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ロザリンド・フランクリン（以前はエクソマーズ・ローバーとして知られていた）は、欧州宇宙機関（ESA）が主導する国際宇宙生物学プログラム「エクソマーズ」の一環として計画されている欧州の火星探査ロボットである。この探査車は、英国の化学者でありDNA研究の先駆者であるロザリンド・フランクリンにちなんで名付けられた。 [ 4 ]ロザリンド・フランクリンは、火星の表面から最大2メートル下の深さまで掘削する最初の火星探査車となる。 [ 5 ]この探査車は、過去の生命の生体分子またはバイオシグネチャーを探すように設計されている。その主な任務は、火星に生命が存在したことがあるか、あるいは現在もどうかを判断することである。 [ 6 ] 2026年現在、ロザリンド・フランクリンは2028年にファルコンヘビーロケットで打ち上げられる予定である。 [ 7 ]探査車は、エアバス社製の[ 8 ]着陸プラットフォーム EDLM [ 9 ]と共に、キャリアモジュールに接続された降下モジュール内に搭載されて火星へ向かう。 [ 10 ] 2016年に打ち上げられたトレースガスオービター(TGO) は、ロザリンド・フランクリンのデータ中継衛星として運用される。 [ 11 ]
2010年代半ば、このミッションはロシアのロスコスモスと協力して2020年代初頭に打ち上げられる予定だった。[ 12 ] [ 13 ] [ 14 ] 2022年のロシアによるウクライナ侵攻により、 ESA加盟国が協力関係の終了を決議したため、計画は遅延した。 [ 15 ] [ 16 ] [ 17 ] [ 18 ] 2024年、このプロジェクトは追加資金を受け取り、 NASAが調達した米国の打ち上げロケットと新しい欧州の着陸プラットフォームを使用して、 2028年に打ち上げを予定してミッションを再開し完了することになった。 [ 19 ] [ 3 ]着陸は2030年に予定されている。 [ 20 ]
この探査車は、1999年に「レッドブック」と呼ばれる文書で発表された宇宙生物学コミュニティの助言に基づき、ESAのオーロラ計画[ 21 ]の一環として2001年に提案されました。 [ 22 ] [ 23 ] [ 24 ]当初は、10kgの科学ペイロードを搭載した120kgの探査車として構想され、2009年にクールーからソユーズ2-1bロケットで打ち上げられました。2000年代半ばにプロジェクトの範囲が拡大された後、アリアン5ロケットとプロトンロケットも検討されました。 [ 22 ]
2009年、ESAはNASAと、2018年にNASAのMAX-C探査車とともに、アトラスファミリーの米国製ロケットを使用してミッションを打ち上げることで合意した。[ 22 ]しかし、MAX-Cは米国の予算削減のため、2011年4月に中止された。[ 25 ] [ 26 ] [ 27 ]当時、欧州の探査車は重量270kg、科学ペイロード14.4kgを搭載すると想定されていた。[ 22 ]
2012年、ESAはロシアの宇宙機関ロスコスモス との間で新たな協定に関する交渉を開始した。この協定に基づき、ロスコスモスはプロトンロケットを提供し、探査車用の降下モジュールと着陸プラットフォームを開発することになった。[ 22 ]この合意は 2013 年 3 月に正式に締結されました。[ 28 ] [ 29 ] [ 30 ]ローバーの設計は最終的な構成に達しました。質量が約300 kg (660 lb)の自律型 6 輪車両で、NASA の 2004 年の火星探査ローバーであるスピリットとオポチュニティより約 60% 重いですが、[ 31 ] 2011 年に打ち上げられたNASA の後のローバーであるキュリオシティと2020 年に打ち上げられたパーセベランスの約 3 分の 1 です。[ 32 ] [ 1 ] [ 33 ] [ 34 ] [ 35 ]このミッションは 2013 年 7 月にシステム要件レビュー (SRR) を完了しました。[ 22 ]
