幾何トポロジーにおいて、ブーゼマン関数は、アダマール空間、特にアダマール多様体(非正曲率の単連結完備リーマン多様体)における測地線の大規模幾何学を研究するために用いられる。ブーゼマン関数は、それを導入したヘルベルト・ブーゼマンにちなんで名付けられ、彼は1955年の著書『測地線の幾何学』でこのテーマを詳細に論じている。
させて距離空間である。測地線は経路である。 :[0,\infty )\to X} は、その長さに沿ってあらゆる場所で距離を最小化します。つまり、すべての、 同様に、光線は「標準光線」(集合)からの等長写像である。ユークリッド距離を備えた) を距離空間Xに取り込む。
光線γが与えられたとき、ブーゼマン関数定義される
したがって、tが非常に大きい場合、距離はほぼ等しい光線γが与えられた場合、そのブーゼマン関数は常に適切に定義されます。実際、上記の右辺は次のようになります。コンパクト面では、点ごとに左側に偏る傾向がある。上側はそして非減少なので、、
三角不等式から、
となることによっては一様連続である。より具体的には、上記の推定値は、
ディニの定理により、関数は傾向tが無限大に近づくにつれて、コンパクト集合上で一様に変化する。
それから、そしてブーゼマン関数は[ 2 ]で与えられる。
ここで、右辺の括弧内の項は単位円盤のポアソン核であり、放射状測地線に対応する原点から、 計算にまで減らすことができるメビウス変換の下で計量が不変であるため測地線はフォームどこは の 1 パラメータ部分群です、
上記の式は、メビウスの不変性によってブーゼマン関数を完全に決定する。
アダマール空間では、任意の2点が一意の測地線で結ばれており、関数は凸である、すなわち測地線セグメント上で凸である。具体的には、分割する点比率s : (1 − s )の場合、固定の場合機能は凸であり、したがってその平行移動も凸である。特に、は測地線光線です、 それから凸関数である。は、、
h ( t ) = d ( y ,γ( t ) ) − t = Ft ( y )とする。弧長によってパラメータ化され、アダマール空間に対するアレクサンドロフの第1比較定理は、関数g ( t ) = d ( y ,γ( t )) 2 − t 2が凸関数であることを示しています。したがって、0< s < tの場合、
したがって
となることによって
tを∞に近づけると、次のことが導かれる。
したがって、収束は有界集合上で一様である。
上記の不等式は、(証明とともに)は測地線分にも成り立つ。γ ( t )がxから始まり弧長でパラメータ化された測地線分である場合、
次に、x、y が アダマール空間内の点であると仮定し、δ ( s )をxを通る測地線とし、 δ (0) = yおよびδ ( t ) = xとします。ここでt = d ( x , y )です。この測地線は、閉球B ( y , r )の境界を点δ ( r )で切断します。したがって、d ( x , y ) > rの場合、 d ( y , v ) = rとなる点v が存在し、d ( x , v ) = d ( x , y ) − rとなります。
この条件はブーゼマン関数にも当てはまります。ブーゼマン関数に関するこの性質の記述と証明は、ヒルベルト空間における直交射影を一般化した、アダマール空間の閉凸部分集合に関する基本定理に基づいています。すなわち、 C がアダマール空間 X の閉凸集合である場合、 Xのすべての点xは、Cにおいて一意の最も近い点P ( x ) ≡ P C ( x )を持ち、d ( P ( x ), P ( y )) ≤ d ( x , y )となります。さらに、a = P ( x )は、yがCにおいて、
つまり、 a、x、yのユークリッド比較三角形におけるaの角度はπ /2以上である。
Cにおいてyに最も近い点をvとする。するとh ( v ) = h ( y ) − rとなり、h はB ( y , R )においてvによって最小化される。ここでR = d ( y , v ) であり、v はhが最小化される唯一の点である。リプシッツ条件により、r = | h ( y ) − h ( v )| ≤ Rとなる。主張を証明するには、R = r、すなわちd ( y , v ) = rを示すだけで十分である。一方、hは任意の閉球上の関数h nの一様極限である。B ( y , r ) 上では、 h n ( v n ) = h n ( y ) − rとなる点v nによって最小化される。したがって、 B ( y , r )上のhの下限はh ( y ) - rであり、h ( vn )はh ( y ) - rに収束する。したがって、h ( vn ) = h ( y ) - rnであり、rn ≤ rで、rnはrに収束する。unをh ( un ) ≤ h ( y ) - rnを満たすyに最も近い点とする。Rn = d ( y , un ) ≤ r とする。すると、h ( un ) = h ( y) − r n、そしてhに関するリプシッツ条件により、R n ≥ r nとなります。特に、 R n はrに収束します。必要に応じて部分列に移動すると、 r nとR n は両方とも増加(rに収束)していると仮定できます。凸最適化の不等式は、n > mの場合に次のことを意味します。
したがって、u nはコーシー列です。uがその極限である場合、d ( y , u ) = rおよびh ( u ) = h ( y ) − rとなります。一意性により、u = vとなり、したがってd ( y , v ) = rとなり、要求どおりです。
一様極限。上記の議論は、d ( x n , x 0 )が無限大に近づき、関数h n ( x ) = d ( x , x n ) – d ( x n , x 0 )が有界集合上で一様にh ( x )に近づく場合、hは凸関数であり、リプシッツ定数 1 のリプシッツ関数であり、X内のyとr > 0が与えられたとき、 d ( y , v ) = rとなる一意の点vが存在し、 h ( v ) = h ( y ) − rとなることを証明している。一方、数列( x n )が有界である場合、項はすべて何らかの閉球内にあり、その一様収束は( x n )がコーシー列であることを意味するので、 X内の何らかのx ∞に収束する。したがって、h n は一様にh ∞ ( x ) = d ( x , x ∞ ) – d ( x ∞ , x 0 )に収束し、これは同じ形式の関数です。同様の議論により、同じ 3 つの条件 (凸関数であること、リプシッツ連続であること、閉球上で最小値を持つこと) を満たす関数のクラスは、有界集合上で一様な極限を取る操作に関して閉じていることも示されます。
