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五体投地（パーリ語：panipāta、サンスクリット語：namas-kara、中国語：禮拜、lǐbài、日本語：raihai ）は、仏教の実践において、三宝（仏陀、仏陀の教え、そして精神的な共同体）やその他の崇拝対象への敬意を示すために用いられる身振りである。
仏教徒の間では、五体投地は修行者にとって以下のようないくつかの理由から有益であると信じられている。
現代の西洋仏教では、五体投地をそれ自体の修行として用いる教師もいれば[ 1 ] 、五体投地を瞑想の補助的な慣習的な儀式として位置づける教師もいる[ 2 ]。
パーリ聖典では、在家信者が当時の生きた仏陀の前で五体投地することについて、いくつかの経典で言及されている。[ 3 ]上座部仏教 では、日々の実践の一環として、通常、読経と瞑想の前後に五体投地を行う。これらの場合、通常、仏陀、法、僧伽の3回五体投地を行う。より一般的には、「崇拝の対象となるあらゆる聖なる物」の前で五体投地をすることもできる。[ 4 ]
上座部仏教徒は、「五点礼拝」（パーリ語：patitthitapanca）または「五肢礼拝」（パーリ語：pañc'anga-vandana）と呼ばれる礼拝を行い、両手のひらと肘、両足の指と両膝、そして額を床につけます。[ 5 ] より具体的には：
... 跪いた姿勢で、アンジャリ（手のひらを合わせ、指を平らにして上向きにする）にした手を額まで上げ、それから床まで下ろして、肘まで前腕全体が地面につき、肘が膝に触れるようにします。手のひらを下にした両手は、額が地面につくのに十分なスペースがあるように、4～6インチ離します。足は跪いた姿勢と同じように動かさず、膝は約1フィート離します.... [ 6 ]
ミャンマー（ビルマ）では、五体投地はオカーサと呼ばれる一般的な仏教の祈りとともに行われます。
タイでは伝統的に、前述の３つの五体投地のそれぞれに、次のパーリ語の詩句が伴います。[ 6 ]
スリランカなどの上座部仏教の国では、師の前に出るとき、「教えを受け入れるために心を開く」ために、頭を下げて「Okāsa ahaṃ bhante vandāmi」（「尊敬する師よ、あなたに敬意を表します」）という言葉を唱えます。[ 7 ]
禅僧フィリップ・カプレオが、初めて「本物の禅寺」に滞在した時のことを語る。
初めて独参で師の前に立った時のことも、よく覚えています。ご存知のように、敬意と謙遜の印として老師の前で五体投地するのが慣例です。しかし、それは私の性分に合わず、抵抗しました。「…これらすべてが禅と何の関係があるのでしょうか？」私の心の中のこうした考えをよく知っていた師は、何も言わず、独参のたびに私がもどかしくしている様子を面白そうに微笑んで見ていました。そしてある日、いつもよりぎこちなく五体投地をしようとしていた時、師は突然私にこう言いました。「カプレオさん、独参で五体投地をする時、あなたは私の前に頭を下げているのではなく、あなた自身の仏性の前に頭を下げているのです。」[ 8 ]
禅宗では、半伏拝と全伏拝の両方が用いられる。禅僧ロバート・エイトケンは次のように記している。
禅の修行者は、来海（五体投地）において全てを捨て去ると教えられる。五体投地の際に肘を支点に前腕を回転させ、手のひらを上にして手を上げることは、仏の足を頭上に上げる行為である。[ 9 ]
フィリップ・カプレオ老師は次のように書いています。
仏陀の前で無意識に五体投地する行為は、畏敬と感謝の念に駆られて可能となる。このような「自我のマストの水平化」[ 10 ]は、心を浄化し、柔軟で広がりを持たせ、仏陀や祖師の崇高な心と多様な徳に対する理解と感謝の道を開く。こうして、適切な儀式を通して、彼らの個々の姿に対して感謝と敬意を表したいという願望が私たちの中に生じる。[ 11 ]
金剛乗仏教では、五体投地は瞑想や教えの前に行われることが多いが、それ自体で独立した実践となることもある。五体投地は、身体、言葉、心をカルマの煩悩、特に傲慢から浄化する手段とみなされている。[ 13 ]五体投地は視覚化と併用され、グル・リンポチェ[ 14 ]や他の人々への敬意を表すために用いられることもある。
例えば、グル・リンポチェに敬意を表する場合、五体投地は次のように行うべきである。
両手を「蓮のつぼみ」の印相（手のひらの付け根と指先を合わせ、親指を少し内側に曲げる）にして、頭頂部、喉、そして心臓に置きます。頭頂部に手を置くと、グル・リンポチェの悟りを開いた身体に敬意を表し、身体の経路を通して生じた煩悩と障害を浄化し、ニルマーナカーヤを実現する可能性を確立します。喉に手を置くと、グル・リンポチェの悟りを開いた言葉に敬意を表し、サンボーガカーヤを実現する可能性を確立します。心臓に手を置くと、グル・リンポチェの悟りを開いた心に敬意を表し、心の障害を浄化し、ダルマカーヤを実現する可能性を確立します。実際の五体投地は、体を前に倒し、床に体を伸ばし、両腕を前に伸ばして行います。…再び、両手を蓮のつぼみの印相にして、両腕を後ろに曲げ、両手を頭のてっぺんに触れます。これは、グル・リンポチェから流れ出る祝福を認めるジェスチャーです。次に、もう一度両腕を伸ばし、体を押し上げます。…三度目に両手を蓮のつぼみの印相にして、敬意を表すジェスチャーで胸に触れます。次に、滑らかな動きで両手を頭頂部に持っていき、次の五体投地を行います。… [ 15 ]
このタイプの五体投地は、3回、7回、21回、または108回行われることが多い。五体投地の数珠を使うと数えやすくなる。[ 16 ]
この五体投地の作法は、グル・リンポチェ以外の悟りを開いた存在に対しても用いられます。
10万回といった大規模な五体投地は、タントラの修行における予備的な実践の一部となり得る。これに類する他の実践としては、帰依の祈り、マンダラ供養、ヴァジュラサットヴァのマントラ、そしてンゴンドロと呼ばれるその他の実践などが挙げられる。