ローバーの主たる製造元であるエアバス・ディフェンス・アンド・スペースの英国部門は、2014年3月に重要な部品の調達を開始しました。[ 36 ] 2014年12月、ESA加盟国は、 2018年の2回目のエクソマーズ打ち上げで送られるローバーの資金提供を承認しましたが、 [ 37 ]資金不足により、打ち上げが2020年まで延期される恐れが出てきました。[ 38 ]車輪とサスペンションシステムは、カナダ宇宙庁が費用を負担し、カナダのMDAコーポレーションが製造しました。[ 36 ]各車輪の直径は25cmです。[ 39 ]ロスコスモスは、夜間に電子部品を暖かく保つために、ローバー用の放射性同位体ヒーターユニット（RHU）を提供する予定でした。 [ 12 ] [ 40 ]この探査車は、2018年から2019年にかけて英国のエアバスDSによって組み立てられた。[ 41 ]
2014年3月27日、探査車の自律航行システムの開発とテストを容易にするため、英国スティーブニッジのエアバス・ディフェンス・アンド・スペースに「火星ヤード」が開設された。このヤードは30×13メートル（98×43フィート）で、火星の地形を模倣するように設計された300トン（330ショートトン、300ロングトン）の砂と岩石が含まれている。 [ 42 ] [ 43 ]
他のすべての火星探査車と同様に、ExoMars チームはロザリンド・フランクリン探査車用の双子探査車も製作しました。これは地上試験モデル (GTM) と呼ばれ、愛称はアマリアです。この試験モデルは、宇宙飛行力学に幅広い経験を持つ著名な天体物理学者であるアマリア・エルコリ・フィンツィ教授にちなんで名付けられました。アマリアは、土壌サンプルを 1.7 メートルまで掘削し、すべての機器を操作しながら科学データを火星探査車運用管制センター (ROCC) に送信できることを実証しました。ROCC は、火星で欧州製の探査車の走行を統括する運用ハブです。アマリアは、トリノの ALTEC 施設にある火星地形シミュレーターで使用されていました。2022 年、エンジニアはアマリア探査車を使用してさまざまなシナリオを再現し、火星の厳しい環境でロザリンドを安全に保つための決定を下し、科学作業に最適な経路を探して火星の斜面を走行することから岩石の掘削と分析まで、危険な作業を実行するのに役立てました。[ 44 ]
ローバーの着陸地点を選ぶ際の主な目標は、現在または過去に微生物の生命を支える特定の地質環境、または一連の環境を特定することです。科学者たちは、過去に水が存在したことを示す形態学的および鉱物学的証拠の両方がある着陸地点を好みます。さらに、粘土鉱物などの複数の含水鉱物を示すスペクトルがある地点が望ましいですが、工学的制約と科学的目標のバランスによって決まります。[ 45 ]工学的制約では、ローバーは太陽光発電で動作し、最適な日照が必要となるため、赤道をまたぐ緯度帯で、上から下まで緯度が30°しかない平坦な着陸地点が求められます。[ 45 ]ローバーを搭載した着陸モジュールは、約105 km × 15 kmの着陸楕円を持ちます。[ 46 ]科学的要件には、過去の湿潤な居住環境の記録である36億年前の堆積岩がある地域に着陸することが含まれます。[ 45 ] [ 47 ]打ち上げの1年前に、欧州宇宙機関が最終決定を下す。[ 45 ] 2014年3月時点での候補リストは以下の通り。[ 46 ]
ESAが任命したパネルによる審査の後、2014年10月に4つの地点（ Mawrth Vallis、Oxia Planum、Hypanis Vallis、Aram Dorsum ）の候補地が正式に推薦され、詳細な分析が行われました。 [ 48 ] [ 49 ]これらの着陸地点は、過去に複雑な水の歴史があったことを示しています。[ 50 ] 2015年10月21日、Oxia Planumが探査車の優先着陸地点として選ばれ、Aram DorsumとMawrth Vallisがバックアップオプションとなりました。[ 50 ] [ 51 ] 2017年3月、着陸地点選定ワーキンググループは、Oxia PlanumとMawrth Vallisに絞り込み、[ 52 ] 2018年11月、Oxia Planumが再び選ばれ、欧州宇宙機関とロシア宇宙機関の長の承認待ちとなりました。[ 53 ]