注釈。アダマール空間のアダマール部分集合の任意の閉凸部分集合もまたアダマール空間であるため、アダマール空間内の任意の閉球はアダマール空間であることに注意してください。特に、すべての測地線セグメントが、R全体または半無限区間[0, ∞ )で定義された測地線に含まれる必要はありません。ヒルベルト空間の閉単位球は、適切な距離空間ではない具体的な例を示しています。
3つ目の条件は、vが点の閉凸集合C rの中でyに最も近い点であることを意味する。h ( u ) ≤ h ( y ) – rとなるように。0 ≤ t ≤ rのδ ( t )をyとvを結ぶ測地線とする。すると、k ( t ) = h ( δ ( t )) - h ( y )は[0, r ]上の凸リプシッツ関数であり、リプシッツ定数は 1 で、k ( t ) ≤ – tおよびk (0) = 0およびk ( r ) = – rを満たす。したがって、0 < s < rの場合、k ( s ) ≤ – sおよび| k (s)| ≤ sであるため、k はどこでもゼロになる。したがって、h ( δ ( t )) = h ( y ) – t となる。一意性により、 δ ( t )はCtにおけるyに最も近い点であり、 B ( y , t )においてhを最小化する唯一の点であることが導かれる。一意性は、これらの測地線セグメントが任意のrに対して一致することを意味し、したがってδは上記の性質を持つ測地線まで拡張される。
最初の主張を証明するには、 t が十分に大きい場合についてこれを検証すれば十分です。この場合、 γ( t )とδ ( t − h ( y ))は、 xとy を閉凸集合h ≤ −tに射影したものです。したがって、d ( γ ( t ), δ ( t − h ( y ))) ≤ d ( x , y )となります。したがって 、d ( γ ( t ), δ ( t )) ≤ d ( γ ( t ), δ ( t − h ( y ))) + d ( δ ( t − h ( y )), δ ( t )) ≤ d ( x , y ) + | h ( y )|となります。 2 番目の主張は、d ( δ 1 ( t ), δ ( t ))が[0, ∞ )上で凸かつ有界であることから導かれる。したがって、t = 0でゼロになる場合は、どこでもゼロになるはずである。
C r を、 h ( z ) ≤ − rを満たす点zの閉じた凸集合とする。X はアダマール空間であるため、 X 内のすべての点 y に対して、C r内にyに最も近い点P r ( y )が一意に存在する。これはyに連続的に依存し、y がC r の外にある場合、P r ( y )は超曲面h ( z ) = − r —C r の境界 ∂ C r—上にあり、 P r ( y )は凸最適化の不等式を満たす。δ ( s )をyから始まる測地線とする。
X内のxを固定します。γ ( s )をxから始まる測地線とします。g ( z ) = h γ ( z ) を、基点xを持つγのブーゼマン関数とします。特にg ( x ) = 0 です。g = h – h ( x )を示すだけで十分です。次に、 h ( x ) = h ( y )となるy を取り、δ ( t )をhに対応するyから始まる測地線とします。すると
一方、アダマール空間内の任意の4点a、b、c、dに対して、レシェトニャクの次の四角形不等式が成り立つ。
a = x、b = y、c = γ ( t )、d = δ ( t )とすると、次のことが導かれる。
となることによって
したがって、h γ ( y ) = 0です。同様に、h δ ( x ) = 0 です。したがって、 xを含むhのレベル面上ではh γ ( y ) = 0です。ここで、 t ≥ 0かつzがX内にある場合、α t ( z ) = γ 1 ( t )をzから始まる測地線とします。すると、α s + t = α s ∘ α tおよびh ∘ α t = h − tとなります。さらに、有界性により、d (α t ( u ),α t ( v )) ≤ d ( u , v )です。流れα s を使用すると、この結果をhのすべてのレベル面に転送できます。一般のy 1に対して、h ( y 1 ) < h ( x )の場合、h (α s ( x )) = h ( y 1 )となるようなs > 0を取り、 x 1 = α s ( x )とおく。すると、h γ 1 ( y 1 ) = 0 となる。ここで、 γ 1 ( t ) = α t ( x 1 ) = γ( s + t )である。しかし、h γ 1 = h γ – sとなるので、h γ ( y 1 ) = sとなる。したがって、g ( y 1 ) = s = h ((α s ( x )) – h ( x ) = h ( y 1 ) – h ( x )となり、要求どおりである。同様に、h ( y 1 ) > h ( x )の場合、 h (α s ( y 1 )) = h ( x )となるようなs > 0を取る。y = α s ( y 1 )とする。するとh γ ( y ) = 0 となるので、 h γ ( y 1 ) = – sとなる。したがって、 g ( y 1 ) = – s = h ( y 1 ) – h ( x )となり、要求どおりである。
最後に、2つの測地線が定数を除いて同じブーゼマン関数を定義するための必要十分条件は以下のとおりである。
まず、γとδ が定数だけ異なるブーゼマン関数を持つ 2 つの測地線であると仮定します。一方の測地線の引数を定数だけシフトすると、B γ = B δ = Bと仮定できます。CをB ( x ) ≤ − rとなる閉凸集合とします。すると、B (γ( t )) = B γ (γ( t )) = − tとなり、同様にB (δ( t )) = − tとなります。すると、 s ≤ rの場合、点γ( s )と δ( s )はC内で最も近い点γ( r )と δ( r )を持つため、d (γ( r ), δ( r )) ≤ d (γ( s ), δ( s ))となります。したがって、sup t ≥ 0 d (γ( t ), δ( t )) < ∞。
