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クレーフェ公アドルフ（1425年 - 1492年）は、クレーフェ公アドルフ1世と、ブルゴーニュ公フィリップ善良公の妹である妻マリー・ド・ブルゴーニュの末息子であった。
ブルゴーニュ公フィリップ善良公とその妻ポルトガルのイザベルは、甥のアドルフの結婚を取り決めることにし、アドルフはコインブラ公ペドロの娘であるコインブラ王女ベアトリスと婚約した。
ベアトリスは、1449年にポルトガルのアルファロベイラの戦いで父の軍が敗北した後、叔母の保護の下、ブルゴーニュに避難していた。
アドルフとベアトリスは1453年5月13日に結婚し、その後2人の子供をもうけた。
ベアトリスの死後、アドルフは従妹のアンヌ・ド・ブルゴーニュと結婚した。アンヌは善良公フィリップの庶子であり、ブルゴーニュ公妃マリー・ド・ブルゴーニュの家庭教師を務めていた。
1463年、アドルフはワイネンダーレ城を相続したが、1482年、そこでブルゴーニュのマリーが落馬し、致命傷を負うことになる。この事故は、低地諸国の歴史に大きな影響を与えることになる。
アドルフはブルゴーニュ公爵が関わったすべての戦いに参加した。彼はゲントの反乱（1449年～1453年）を終結させたガヴェレの戦いの後、騎士の称号を授与された。1454年にはキジの祝宴に参加し、1456年には金羊毛騎士団の騎士となった。 1467年にはリエージュ戦争中のブルステムの戦いで重要な役割を果たした。
1475年、彼はブルゴーニュ戦争で戦っていたシャルル豪胆公の不在中に、ネーデルラントの総督を務めた。この地位は、 1477年のナンシーの戦いでシャルルが戦死した後、ブルゴーニュのマリーによって承認された。