2018 年 7 月、欧州宇宙機関は探査車の名前を決めるための一般向けキャンペーンを開始しました。[ 54 ] 2019 年 2 月 7 日、エクソマーズ探査車は、DNA (デオキシリボ核酸)、RNA (リボ核酸)、ウイルス、石炭、グラファイトの分子構造の理解に重要な貢献をした科学者ロザリンド・フランクリン(1920 年 - 1958 年)にちなんでロザリンド・フランクリンと名付けられました。[ 55 ] [ 56 ]
2013年3月までに、宇宙船は2018年に打ち上げられ、2019年初頭に火星に着陸する予定だった。[ 57 ]欧州とロシアの産業活動と科学ペイロードの配送の遅れにより、打ち上げは延期せざるを得なかった。2016年5月、ESAは、ミッションが次の利用可能な打ち上げウィンドウである2020年7月に移動されたと発表した。 [ 13 ] 2016年12月のESA閣僚会議では、3億ユーロのExoMars資金と、大気圏突入とパラシュート降下後に墜落したExoMars 2016スキアパレッリミッションから得られた教訓を含むミッションの問題が検討された（2020年のミッションは、突入、降下、着陸システムの要素でスキアパレッリの遺産を活用している）。 [ 58 ] 2020年3月、ESAはパラシュートのテストの問題により、打ち上げを2022年8月～10月に延期した。[ 14 ] これは後に、2022年9月20日から10月1日までの12日間の打ち上げ期間に修正され、 2023年6月 10日頃に着陸が予定されました。[ 59 ]
ローバーミッションが2018年から2020年に延期されたことで、着陸可能な楕円形が変化したため、オキシア・プラヌムはもはや唯一の好ましい着陸地点ではなくなった。前回の選考で残った候補地であるマウルス・ヴァリスとアラム・ドルサムの両方が再検討されることになった。ESAは残りの3つの選択肢を再評価するためにさらにワークショップを開催し、2017年3月に2つの地点（マウルス・ヴァリス、オキシア・プラヌム）を詳細に調査することにした。[ 60 ]
2018年11月9日、ESAは、着陸地点選定ワーキンググループがオキシア・プラヌムを最有力候補としたと発表した。最有力候補となったオキシア・プラヌムの着陸楕円は、北緯18.20度、東経335.45度に位置する。 [ 61 ] 2019年、 ESAはオキシア・プラヌムを2020年に予定されているミッションの着陸地点として確定した。[ 62 ]同年後半には、 HiRISEから得られた高精度3D地形モデルを使用して作成された着陸地点の飛行ビデオが公開された。[ 63 ]
2022年8月、オキシア・プラヌム地域は水が豊富な環境で形成される粘土が豊富であることが発見された。 [ 64 ] 2025年3月、科学者たちは、これまでで最も詳細なオキシア・プラヌムの地質図をJournal of Maps誌に発表した。[ 65 ]この地図は、ESAが探査車がこの地域をどのように探査し、周囲の状況を解釈し、科学的証拠を収集するかを決定するために使用される。[ 66 ]
ロシアによるウクライナ侵攻をめぐる外交危機により、ロシア製の打ち上げ・着陸装置を使用する計画のため、打ち上げはさらに遅れた。[ 67 ] [ 68 ] 2022年3月17日、ESAは探査車の打ち上げが延期され、新たな打ち上げ予定日は早くても2024年後半になると発表した。[ 15 ]
2024年、このミッションは再開するための追加資金を獲得した。この契約はタレス・アレーニア・スペース社に授与され、打ち上げは2028年に予定されている。 [ 19 ] 2024年5月、ESAはNASAと契約を結び、このミッションのために米国の打ち上げロケットを調達することになった。[ 3 ] 2025年3月、ESAはSENER社を降下モジュール（着陸装置、突入カプセルを分離するための機構とアダプター、UHF通信アンテナ）と探査車（ドリル位置決めおよび移動システム、ソーラーパネル展開機構、XバンドおよびUHFバンドアンテナ）の複数のシステムの開発会社として選定した。[ 69 ]その後、2025年3月、エアバス社が、以前計画されていたロシアの着陸機に代わる着陸プラットフォームの製造会社として選定された。[ 70 ]