ここで、 sup t ≥ 0 d (γ 1 ( t ), γ 2 ( t )) < ∞ であると仮定します。h γ i に関連付けられた y から始まる測地線を δ i ( t ) とします。すると、 sup t ≥ 0 d ( γ i ( t ) , δ i ( t ) ) < ∞ となります。したがって、 sup t ≥ 0 d (δ 1 ( t ), δ 2 ( t )) < ∞ となります。δ 1とδ 2 はどちらもyから始まるので、δ 1 ( t ) ≡ δ 2 ( t )となります。前の結果から、h γ iとh δ iは定数だけ異なるため、h γ 1とh γ 2も定数だけ異なります。
要約すると、上記の結果は、アダマール空間上のブーゼマン関数の以下の特徴付けを与える。[ 7 ]
定理。アダマール空間において、関数fに関する以下の条件は同値である。
前の節では、Xがアダマール空間であり、x 0がXの固定点である場合、 x 0で消滅するブーゼマン関数の空間と関数h y ( x ) = d ( x , y ) − d ( x 0 , y )の空間の和集合は、有界集合上で一様極限を取ることによって閉じられることが示されました。この結果は、 Xの境界化の概念で形式化できます。[ 9 ]この位相では、点x n は、 d ( x 0 , x n )が∞に近づく場合に限り、 x 0から始まる測地線γに近づき、t > 0が任意に大きい場合、各セグメント[ x 0 , x n ]上の点をx 0から距離tの位置で取ることによって得られる数列はγ( t )に近づきます。
Xが距離空間である場合、グロモフの境界化は次のように定義できます。X内の点x 0を固定し、X N = B ( x 0 , N )とします。Y = C ( X )をX上のリプシッツ連続関数の空間、すなわち、ある定数A > 0に対して| f ( x ) – f ( y ) | ≤ A d ( x , y )を満たす関数の空間とします。空間Yは、半ノルム‖ f ‖ N = sup X N | f |によって位相化できます。これは、有界集合上の一様収束の位相です。半ノルムは、リプシッツ条件により有限です。これは、 C ( X )からX N上の連続有界関数のバナッハ空間C b ( X N )の直積への自然な写像によって誘導される位相です。これは、メトリックD ( f , g ) = Σ 2 − N ‖ f − g ‖ N (1 + ‖ f − g ‖ N ) −1によって与えられます。
空間Xは、 x を関数f x ( y ) = d ( y , x ) – d ( x 0 , x )に送ることによってYに埋め込まれます。XをYにおけるXの閉包とします。すると、Yは距離化可能であり、X を開集合として含むので、 X も距離化可能です。さらに、異なる基点の選択から生じる境界化は自然に同相です。h ( x ) = ( d ( x , x 0 ) + 1) −1とします。すると、h はC 0 ( X )に含まれます。h はX上で非ゼロであり、 ∞でのみゼロになります。したがって、h はゼロ集合X \ Xを持つX上の連続関数に拡張されます。したがって、X \ XはXで閉じられており、要求どおりです。X = X ( x 0 )が基点に依存しないことを確認するには、 k ( x ) = d ( x , x 0 ) − d ( x , x 1 )がX上の連続関数に拡張されることを示せば十分です。しかし、k ( x ) = f x ( x 1 )なので、gがXに属する場合、k ( g ) = g ( x 1 )となります。したがって、 x 0とx 1のコンパクト化の対応は、gがX ( x 0 )に属する場合、g + g ( x 1 )1 がX ( x 1 )に属する場合に与えられます。
Xがアダマール空間の場合、グロモフの理想境界∂ X = X \ X は、ブーゼマン関数を使用して測地線の「漸近極限」として明示的に実現できます。x n がX内の非有界列で、h n ( x ) = d ( x , x n ) − d ( x n , x 0 )がY内でhに収束する場合、h はx 0でゼロになり、凸関数であり、リプシッツ定数1のリプシッツ連続であり、任意の閉球B ( y , r )上で最小値h ( y ) − rを持ちます。したがって、h は、 x 0から始まる一意の測地線γに対応するブーゼマン関数B γです。
一方、h n が有界集合上で一様にB γに収束するのは、 d ( x 0 , x n )が∞に収束し、t > 0が任意に大きい場合、各セグメント[ x 0 , x n ]上の点をx 0から距離tだけ取って得られる数列がγ( t ) に収束する場合に限る。d ( x 0 , x n ) ≥ tの場合、 x n ( t )をd ( x 0 , x n ( t ) ) = tとなる[ x 0 , x n ]内の点とする。まず、h n がB ( x 0 , R )上で一様にB γに収束すると仮定する。すると、 t ≤ Rの場合、 | h n (γ( t )) – B γ (γ( t ))|= d (γ( t ), x n ) – d ( x n , x 0 ) + tとなる。これは凸関数です。t = 0でゼロになるため、増加関数です。したがって、t = R で最大値をとります。したがって、各t に対して、 | d ( γ( t ), x n ) – d ( x n , x 0 ) – t |は 0 に近づきます。a = X 0、b = γ( t )、c = x nとします。すると、d ( c , a ) – d ( c , b )はd (a、b )でd ( c、a )が大きい。したがって、ユークリッド比較三角形CA - CBはCAが大きいABに近くなる。したがって、 Aの角度は小さい。したがって、 AC上のABと同じ距離にある点DはBに近い。したがって、測地線三角形の第一比較定理により、 d ( x n ( t ),γ( t ))は小さい。逆に、固定されたtとnが十分に大きい場合、 d ( x n ( t ),γ( t ))が0 に近づくと仮定する。すると、上記のF s ( y ) = d ( y ,γ( s )) – s は以下を満たす。
