。サブタイプ XIIIb は、同様の形状の小型の片手剣を指します。 タイプ XIV に分類される形態は、中世盛期の末期、1270 年頃に発展し、14 世紀初頭の数十年間人気を保ちました。この時代のイングランドの騎士の墓碑によく描かれていますが、現存する標本はほとんどありません。[ 9 ] 中世後期の「武装剣」タイプとしての騎士の剣の継続は、オークショットのタイプ XV、XVI、XVIII に相当します。
オークショットの柄頭類型論では、中世の柄頭の形状を24のカテゴリー（一部はサブタイプ）に分類している。タイプAは、初期のカロリング朝の剣に見られる様々な形状から受け継がれた「ブラジルナッツ」型である。タイプBには、Aのより丸みを帯びた形状が含まれ、「キノコ」型や「ティーコージー」型などがある。タイプCは、初期のカロリング朝の剣にも見られる「三角帽」型で、D、E、FはCから派生した変形である。
タイプGは、中世の剣によく見られる円盤状の柄頭です。タイプHは円盤状柄頭の変形で、縁が面取りされています。これは10世紀から15世紀にかけて最もよく見られる形状の一つです。タイプI、J、Kは円盤状柄頭の派生形です。
L型からS型は珍しい形状で、多くの場合、年代特定が困難です。L型は三つ葉のような形状をしており、12世紀から13世紀のスペインに限られていた可能性があります。M型は、ヴァイキング時代の多葉状の柄頭の特殊な派生形で、ごく少数の剣にしか見られません（カウッドの剣を参照）。P型（「盾形」）とQ型（「花形」）は、現存する剣には確認されておらず、当時の美術作品にのみ見られます。R型は球形の柄頭で、ごく少数の標本にしか見つかっていません。
タイプ T から Z は中世後期に使用された柄頭の形状です。T は「イチジク」または「洋ナシ」または「香栓」の形状で、14 世紀初頭に初めて使用されましたが、1360 年以降にのみ頻繁に見られるようになり、16 世紀まで多くの派生形が存在します。U は「鍵型」のタイプで、15 世紀後半にのみ使用されました。V は「魚の尾」の柄頭で、15 世紀に使用されました。Z は「猫の頭」の形状で、ヴェネツィアでのみ使用されたようです。[ 10 ]
中世盛期のヨーロッパの剣の刃には、銘文が刻まれているものが多い。銘文入りの剣は特に12世紀に人気を博した。これらの銘文の多くは意味不明な文字の羅列で、宗教的な定型句、特に「in nomine domini」や「benedictus 」または「benedicat」といった言葉に由来していると思われる。
12世紀の刀剣銘文の流行は、それ以前の9世紀から11世紀のいわゆるウルフベルト剣の伝統に基づいている。東ドイツで発見された1つの剣は、11世紀後半または12世紀前半のものと推定され、ウルフベルト銘文とin nomine domini（この場合は+IINIOMINEDMN）銘文の両方が組み合わされている。[ 11 ]
12世紀後半から13世紀にかけての刀剣の銘文の多くはさらに解読不能で、in nomine dominiというフレーズとは全く似ておらず、時にはランダムな文字の羅列のように見える。例えば、ERTISSDXCNERTISSDX [ 12 ] +NDXOXCHWDRGHDXORVI+ [ 13 ] + IHININIhVILPIDHINIhVILPN+ (ペルニクの剣) [ 14 ]などである。