2025年3月、フランス・ドイツ共同研究機関であるサン・ルイ研究所（ISL）は、降下モジュールの空力特性をテストするため、小型のセンサー搭載カプセルモデルを時速1,800～4,300kmの速度で銃から発射した。 [ 71 ] 2025年7月7日、ESAはエスランジュから打ち上げられた成層圏ヘリウム気球からダミー降下モジュールを投下し、パラシュートの再テストを行った。これは、ミッション準備の再開後にシステムの再認証に必要だった。[ 72 ] 2025年8月初旬、アリアングループは、降下モジュールの耐熱シールドの初期認定に使用するため、ロワールテックから耐熱シールドのモックアップを受け取った。 [ 73 ]
2025 年 10 月、ポーランドの Astronika 社は着陸プラットフォームのランプの展開を実証し[ 74 ] [ 75 ]、ウェールズのアベリストウィス大学は、キャンセルされたロシアの ISEM に代わる ENFYS 赤外線分光計のテスト モデルをイタリアのトリノにある探査車の地上テスト モデルに取り付けるために納入した。[ 76 ] 2025 年 12 月初旬、Loiretech 社は降下モジュールの後部耐熱シールド構造の実物大のモックアップをサン・メダール・アン・ジャルにあるArianeGroupの施設に納入した。[ 77 ]
2025年後半、NASAは、米国の予算の不確実性にもかかわらず、以前合意したミッションのすべての要素（打ち上げロケット、放射性同位体ヒーター、ブレーキエンジン、および1つの科学機器）を提供する計画であることを改めて確認した。[ 78 ] [ 79 ] [ 80 ] 2025年11月にブレーメンで開催された閣僚理事会で、ESA加盟国は、ロザリンド・フランクリン探査車を含むエクソマーズ計画の継続に必要なすべての資金を確認したが、人間とロボットによる探査計画全体への資金は予想を下回った。[ 77 ] [ 81 ] [ 82 ] 2025年12月、タレス・アレーニア・スペースとエアバスは、着陸脚と着陸センサーの性能を確認するため、イタリアのトリノで着陸プラットフォームの実物大モデルを使用した落下試験を開始した。 [ 83 ]
2026 年 3 月、NASA はミッションへのコミットメントを再確認し[ 84 ]、2026 年 4 月 16 日、同機関は、ESA 主導のミッションに以前合意されたハードウェアとサービスを提供するロザリンド・フランクリン支援増強 (ROSA) プロジェクトを承認した。NASA はまた、2028 年後半にケネディ宇宙センターの発射複合施設 39Aからローバーを打ち上げるためにSpaceXのファルコン ヘビーロケットを選定したことも発表した。 [ 85 ] [ 86 ] [ 87 ]
2026 年 4 月、35 m、74 kg の第 2 段メインパラシュート(ミッション最大のもの) [ 88 ]は、惑星保護措置に従って地球の微生物による火星の汚染を防ぐためにESTECで乾熱滅菌処理を受けました。その後、宇宙船の統合のためにトリノのタレス アレーニア スペースに送り返されました。 [ 89 ] [ 90 ] [ 91 ] [ 92 ] 2026 年 5 月 12 日、タレス アレーニア スペースは、統合振動および音響試験キャンペーンのために、宇宙船のすべてのコンポーネントの構造モデルをトリノからカンヌに送りました。[ 93 ] [ 94 ] [ 95 ] [ 96 ] 2026 年 6 月、NASA はミッション用の最初のブレーキ エンジンを納入し[ 97 ]、アリアンスペースはフランスのアイザック施設でミッションの耐熱シールドの統合を開始しました。[ 98 ] [ 99 ]
着陸プラットフォームとロザリンド・フランクリン探査車は降下モジュール内で火星へ向かいます。降下モジュールは、電力、推進力、航行を提供するキャリアモジュールに接続されます。キャリアモジュールには、ヒドラジン推進器16基、電力を供給する太陽電池アレイ6枚、太陽センサー、航行用スター・トラッカーが搭載されています。これはドイツのブレーメンにあるOHBシステム社によって開発・製造されました。キャリアモジュールは、積み重ねられた宇宙船が火星に到着する直前に降下モジュールから分離します。[ 10 ] [ 100 ] [ 101 ]