したがって、任意の有界集合において、h n ( y ) = d ( y , x n ) – d ( x 0 , x n )が十分に大きいnに対してF s ( y )に一様に近づくことを示せば十分である。[ 10 ]
固定された球B ( x 0 , R )に対して、R 2 / s ≤ εとなるようにs を固定する。この主張は、アダマール空間における測地線セグメントの不等式から直ちに導かれる。
したがって、y がB ( x 0 , R )に属し、nが十分に大きくd ( x n ( s ),γ( s )) ≤ ε である場合、
x、y をアダマール多様体の点とし、 γ ( s )をγ (0) = y を満たすxを通る測地線とする。この測地線は、閉球B ( y , r )の境界を2 点γ(± r )で切断する。したがって、d ( x , y ) > rの場合、 d ( y , u ) = d ( y , v ) = rを満たす点u、vが存在し、 | d ( x , u ) - d ( x , v )| = 2rとなる。連続性により、この条件はブーゼマン関数に対しても成り立つ。
数列t n を∞に収束させ、h n = F t nとすると、 nが十分に大きい場合、 h nのこれらの条件を満たす点u nとv n が存在する。必要に応じて部分列に移動すると、 u nとv n はuとvに収束すると仮定できる。連続性により、これらの点はhの条件を満たす。一意性を証明するために、コンパクト性により、 h はB ( y , r )上で最大値と最小値をとることに注意する。リプシッツ条件は、そこでのhの値の差が最大で2 rであることを示している。したがって、hはvで最小値、 uで最大値をとる。一方、d ( u , v ) = 2 rであり、 uとvに対して、点vとuは、この距離を最大化するB ( y , r )内の唯一の点である。 hに関するリプシッツ条件から、uとv はB ( y , r )内でhを最大化および最小化する唯一の点であることがわかります。ここで、y n がyに収束すると仮定します。すると、対応する点u nとv n は閉球内にあるため、収束する部分列を持ちます。しかし、uとvの一意性により、そのような部分列はuとvに収束しなければならないため、u nとv n はuとvに収束し、連続性が確立されます。
上記の結果は、アダマール空間においてより一般的に成り立つ。[ 6 ]
hのこれまでの性質から、各yに対して、弧長によってパラメータ化された一意の測地線 γ( t ) が存在し、 γ(0) = yで、 h ∘ γ( t ) = h ( y ) + tとなる 。この測地線は、 ∂ B ( y , r )をt = ± rで切断するという性質を持つ。すなわち、前述の表記ではγ( r ) = uおよび γ(– r ) = vである。単位ベクトルによって定義されるベクトル場V h がある。yにおいてu はyの連続関数であり、 ( x , v )から( x ,exp x v ) への写像はカルタン・アダマールの定理によりTXからX × Xへの微分同相写像であるため、 は連続である。δ( s )をyを通る弧長でパラメータ化された別の測地線とし、δ(0) = yとする。するとdh ∘ δ (0)/ ds =実際、H ( x ) = h ( x ) - h ( y )とすると、H ( y ) = 0 となる。すると
これをx = uおよびvに適用すると、s > 0の場合、次のことが導かれる。
外側の項はsが0に近づくにつれて、主張どおり、中間項も同じ極限値をとる。s < 0の場合も同様の議論が成り立つ。
外側の項に関する主張は弧長の第1変分公式から導かれるが、次のように直接導き出すこともできる。 そして両方とも単位ベクトルです。次に、単位球内のyにおける接線ベクトルpとqについて[ 11 ]
εは一様に有界である。s = t 3、r = t 2とする。すると
右辺は、t が0 に近づくにつれて( a , b )に近づく。
他の用語についても同じ方法が有効です。
したがって、h はベクトル場V hの双対であるdhを持つC 1関数であり、‖ dh ( y ) ‖ = 1 となります。ベクトル場V hは、 hの勾配ベクトル場です。任意の点を通る測地線は、 V hの流れα tの流れ線であり、α tはhの勾配流れです。
定理。アダマール多様体X上では、連続関数hに関する以下の条件は同値である。[ 3 ]
(1)が(2)を意味することは既に証明されている。
上記の議論は、多少の変更を加えれば(2)が(3)を意味することを示している。
したがって、(3)が(1)を意味することを示す必要がある。X内のx を固定する。α t をhの勾配流とする。すると、h ∘ α t ( x ) = h ( x ) + tとなり、γ( t ) = α t ( x )は弧長によってパラメータ化されたx を通る測地線であり、 γ(0) = xとなる。実際、s < tの場合、
したがって、d (γ( s ),γ( t )) = | s − t |となります。g ( y ) = h γ ( y ) を基点 x を持つ γ のブーゼマン関数とします。特に、g ( x ) = 0です。 ( 1 )を証明するには、 g = h – h ( x )1を示すだけで十分です。
C (− r )を、h ( z ) ≤ − rを満たす点zの閉凸集合とする。X はアダマール空間であるため、 X 内のすべての点 y に対して、C ( - r )内にyに最も近い点P r ( y )が一意に存在する。これはyに連続的に依存し、y がC (- r )の外にある場合、P r ( y )は超曲面h ( z ) = − r —C (– r )の境界∂ C (– r ) — 上にあり、 yからP r ( y )への測地線は∂ C (– r )に直交する。この場合、測地線はα t ( y )である。実際、 α t がhの勾配流であり、条件‖ dh ( y ) ‖ ≡ 1 であることから、流線 α t ( y )は弧長でパラメータ化された測地線であり、hの等高線と直交することがわかります。h ( y ) = h ( x )かつt > 0のy を取ると 、
