
集中定数モデル(集中パラメータモデル、または集中コンポーネントモデルとも呼ばれる)は、物理システムまたは回路を簡略化した表現であり、すべてのコンポーネントが一点に集中しており、その挙動は理想化された数学モデルで記述できると仮定します。集中定数モデルは、システムまたは回路の挙動記述をトポロジーに簡略化します。これは、電気システム(電子機器を含む)、機械多体システム、熱伝達、音響などで有用です。これは、挙動が空間的に分布しており、離散的な実体に局在していると考えることができない分布定数システムまたはモデルとは対照的です。
この簡略化により、システムの状態空間は有限次元に縮小され、物理システムの連続的(無限次元)時間空間モデルの偏微分方程式(PDE)は、有限個のパラメータを持つ常微分方程式(ODE)に変換されます。
集中定数モデルは、電気工学における一連の仮定であり、ネットワーク解析で使用される集中回路抽象化の基礎を提供する。[ 1 ]自己制約は以下のとおりである。
最初の2つの仮定は、マクスウェル方程式に適用するとキルヒホッフの回路法則を導き出し、回路が定常状態にある場合にのみ適用可能です。3つ目の仮定は、ネットワーク解析で使用される集中定数モデルの基礎となります。より緩やかな仮定を用いると分布定数モデルが得られますが、それでもマクスウェル方程式全体を直接適用する必要はありません。
電子回路の集中定数モデルは、抵抗、静電容量、インダクタンス、ゲインといった回路の特性が、抵抗器、コンデンサ、インダクタなどの理想化された電気部品に集中し、それらが完全導体の配線で接続されているという単純化された仮定に基づいている。
集中定数モデルは、以下の場合に有効です。、 どこは回路の特性長を表し、は回路の動作波長を表します。そうでない場合、回路長が波長のオーダーであれば、分布定数モデル(伝送線路を含む)のようなより一般的なモデルを検討する必要があります。分布定数モデルの動的挙動は、マクスウェル方程式によって記述されます。集中定数モデルの妥当性を見るもう1つの方法は、このモデルが信号が回路を伝搬するのにかかる有限時間を無視していることに注目することです。この伝搬時間がアプリケーションにとって重要でない場合は、集中定数モデルを使用できます。これは、伝搬時間が関係する信号の周期よりもはるかに短い場合です。ただし、伝搬時間が長くなると、想定される信号の位相と実際の位相の間の誤差が大きくなり、その結果、想定される信号の振幅に誤差が生じます。集中定数モデルが使用できなくなる正確なポイントは、特定のアプリケーションで信号をどの程度正確に知る必要があるかによってある程度異なります。
実際の部品は、理想的ではない特性を示します。これは実際には分布定数素子ですが、多くの場合、一次近似として集中定数素子で表現されます。例えば、コンデンサの漏れ電流を考慮する場合、漏れ電流は実際には誘電体全体に分布しているにもかかわらず、非理想的なコンデンサを大きな集中定数抵抗が並列に接続されているものとしてモデル化できます。同様に、巻線抵抗器は、長さに沿って分布する抵抗だけでなく、大きなインダクタンスも持ちますが、これは理想的な抵抗器と直列に接続された集中定数インダクタとしてモデル化できます。
集中容量モデル(集中システム解析とも呼ばれる)[ 2 ]は、熱システムを多数の離散的な「塊」に縮小し、各塊内部の温度差は無視できると仮定します。この近似は、そうでなければ複雑になる微分熱方程式を簡略化するのに役立ちます。これは、電気容量の数学的類似物として開発されましたが、電気抵抗の熱的類似物も含まれています。
集中容量モデルは、過渡伝導における一般的な近似法であり、物体内部の熱伝導が物体の境界を横切る熱伝達よりもはるかに速い場合に使用できます。この近似法では、過渡伝導システムの一側面(物体内部の空間的な温度変化)を、より数学的に扱いやすい形式に適切に簡略化します(つまり、物体内部の温度は空間的に完全に均一であると仮定しますが、この空間的に均一な温度値は時間とともに変化します)。物体またはシステムの一部における上昇する均一な温度は、定常熱状態に達するまで熱を吸収する容量性リザーバーのように扱うことができます(定常状態に達した後は、内部の温度は変化しません)。