2022年以前の計画では、ロシアの打ち上げロケット、ESAのキャリアモジュール、そして火星表面にローバーを展開するロシアの着陸機「カザチョク」 [ 102 ]が予定されていた。 [ 57 ]カザチョクが着陸した後、ランプを伸ばしてローバー「ロザリンド・フランクリン」を表面に展開する予定だった。着陸機は静止したまま、着陸地点の表面環境を調査する2年間のミッションを開始する予定だった。[ 103 ] [ 104 ]着陸機は、着陸地点を撮影し、気候を監視し、大気を調査し、放射線環境を分析し、着陸地点の地下水の分布を研究し、火星の内部構造の地球物理学的調査を行う予定だった。[ 105 ]
科学機器は、パスツールペイロード（ローバー上）とフンボルトペイロード（着陸機上）の2つのグループに分けられて計画されました。[ 34 ] 2015年3月に着陸システムへの科学機器の提供が要請された後、[ 106 ] 13個の機器が搭載される予定でした。[ 107 ]着陸機に搭載される機器の例としては、 HABIT（HabitAbility: Brine, Irradiation and Temperature）パッケージ、METEO気象パッケージ、MAIGRET磁力計、LaRa（Lander Radioscience）実験などがあります。静止着陸機は少なくとも地球時間で1年間稼働することが想定されており、その機器は太陽電池アレイによって電力供給される予定でした。[ 108 ]
カザチョクに代わる新しい欧州着陸プラットフォーム、欧州突入降下着陸モジュール（EDLM）[ 9 ] [ 109 ]は、エアバス・ディフェンス・アンド・スペース[ 70 ]が英国スティーブニッジ[ 110 ]の生産施設で製造しており、 NASAから提供されたスロットル式ブレーキエンジンを使用する予定です。[ 111 ]着陸は2030年に予定されています。[ 109 ]プラットフォームは、着陸直前にパラシュートと逆噴射ロケットを使用して、45 m/sから3 m/s未満まで減速します。着陸後、プラットフォームの反対側から2つのランプが伸び、地表に到達するためのルートを選択できます。[ 112 ]着陸プラットフォームには独自のソーラーパネルはなく、ローバーを地表に展開した後、数火星日後には動作を停止します。[ 113 ]この短い期間中、EDLMは圧力センサー、温度センサー、マイクロホンを含むプラットフォーム大気特性評価機器スイート（PACIS）を使用して環境データを収集します。[ 9 ] [ 109 ]
ローバーには、着陸機の部品を加熱するためのアメリシウム放射性同位体ヒーターユニット（RHU）が搭載される。これは、宇宙船でアメリシウム241が使用される初めての事例となる。 [ 114 ]アメリシウム241は、NASAのパーサビアランスとキュリオシティのローバーの動力源として使用されている放射性同位体プルトニウム238よりも半減期がかなり長い。しかし、その結果として、241 AmベースのRHUの出力密度は、 238 PuベースのRHUの出力密度よりもかなり低くなる。
ExoMarsミッションでは、探査車が火星の地形を1火星日あたり70m （230フィート）の速度で走行できることが求められており、これにより探査車の科学的目標達成が可能となる。[ 115 ] [ 116 ] 探査車は着陸後、少なくとも7ヶ月間稼働し、4km（2.5マイル）走行するように設計されている。[ 36 ]
ローバーはエクソマーズ・トレースガスオービター（TGO）を介して地上管制官と通信し、オービターは火星日ごとに約2回しかローバーの上空を通過しないため、地上管制官はローバーを積極的に誘導して火星表面を横断させることはできません。そのため、ロザリンド・フランクリン・ローバーは火星表面を自律的に航行するように設計されています。[ 117 ] [ 118 ] 2組のステレオカメラ（NavCamとLocCam）により、ローバーは地形の3Dマップを作成できます。[ 119 ]このマップは、ナビゲーションソフトウェアがローバー周辺の地形を評価し、障害物を回避して地上管制官が指定した目的地への効率的なルートを見つけるために使用されます。
ローバーは、形態学的および化学的な 2 種類の地下生命痕跡を探します。大気サンプルは分析しません[ 120 ]、専用の気象観測所もありません[ 121 ] 26 kg (57 lb) [ 1 ]の科学ペイロードは、次の調査および分析機器で構成されています: [ 12 ] 。