一方、アダマール空間内の任意の4点a、b、c、dに対して、レシェトニャクの次の四角形不等式が成り立つ。
a = x、b = y、c = α t ( x )、d = α t ( y )とすると、次のことが導かれる。
となることによって
したがって、xを含むhのレベル面上ではh γ ( y ) = 0 となります。流れα sを使用すると、この結果をhのすべてのレベル面に転送できます。一般のy 1に対して、 h (α s ( x )) = h ( y 1 )となるようなsを取り、 x 1 = α s ( x )とします。すると、h γ 1 ( y 1 ) = 0 となります。ここで、 γ 1 ( t ) = α t ( x 1 ) = γ( s + t )です。しかし、h γ 1 = h γ – sなので、h γ ( y 1 ) = sとなります。したがって、g ( y 1 ) = s = h ((α s ( x )) – h ( x ) = h ( y 1 ) – h ( x )となり、要求どおりです。
この議論は、対応する測地線がsup t ≥ 0 d (γ( t ),δ( t )) < ∞ を満たす場合に限り、2 つのブーゼマン関数h γとh δ が定数だけ異なるという事実を利用することで短縮できることに注意してください。実際、流れα tによって定義されるすべての測地線は後者の条件を満たすため、定数だけ異なります。これらの測地線に沿ってhは導関数 1 を持つ線形関数であるため、h はこれらのブーゼマン関数と定数だけ異なる必要があります。
Eberlein & O'Neill (1973)は、ブーゼマン関数を用いたアダマール多様体Xのコンパクト化を定義した。彼らの構成は、より一般的に適切な (すなわち局所的にコンパクトな)アダマール空間に拡張することができ、すべての閉球がコンパクトであるような、より一般的な適切な距離空間Xのクラスに対して、「理想的な境界」を追加することによって、Gromov によって定義されたコンパクト化の明示的な幾何学的実現を与える。任意のコーシー列は閉球に含まれるため、適切な距離空間は自動的に完備であることに注意されたい。[ 12 ]理想的な境界は、距離空間の理想的な境界の特殊な場合である。アダマール空間の場合、これは、空間の境界化においてブーゼマン関数を用いて記述される任意の固定点から発する測地線光線の空間と一致する。
Xが適切な距離空間である場合、グロモフのコンパクト化は次のように定義できます。X内の点x 0を固定し、X N = B ( x 0 , N )とします。Y = C ( X )をX上のリプシッツ連続関数の空間、すなわち、ある定数A > 0に対して| f ( x ) – f ( y ) | ≤ A d ( x , y )を満たす関数の空間とします。空間Yは、コンパクト空間上の一様収束の位相である半ノルム‖ f ‖ N = sup X N | f |によって位相化できます。これは、 C ( X ) からバナッハ空間C ( X N )の直積への自然な写像によって誘導される位相です。これは、計量 D ( f , g ) = Σ 2 − N ‖ f − g ‖ N (1 + ‖ f − g ‖ N ) −1によって与えられます。
空間Xは、 x を関数f x ( y ) = d ( y , x ) – d ( x 0 , x )に送ることによってYに埋め込まれます。X をYにおけるXの閉包とします。すると、Xはコンパクト (計量可能) であり、X を開集合として含みます。さらに、異なる基点の選択から生じるコンパクト化は自然に同相です。コンパクト性は、C ( X N )の像が等連続であり、ノルムでNによって一様に有界であることから、アルツェラ–アスコリの定理から導かれます。x n をX ⊂ Xの列で、X \ Xのyに収束するものとします。すると、有限個の項を除いてすべての項がX N の外側にある必要があり、 X N はコンパクトであるため、任意の部分列はX N内の点に収束します。したがって、列x n はXで有界でなければなりません。h ( x ) = ( d ( x , x 0 ) + 1) −1とします。するとhはC 0 ( X )に含まれる。h はX上で非ゼロであり、 ∞でのみゼロになる。したがって、h はX上の連続関数に拡張され、その零集合は X \ Xとなる。したがって、X \ XはXにおいて閉じていることがわかる。コンパクト化 X = X ( x 0 )が基点に依存しないことを確認するには、k ( x ) = d ( x , x 0 ) − d ( x , x 1 )がX上の連続関数に拡張されることを示せば十分である。しかし、k ( x ) = f x ( x 1 ))、したがって、g がXに属する場合、k ( g ) = g ( x 1 )となります。したがって、 x 0とx 1のコンパクト化間の対応は、g がX ( x 0 )に属する場合、g + g ( x 1 )1 がX ( x 1 )に属する場合に与えられます。
Xがアダマール多様体 (またはより一般的には適切なアダマール空間) の場合、グロモフの理想境界∂ X = X \ Xは、ブーゼマン関数を使用して測地線の「漸近極限」として明示的に実現できます。基点x 0を固定すると、弧長によってパラメータ化された一意の測地線γ( t )が存在し、γ(0) = x 0およびは与えられた単位ベクトルです。Bγが対応するブーゼマン関数である場合、 Bγ は∂X ( x₀ )内にあり、単位( n -1)球面から∂X (x₀)への同相写像を誘導し、Bγへ。
ポアンカレ円盤、CAT(-1)、双曲空間などの負の曲率を持つ空間の場合、そのグロモフ境界上に計量構造が存在する。この構造は、測地線光線を準測地線光線に運ぶ準等長写像の群によって保存される。準測地線は、最初にモースによって負の曲率を持つ曲面、特に双曲上半平面と単位円盤について研究され、モストウによって離散群の剛性に関する研究で負の曲率を持つ対称空間に一般化された。基本的な結果は、測地線の安定性に関するモース-モストウの補題である。 [ 13 ] [ 14 ] [ 15 ] [ 16 ]
定義によれば、−∞ ≤ a < b ≤ ∞ の区間[ a , b ]上で定義された準測地線Γ は、必ずしも連続ではない距離空間への写像Γ( t )であり、すべてのsおよびtに対して、定数λ ≥ 1およびε > 0が存在し、次の式が成り立つ。
