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カナダは同盟の主要な発起国（創設国）である。[ 2 ]この大西洋主義的な考え方は、カナダの戦前の孤立主義からの著しい決別であり、カナダが参加した最初の平時同盟であった。
ヒューム・ロングやレスター・B・ピアソンといったカナダの官僚、そしてルイ・サン・ローラン首相は、他の加盟国と同様にソ連を封じ込めようとしたこと、そして条約によって米国、英国、その他のヨーロッパ列強（当時は主にフランス、後に西ドイツも含む）間の潜在的な対立が解消され、カナダがどちらかの側につかざるを得なくなる事態を回避できると期待したことから、同盟を支持した。[ 2 ]これは長らくカナダ外交政策の最優先目標であった。
北大西洋条約に対するカナダの主な貢献は、第2条であり、加盟国は通常の外交および軍事問題に加えて、「自由な」政治体制を維持し、経済協力を促進することを約束した。[ 2 ]政治的および経済的問題における大西洋横断的な統一は実現しておらず、ヨーロッパ諸国は欧州連合とその前身に目を向け、北米には北米自由貿易協定があり、後に米国・メキシコ・カナダ協定に取って代わられた。
カナダは1951年からドイツ（カイザースラウテルン）に軍隊を駐留させている。 [ 3 ] 1950年代、カナダは同盟国の中で最も軍事費を支出した国の1つであり、アメリカ合衆国から直接援助を受けていない数少ない国の1つであった。[ 4 ]
1950年代、ヨーロッパでの軍隊維持費と広大な自国領土の防衛費、そして朝鮮戦争への参加費がカナダの予算を圧迫した。 [ 5 ]
1969年、当時のピエール・トルドー首相は、多くの左派知識人や平和活動家がNATOからの完全撤退を求めていたにもかかわらず、ヨーロッパに駐留するカナダ軍の半分を撤退させた。[ 6 ]
スエズ危機におけるカナダの参加、キプロスにおける国連平和維持軍、ルワンダ支援ミッション、ソマリアにおける国連作戦I、ソマリアにおける国連作戦II統合任務部隊、アンゴラ検証ミッションIIへの4年間のコミットメントなどの 他の国連平和維持ミッションへの参加の成功により、1990年代には、部隊が従来の戦争遂行から平和維持ミッションに移行したという認識が生まれた。[ 7 ]
カナダ軍の大部分は、あまり華やかではないドイツでのNATO任務に集中しており、そこには旅団と航空師団が残っていた。総勢で、常時5,000人以上の兵士が配備されていたが、1993年に冷戦終結後、ブライアン・マルロニー政権によってヨーロッパから残りのカナダ軍が撤退した。平和の恩恵は軍事費以外の用途に使われた。[ 8 ]
カナダ軍の規模が小さいことを考えると、NATOへの貢献のほとんどは政治的なものであったが、1999年のNATOのコソボ紛争の際には、カナダのCF-18戦闘機がユーゴスラビア爆撃に参加した。
2001年に始まった時から、カナダ軍はNATO主導のアフガニスタンにおける任務であるISAFに参加している。
2011年3月、カナダ軍はNATO主導の国連リビア派遣任務に参加した。
2019年には、21世紀のカナダ政府が同盟内で比較的影響力が弱かったことが明らかになった。[ 9 ]
