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デンマーク（デンマーク語：Danmark ）という名前の語源、特にデンマーク人とデンマークの関係、そしてデンマークが単一の王国として統一されたことについては、議論の余地がある。[ 1 ] [ 2 ]古ノルド語では、この国はDanmǫrkと呼ばれ、デンマーク辺境、すなわちデンマーク人の辺境を指していた。
中世の起源伝説によれば、デンマークという名前は神話上の王ダンに由来する。また、ギリシャやローマの文献（プトレマイオス、ヨルダネス、トゥールのグレゴリウスなど）や中世の文学作品（ブレーメンのアダム、ベーオウルフ、ウィズシズ、詩のエッダなど）にも、スカンジナビアやヨーロッパの他の地域に住んでいた様々なダニ族についての記述が数多く見られる。
ほとんどのハンドブックは、この単語の最初の部分と人々の名前を、「平地」を意味する単語から派生させており、これはドイツ語のTenne「脱穀場」、英語のden「低地」、サンスクリット語のdhánus- (धनुस्「砂漠」) [サンスクリット語のdhánus は「弓」を意味し、ヒンディー語の現代語として残っている] と関連している。- mark は森林地帯または境界地帯を意味し ( marches を参照)、おそらく南シュレースヴィヒの境界の森を指しており、フィンマルク、テレマルク、またはディトマルシェンに匹敵する。[ 4 ] [ 5 ]
「デンマーク」という言葉の起源、特に領土を指す言葉としての起源に関する最も古い記述は、『クロニコン・レトレンセ』（12世紀）、『スヴェン・アーゲセン』（12世紀後半）、『サクソ・グラマティクス』（13世紀初頭）、『エリックのバラード』（15世紀半ば）などに見られる。しかし、他にも多くのデンマークの年鑑や年鑑には、さまざまな詳細、異なるバリエーションの同様の物語、別の名前や綴りのバリエーションが記載されている。
『クロニコン・レトレンセ』は、ダビデの時代にローマ皇帝アウグストゥスがデンマークと戦った経緯を説明している。 [ 6 ]デンマークはユトランド、フュン、シェラン、モン、ファルスター、ロラン、スコーネ（スコーネ）の7つの領土から成り、ウプサラ王イッパーが統治していた。イッパーにはノリ、オステン、ダンの3人の息子がいた。ダンはシェラン、モン、ファルスター、ロランを統治するために派遣され、これらの地域はまとめてヴィデスレフとして知られるようになった。ユート族がアウグストゥス皇帝と戦っていたとき、彼らはダンに助けを求めた。勝利後、彼らはダンをユトランド、フュン、ヴィデスレフ、スコーネの王にした。評議会は、この新しく統一された土地を新しい王ダンにちなんでダンマーク（ダニア）と呼ぶことにした。サクソは、デンマークという国名をデンマーク人に与えたのは、フンブリの息子である伝説のデンマーク王ダンであると述べているが、彼が「デンマーク」という言葉の語源であるとは明言していない。むしろ、イングランドという国名は、ダンの兄弟であるアンゲル（アングル）に由来し、アンゲル族の名前の由来となったと述べている。
「デンマーク」と呼ばれる領土に関する最も古い記述は、アルフレッド大王がウェセックス王であった871年から899年の間にパウルス・オロシウスの『異教徒に対する七つの歴史書』（「Historiarum adversum Paganos Libri Septem」）を古英語に翻訳した際に見られる。アルフレッドが本文に導入した一節には、ハーロガランドのオーセレが北欧地域を旅した際に、「デンマーク[デナマーク]が彼の左舷にあった…そして2日間、彼は（左舷に）デンマークに属する島々を見ていた」と記されている。[ 7 ]
811年にデンマークとフランク王国との間でハイリゲンで締結されたハイリゲン条約には、ヘミング王とカール大帝について言及されている。協定の条項に基づき、デンマークの南の境界はアイダー川に定められた。さらに、この条約は810年に両署名者によって確立された平和を再確認した。[ 8 ]
デンマーク国内で「デンマーク」という言葉が初めて記録されたのは、イェリングの2つの石碑に見られる。これらは、ゴルム老王（955年頃）とハーラル青歯王（965年頃）によって建てられたとされるルーン石碑である。2つの石碑のうち大きい方の石碑は、デンマークの洗礼証明書（ dåbsattest）としてよく知られているが、[ 9 ]どちらの石碑にも「デンマーク」という言葉が使われている。大きい方の石碑には対格のᛏᛅᚾᛘᛅᚢᚱᚴ "tanmaurk" ( [danmɒrk] ) が、小さい方の石碑には属格の"tanmarka R " ( [danmarkaɽ]と発音) が使われている。 [ 10 ]そこでは、デンマークの住民は「tani」（[danɪ]）または対格の「デンマーク人」と呼ばれている。
1040年から1115年の間に書かれたと推定される『ローランの歌』には、伝説的なデンマークの英雄ホルガー・ダンスケが初めて登場し、「デンマークのホルガー」（Ogier de Denemarche）として何度も言及されている。