以下の結果は、基本的にマーストン・モース(1924)によるものです。
測地線の安定性に関するモースの補題。双曲円盤では、 λとεに依存する定数Rが存在し、有限区間[ a , b ]上で定義された任意の準測地線セグメントΓは、測地線セグメント[Γ( a ),Γ( b )]からハウスドルフ距離R以内にある。[ 17 ] [ 18 ]
ポアンカレ単位円盤または上半平面に対するモースの補題の古典的な証明は、測地線セグメントへの直交射影を使用することでより直接的に進められます。[ 19 ] [ 20 ] [ 21 ]
Γ は、同じ端点がΓからc = (2λ 2 + 1)ε未満の有限ハウスドルフ距離にある連続区分測地線 Δ に置き換えることができます。Γが定義されている区間を長さ2λεの等しい部分区間に分割し、部分区間の端点のΓによる像間の測地線を取ります。Δは区分測地線であるため、Δは定数λ 1でリプシッツ連続であり、d (Δ( s ),Δ( t )) ≤ λ 1 | s – t |、ここで λ 1 ≤ λ + εです。下限は区間の端点で自動的に得られます。構成上、他の値はλとεのみに依存する一様境界によってこれらと異なります。下限不等式は、この一様境界の 2 倍を ε に加えることで成り立ちます。
上半平面で等長変換を適用すると、測地線は正の虚軸であると仮定でき、その場合、測地線への直交投影はP ( z ) = i | z |および| z | / Im z = cosh d ( z , Pz )で与えられる。したがって、仮説は| γ( t ) | ≥ cosh( s ) Im γ( t )を意味し、したがって、
測地線をγ( t )とし、測地線セグメント[Γ( a ),Γ( b )]を含むものとする。このとき、 λとεのみ に依存する定数h > 0が存在し、 h近傍Γ[ a , b ]はγ( R )のh近傍内に含まれる。実際、任意の s > 0 に対して、Γ ( t )がγ( R )のs近傍の閉包の外側にある[ a , b ]の部分集合は開集合であり、可算個の開区間( c , d )の和集合となる。
Γ[ a , b ]のすべての点は、[Γ( a ),Γ( b )]から距離h以内にある。したがって、直交射影P は、Γ[ a , b ]の各点を、距離hより小さい閉凸集合[Γ( a ),Γ( b )]内の点に写像する。Pは連続であり、Γ[ a , b ]は連結であるため、画像には[Γ( a ),Γ( b )]の端点が含まれるため、写像Pは全射でなければならない。しかし、その場合、 [Γ( a ),Γ( b )]のすべての点は、Γ[ a , b ]の点から距離h以内にある。
モースの補題を CAT(-1) 空間に一般化したものは、モース-モストウの補題と呼ばれることが多く、古典的な証明を単純に一般化することで証明できます。また、グロモフによる、より一般的な双曲距離空間のクラスに対する一般化もあります。以下に、ポアンカレ単位円盤に対するグロモフの証明を示します。双曲距離空間の性質は証明の過程で展開されるため、必要に応じて CAT(-1) 空間や双曲距離空間にも適用できます。[ 13 ] [ 14 ]
これは大規模な現象であるため、不等式を満たす円盤への任意のN > 0に対する{0, 1, 2, ..., N }からの写像Δ が測地線セグメント[Δ(0),Δ( N )]のハウスドルフ距離R 1以内にあることを確認するだけで十分です。次に、一般性を失うことなく、Γはr > 1の[0, r ]上で定義され、 N = [ r ] ( rの整数部分)とすると、結果はΔ( i ) = Γ( i )で定義されるΔに適用できます。ΓとΔの像間のハウスドルフ距離は明らかにλとεのみに依存する定数R 2で制限されます。
アダマール空間において、[ a 1 , b 1 ]と[ a 2 , b 2 ]が 2 つの測地線分であり、中間点c 1 ( t )とc 2 ( t )がそれらをt :(1 – t )の比に分割する場合、d ( c 1 ( t ), c 2 ( t ))はtの凸関数であることを思い出してください。特に、Γ 1 ( t )とΓ 2 ( t )が同じ点から始まる[0, R ]上で定義された単位速度の測地線分である場合、
特に、これは以下のことを意味します。
Γ( t )が定数λとεを持つ測地線である場合、Γ N ( t )をセグメント[Γ(0),Γ( N )]の単位速度測地線とする。上記の評価は、固定されたR > 0と十分に大きなNに対して、 (Γ N )がC ([0, R ], X )における均一計量を持つコーシー列であることを示している。したがって、 Γ N はコンパクト上で一様に測地線γに収束し、 ΓとセグメントΓ Nの間のハウスドルフ距離の上限は、極限測地線γにも適用される。準測地線に関する主張は、測地線セグメント[Γ(– N ),Γ( N )]に対応するΓ N を取ることによって得られる。
CAT(-1) 空間について議論する前に、このセクションでは、ポアンカレ計量を持つ単位円盤Dに対するEfremovich–Tikhomirova の定理について説明します。この定理は、 Dの準等長写像が、ユークリッド計量を持つ単位円盤の準メビウス同相写像に拡張されることを主張しています。この定理は、より一般的な CAT(-1) 空間の理論の原型を形成します。彼らの元の定理は、Efremovich & Tikhomirova (1964)でやや一般的ではなく、精度も低い形で証明され、ポアンカレ計量を持つ単位円盤の双リプシッツ同相写像に適用されました。[ 26 ]以前、日本の数学者森明は、死後出版された論文Mori (1957)で、円盤のすべての準等角同相写像がヘルダー連続であり、したがって単位円の同相写像に連続的に拡張されることを保証するタイヒミュラー理論内の関連結果を証明した(この拡張は準メビウス拡張であることが知られている)。[ 27 ]