PanCamは、探査車用のデジタル地形マッピングを実行し、地表の岩石のテクスチャに保存されている過去の生物活動の形態学的特徴を探索するように設計されています。[ 122 ]探査車のマストに取り付けられたPanCam光学ベンチ（OB）には、マルチスペクトル立体パノラマ画像用の2つの広角カメラ（WAC）と、高解像度カラー画像用の高解像度カメラ（HRC）が含まれています。[ 123 ] [ 124 ]
PanCamは、クレーターや岩壁などアクセスが困難な場所の高解像度画像を撮影したり、宇宙生物学研究を実施するのに最適な場所の選定を支援したりすることで、他の観測機器による科学的測定もサポートします。
OBに加えて、PanCamにはキャリブレーションターゲット（PCT）、基準マーカー（FidM）、およびローバー検査ミラー（RIM）が含まれています。PCTのステンドグラスキャリブレーションターゲットは、PanCamとISEMにUV安定性のある反射率と色の基準を提供し、キャリブレーションされたデータ製品を生成することを可能にします。[ 122 ] [ 125 ]
ロシア製のISEM光学ボックスは、ローバーのマストにPanCamのHRCの下に設置され、電子ボックスはローバー内部に設置される。これは、バルク鉱物学的特性評価と水関連鉱物の遠隔識別に使用される。ISEMはPanCamと連携して、他の機器によるさらなる分析に適したサンプルの選択に貢献する。[ 126 ] [ 127 ]
ロシア製のISEM装置は、ウェールズのアベリストウィス大学が主導する英国製のENFYS装置に置き換えられました。この分光計は、PanCamのHRC装置の下の同じ場所に設置され、IR分光法を使用してバルク鉱物学を評価するという同じ役割を果たします[ 128 ] [ 129 ] [ 130 ] 。特に粘土鉱物に重点が置かれます[ 131 ] 。ENFYSの開発は、英国宇宙庁から1,070万ポンドの支援を受けました[ 76 ]。ENFYSは、虹を意味するウェールズ語にちなんで名付けられました[ 131 ]。
WISDOMは、火星の地中を探査して地層を特定し、分析用のサンプルを採取するのに適した埋没地層を選択するのに役立つ地中レーダーです。 [ 132 ] [ 133 ]ローバーの後部に取り付けられた2つのビバルディアンテナを使用して信号を送受信でき、電子機器はローバー内部にあります。地中に浸透した電磁波は、土壌の電気的パラメータが急激に変化する場所で反射されます。これらの反射を研究することで、地中の地層図を作成し、ローバーのドリルの到達距離2mに匹敵する深さ2～3m （7～10フィート）までの地下ターゲットを特定できます。これらのデータは、他の調査機器によって生成されたデータや、以前に採取されたサンプルに対して行われた分析と組み合わされて、掘削活動を支援するために使用されます。[ 134 ]
Adron-RMは、地下の水氷や含水鉱物を探すためのニュートロンスペクトロメーターです。[ 126 ] [ 127 ] [ 135 ] [ 50 ]これはローバー内部に搭載されており、 WISDOM地中レーダーと組み合わせて、ローバー下の地下を調査し、掘削やサンプル採取に最適な場所を探すために使用されます。
ドリルボックスに取り付けられた CLUPI は、サブミリメートルの解像度で近距離 ( 50 cm / 20インチ) の岩石ターゲットを視覚的に調査します。この装置は、掘削作業中に発生する微粒子も調査し、ドリルによって収集されたサンプルを画像化します。CLUPI は可変焦点で、より遠距離で高解像度の画像を取得できます。[ 12 ] [ 126 ] CLUPI イメージング ユニットは、2 つのミラーと校正ターゲットによって補完されています。
Ma_MISSはコアドリル内部に設置された赤外線分光計です。[ 136 ] Ma_MISSはドリルによって作られたボーリング孔の側壁を観測し、地下の地層構造を研究し、水関連鉱物の分布と状態を理解し、地球物理学的環境を特徴づけます。Ma_MISSによる未露出物質の分析は、ローバー内部に設置された分光計で得られたデータとともに、火星の岩石形成の元の条件を明確に解釈するために重要になります。[ 12 ] [ 137 ]レゴリスと地殻岩石の組成は、地表付近の地殻の地質学的進化、大気と気候の進化、および過去の生命の存在に関する重要な情報を提供します。