Xがポアンカレ単位円盤、またはより一般的には CAT(-1) 空間である場合、準測地線の安定性に関するモースの補題は、 Xのすべての準等長写像が境界に一意に拡張されることを意味します。定義により、Xの2 つの自己写像f、gは、 sup X d ( f ( x ), g ( x )) < ∞ の場合に準同値であり、対応する点が互いに一様に有界な距離にあることを意味します。X の準等長写像f 1は、必ずしも連続ではないXの自己写像であり、 f 1 ∘ f 2およびf 2 ∘ f 1 が適切な恒等写像と準同値であり、すべてのx、y ∈ Xおよび両方の写像に対してλ ≥ 1およびε > 0 の定数が存在するような準逆f 2を持ちます。
準逆元は準同値を除いて一意であること、異なる可能性のある右準逆元と左準逆元を使用して同等の定義を与えることができるが、それらは必然的に準同値であること、準等長変換は合成に関して閉じており、その合成は準同値を除いて準同値類のみに依存すること、そして準同値を除いて準等長変換は群を形成することに注意する。[ 28 ]
X内の点xを固定し、 xから始まる測地線γが与えられたとき、準等長写像fによる像f ∘ γは準測地線です。モース・モストウの補題により、それはxから始まる唯一の測地線δの有界距離内にあります。これにより、 fの準同値類とは無関係に、Xの境界∂ X上に写像∂ fが定義され、∂( f ∘ g ) = ∂ f ∘ ∂ gとなります。したがって、準等長写像群から∂ Xの自己写像群への準同型写像が存在します。
∂ fが連続であることを確認するには、 γ 1とγ 2 が距離η以内で[0, R ]上で一様に近接する測地線である場合、f ∘ γ 1とf ∘ γ 2は[0, R ] 上で距離λη + ε以内にあるため、δ 1とδ 2は距離λη + ε + 2 h (λ,ε)以内にあることに注意します。したがって、より小さな区間[0, r ]上では、凸性により、δ 1とδ 2は距離( r / R )⋅[λη + ε + 2 h (λ,ε)]以内にあることになります。[ 29 ]
CAT(-1)空間では、より細かい連続性により、∂ fは、 ∂ X上の自然なクラスの計量、すなわち単位円上のユークリッド計量とメビウス群によるその変換を一般化した「視覚計量」に関して準メビウス写像であると主張される。これらの視覚計量はブーゼマン関数を用いて定義できる。[ 30 ]
単位円盤の場合、タイヒミュラー理論によれば、準同型写像は円盤の準等角同相写像を円の準メビウス同相写像の群に写す(例えば、アールフォルス・ベウリング拡張やドゥアディ・アール拡張を用いる)ので、準等長群から準メビウス群への準同型写像は全射である。
反対方向には、準同型写像が単射であることを証明するのは簡単である。[ 31 ] fが単位円盤の準等長写像であり、∂ f が恒等写像であると仮定する。仮定とモースの補題から、γ( R )が測地線であれば、f (γ( R ))はγ( R )のh近傍にあることがわかる。ここで、 δとγがaの与えられた点で直交するように、2 番目の測地線δを取る。すると、f ( a )はδとγのh近傍の交点にある。メビウス変換を適用すると、 a は単位円盤の原点にあり、測地線は実軸と虚軸であると仮定できる。凸性により、これらの軸のh近傍は原点の3 h近傍で交差します。zが両方の近傍にある場合、xとy をzのx軸とy軸への直交射影とします。するとd ( z , x ) ≤ hとなり、 y軸への射影を取るとd (0, y ) ≤ hとなります。したがって、 d ( z ,0) ≤ d ( z , y ) + d ( y ,0) ≤ 2 hとなります。したがって、d ( a , f ( a )) ≤ 2 hとなり、主張どおりfは恒等式とほぼ等価です。
単位円または実軸上の異なる2点z、wに対して、それらを結ぶ双曲測地線[ z、w ]は一意に定まります。これは、単位円または実軸をその2点で直交する円(または直線)によって与えられます。拡張複素平面上の異なる4点a、b、c、dに対して、それらの交差比は次のように定義されます。
gが複素メビウス変換である場合、交差比は不変になります。( g ( a ), g ( b ); g ( c ), g ( d )) = ( a , b : c , d )。メビウス群は点の 3 つに対して単純に推移的に作用するため、交差比は、メビウス変換 g に対してg ( a ) = 0、g ( b ) = 1、g ( c ) = λ、g ( d ) = ∞となるC \{0,1}の複素数zとして記述することもできます。
交差比を定義する分子にはa、b、c、dがすべて現れるため、 a、b、c、dの順列の下での交差比の挙動を理解するには、 d を固定する順列、つまりa、b、c のみを順列する順列を考慮すれば十分です。交差比は、 λを1 – λおよびλ −1に送るメビウス変換によって生成される位数 6 の非調和群に従って変換されます。他の 3 つの変換は、λを1 – λ −1、λ(λ – 1) −1、および(1 – λ) −1に送ります。[ 32 ]
ここで、a、b、c、d を単位円または実軸上の点とし、この順序とする。すると、測地線[ a、b ]と[ c、d ]は交わらず、これらの測地線間の距離は明確に定義される。すなわち、これら 2 つの測地線を直交する一意の測地線が存在し、その距離はそれらの間の測地線セグメントの長さで与えられる。これは明らかに実メビウス変換の下で不変である。交差比と測地線間の距離を比較するために、メビウス不変性により計算を対称構成に縮小できる。0 < r < Rの場合、a = – R、b = − r、c = r、d = Rとする。すると 、λ = ( a、b、c、d ) = ( R + r ) 2 /4 rR = ( t + 1) 2 /4 tとなる。ただし、 t = R / r > 1である。一方、測地線[ a , d ]と[ b , c ]は、半径rとRの上半平面上の半円です。これらを直交する測地線は正の虚軸なので、それらの間の距離はirとiRの間の双曲線距離d ( ir , iR ) = log R / r = log tです。s = log t とすると、λ = cosh 2 ( s /2)となり、定数C > 0が存在し、( a , b ; c , d ) > 1 の場合、
log[cosh( x )/exp x )] = log (1 + exp(–2 x ))/2はx ≥ 0で上下に有界であるため。a、b、c、dが単位円の周りを並んでいるのは、 ( a、b ; c、d ) > 1 の場合のみであることに注意してください。
交差比のより一般的で正確な幾何学的解釈は、理想点を測地線に投影することによって与えることができ、円上の点の順序や測地線が交差するかどうかには依存しません。[ 33 ]
両辺はメビウス変換の下で不変であるため、a = 0、b = ∞、c = x、d = 1の場合でこれを検証すれば十分です。この場合、測地線は正の虚軸であり、右辺は| log | x ||に等しく、p = | x | iおよびq = iです。したがって、左辺は| log | x ||に等しくなります。pとqは、理想的な三角形abcとabdの内接円がabに接する点でもあることに注意してください。
円の同相写像 F は、定数a 、 b > 0が存在して、
準メビウスとは、定数c、d > 0が存在し、
どこ
は交差比を表します。
準対称および準メビウス同相写像は、反転および合成の操作に関して閉じていることは明らかである。
Fが準対称であれば、 c = a 2およびd = bの準メビウス写像でもある。これは、最初の不等式を( z 1 , z 3 , z 4 )と( z 2 , z 4 , z 3 )に掛けることで導かれる。逆に、任意の準メビウス同相写像Fは準対称である。これを確認するには、まずF (したがってF −1 ) がヘルダー連続であることをチェックすればよい。Sを1 の立方根の集合とすると、Sにおいてa ≠ bであれば、| a − b | = 2 sin π /3 = √ 3となる。ヘルダー推定を証明するには、 x – yが一様に小さいと仮定すればよい。すると、xとy はどちらもS内のa、bから一定の距離よりも離れており、 a ≠ bであるため、準メビウスの不等式をx、a、y、bに適用することで推定値が得られます。Fが準対称であることを検証するには、 | x − z | = | x − y |が一様に小さいトリプルの場合に、| F ( x ) − F ( y ) | / | F ( x ) − F ( z ) |の一様な上限を見つけるだけで十分です。この場合、x 、y 、z から 1 より大きい距離に点 w があります。準メビウスの不等式をx 、 w 、y 、z に適用すると、必要な上限が得られます。まとめると次のようになります。
定理を証明するには、F = ∂ fの場合、単位円上の異なる点a、b、c、dに対して定数A、B > 0が存在し、次のようになることを証明すれば十分である[ 35 ]
F (およびその逆関数)が連続であることは既に確認済みです。必要に応じてf、そしてFを複素共役で合成すると、 Fが円の向きを保存するとさらに仮定できます。この場合、a、b、c、dが円上に並んでいる場合、Fによる像も同様に並んでいます。したがって、( a、b、c、d )と( F ( a )、F ( b )、F ( c )、F ( d ))はどちらも実数で1より大きい値になります。この場合
これを証明するには、log ( F ( a ), F ( b ); F ( c ), F ( d )) ≤ B log ( a , b ; c , d ) + Cを示すだけで十分です。前のセクションから、d ([ F ( a ), F ( b )],[ F ( c ), F ( d )]) ≤ P d ([ a , b ],[ c , d ]) + Qを示すだけで十分です。これは、 [ a , b ]と[ c , d ]のfによる像が[ F ( a ), F ( b )]と[ F ( c ), F ( d )]のh近傍内にあるという事実から導かれます。最小距離は、d ([ a , b ],[ c , d ])を実現する[ a , b ]および[ c , d ]上の点に適用されたfの準等長定数を使用して 推定できます。
必要に応じてAとBを調整すると、上記の不等式はF −1にも適用される。a 、b、c、dをFによるそれらの像で置き換えると、次のようになる。
a、b、c、dが単位円上に並んでいる場合。したがって、同じ不等式は、4 組a、b、c、dの 3 つの巡回に対して有効です。a と b を入れ替えると、交差比は逆数に送られるため、0 から 1 の間に収まります。c と d を入れ替えた場合も同様です。両方のペアを入れ替えても、交差比は変わりません。したがって、この場合も不等式は有効です。最後に、bとcを入れ替えると、交差比はλからλ –1 (λ – 1) = 1 – λ –1に変わり、0 から 1 の間に収まります。したがって、ここでも同じ不等式が有効です。これらの変換を使用すると、不等式がa、b、c、dのすべての可能な順列に対して有効であることが簡単に確認でき、Fとその逆が準メビウス同相写像になります。
ブーゼマン関数は、CAT(-1)空間のクラスにおける特別な視覚的計量を決定するために使用できます。これらは、測地線三角形の境界上の点間の距離が双曲上半平面の比較三角形、または同等にポアンカレ計量を持つ単位円盤以下であるような、完全な測地線計量空間です。単位円盤の場合、弦計量はブーゼマン関数B γを使用して直接復元でき、円盤に関する特別な理論は、任意の適切な CAT(-1)空間Xに完全に一般化されます。双曲上半平面は CAT(0) 空間です。双曲測地線三角形の長さは、ユークリッド比較三角形の長さよりも小さいからです。特に、CAT(-1) 空間は CAT(0) 空間なので、ブーゼマン関数とグロモフ境界の理論が適用されます。双曲円盤の理論から、特に、CAT(-1) 空間のすべての測地線は測地線に延長され、境界の 2 点が与えられたとき、これらの点を極限γ(±∞)とする一意の測地線γが存在することが導かれる。この理論は、CAT(-1) 空間の計量をκ −1/2でスケーリングすることによって生じるκ > 0の任意の CAT( −κ ) 空間にも同様に適用できる。双曲単位円盤D上では、 Dの準等長変換が、関数的な方法で境界の準メビウス同相写像を誘導する。グロモフ双曲空間のより一般的な理論があり、同様の記述が成り立つが、境界の同相写像に対する制御はより不正確である。[ 13 ] [ 14 ]
最近では、ブーゼマン関数は、確率論者によって、最初の通過パーコレーション[ 36 ] [ 37 ]および方向性のある最後の通過パーコレーション[ 38 ]のモデルにおける漸近特性を研究するために使用されています。