MicrOmegaは、ローバーのALD内に搭載された赤外線ハイパースペクトル顕微鏡で、コアドリルで採取したサンプルを粉砕して得られた粉末材料を分析できます。[ 12 ] [ 138 ]その目的は、鉱物粒子集合体を詳細に研究し、その地質学的起源、構造、組成を解明することです。これらのデータは、火星の過去および現在の地質学的プロセスと環境を解釈する上で不可欠となります。MicrOmegaはイメージング装置であるため、特に興味深い粒子を特定し、ラマン分光法およびMOMA-LDMS観測のターゲットとして割り当てるためにも使用できます。
RLSはALD内に設置されたラマン分光計で、MicrOmegaで得られる情報に加えて、地質学的および鉱物学的コンテキスト情報を提供します。これは、水関連プロセスによって生成された鉱物相を識別するために使用される高速技術です。 [ 139 ] [ 140 ] [ 141 ]その目的は、有機化合物の識別と、生物活動の鉱物生成物および指標（バイオシグネチャー）を識別することによる生命の探索を支援することです。
MOMAは探査車最大の機器で、ALD内に搭載されています。採取したサンプル中の有機分子を広範囲かつ非常に高い感度で探索します。有機物を抽出する2つの異なる方法、レーザー脱離と熱揮発があり、その後4つのGC-MSカラムを使用して分離されます。生成された有機分子の同定は、イオントラップ質量分析計で行われます。[ 12 ]マックス・プランク太陽系研究所が開発を主導しています。国際的なパートナーにはNASAが含まれます。[ 142 ]質量分析計はゴダード宇宙飛行センターから提供され、GCはフランスの2つの研究所LISAとLATMOSから提供されています。UVレーザーはハノーバーレーザーセンターによって開発されています。[ 143 ]
宇宙放射線の影響をほとんど受けていない、あるいは全く受けていない物質に到達して分析することを目的として、火星表面の下からサンプルを採取することが、ロザリンド・フランクリンの最大の利点です。エクソマーズ・コアドリルは、以前のディードリ開発の遺産を受け継ぎ、イタリアで製造され、Ma_MISS装置（上記参照）を組み込んでいます。[ 144 ]このドリルは、さまざまな土壌タイプで最大2メートル（6フィート7インチ）の深さまで土壌サンプルを採取するように設計されています。ドリルは、直径1cm （0.4インチ） 、長さ3cm （1.2インチ）のコアサンプルを採取し、それを取り出してALDのコアサンプル輸送機構（CSTM）のサンプルコンテナに送ります。その後、CSTMの引き出しが閉じられ、サンプルは粉砕ステーションに落とされます。得られた粉末は、分注ステーションによってALDのサンプルカルーセル上の容器に供給されます。容器は、MicrOmega、RLS、MOMA-LDMSによる検査用の詰め替え可能な容器、またはMOMA-GCオーブンのいずれかです。システムは実験サイクルを完了し、少なくとも2回の垂直調査を2mまで行います（各調査で4つのサンプルを取得）。これは、最低17個のサンプルがドリルによって取得され、その後の分析のために搬送されることを意味します。[ 145 ] [ 146 ]
提案されたペイロードは何度か変更されている。最後の大きな変更は、2012年にプログラムが大型ローバーのコンセプトから以前の300kg （660ポンド）ローバー設計に戻した後だった。 [ 126 ]
{{cite news}}: CS1メンテナンス: アーカイブサービスは非推奨になりました (リンク){{cite news}}: CS1メンテナンス: アーカイブサービスは非推奨になりました (リンク)加盟国はまた、小型のベガロケットのアップグレード、国際宇宙ステーションへの参加継続、およびエクソマーズミッションの第2段階の実施のための資金提供も承認した。
2018年には、ロシア製の放射性熱発生器が、ロシア製の機器一式とともに、ExoMars探査車に設置される予定である。