物理的な単純化によって数学的に単純な挙動を示す集中容量システムの初期の例として、ニュートンの冷却法則に従うシステムが挙げられます。この法則は、高温(または低温)の物体の温度が、単純な指数関数的な方法で周囲の温度に向かって上昇することを単純に述べています。物体がこの法則に厳密に従うのは、物体内部の熱伝導率が、物体に出入りする熱流よりもはるかに大きい場合のみです。このような場合、物体内部に空間的な温度変化がないため、任意の時点で単一の「物体温度」について話すことが理にかなっています。また、物体内部の温度が均一であるため、物体の総熱エネルギーの過剰または不足は表面温度に比例して変化し、温度低下率が物体と周囲温度の差に比例するというニュートンの冷却法則の要件を満たします。これにより、単純な指数関数的な加熱または冷却挙動が実現します(詳細は後述)。
塊の数を決定するために、システムの無次元パラメータであるビオ数(Bi)が使用されます。Biは、物体内部の伝導熱抵抗と、異なる温度の均一な浴槽との境界を横切る対流熱伝達抵抗の比として定義されます。物体に伝達される熱に対する熱抵抗が、物体内部で完全に拡散される熱に対する抵抗よりも大きい場合、ビオ数は1未満になります。この場合、特にビオ数がさらに小さい場合、物体内部の温度が空間的に均一であるという近似が使用できるようになります。これは、物体に伝達される熱は、物体に入る熱に対する抵抗と比較して、均一に分布する抵抗が低いため、均一に分布する時間があると想定できるためです。
固体物体のビオ数が 0.1 未満の場合、材料全体がほぼ同じ温度になり、表面で温度差が支配的になります。これは「熱的に薄い」とみなすことができます。実用的な精度の近似と熱伝達解析を行うには、ビオ数は一般的に 0.1 未満である必要があります。集中系近似の数学的解は、ニュートンの冷却法則を与えます。
ビオ数が0.1より大きい場合(「熱的に厚い」物質)、この仮定は成り立たず、物質内部の時間的に変化し空間的に不均一な温度場を記述するためには、「過渡熱伝導」に関するより複雑な熱伝達方程式が必要となる。
単一容量アプローチは、各要素のビオ数が0.1未満となるように、多数の抵抗要素と容量要素を含むように拡張できます。ビオ数はシステムの特性長に基づいて計算されるため、ビオ数が許容できるほど小さくなるように、システムを十分な数のセクション(または要素)に分割できる場合が多くあります。
熱システムの代表的な長さの例をいくつか挙げます。
任意の形状の場合、特性長さを体積÷表面積と考えると便利な場合がある。
定常状態の熱伝導条件に達した後に熱伝達アプリケーションで使用される有用な概念は、熱回路と呼ばれるものによる熱伝達の表現です。熱回路は、回路の各要素における熱の流れに対する抵抗を、あたかも電気抵抗器であるかのように表現したものです。伝達される熱は電流に、熱抵抗は電気抵抗器に相当します。さまざまな熱伝達モードの熱抵抗の値は、開発された方程式の分母として計算されます。さまざまな熱伝達モードの熱抵抗は、複合的な熱伝達モードの解析に使用されます。次の純粋な抵抗の例では、「容量性」要素がないため、回路のどの部分もエネルギーを吸収したり、温度分布を変化させたりしません。これは、定常状態の熱伝導(または放射などの伝達)状態がすでに確立されていることを要求しているのと同等です。
前述のように、3つの熱伝達モードと定常状態におけるそれぞれの熱抵抗を表す方程式を、以下の表にまとめる。
異なる媒体(例えば、複合材料)を介して熱が伝達される場合、等価抵抗は、複合材料を構成する各成分の抵抗の合計となります。同様に、異なる熱伝達モードが存在する場合、総抵抗は各モードの抵抗の合計となります。熱回路の概念を用いると、任意の媒体を介して伝達される熱量は、温度変化と媒体の総熱抵抗の比となります。
例として、断面積が の複合壁を考えてみましょう。複合材料は熱係数の高い長尺セメントプラスターそして長い紙で覆われたグラスファイバー、熱係数壁の左側面は対流係数の空気にさらされた壁の右側面は対流係数を持つ空気にさらされる。
熱抵抗の概念を用いると、複合材料を通る熱の流れは次のようになります。 どこ、、、 そして
ニュートンの冷却法則は、イギリスの物理学者アイザック・ニュートン卿(1642年~1727年)に帰せられる経験的な法則です。この法則を非数学的な形で表すと次のようになります。
物体の熱損失率は、物体とその周囲との温度差に比例する。
または、記号を使って:
周囲とは異なる温度にある物体は、最終的には周囲と同じ温度になります。比較的高温の物体は、周囲を温めながら冷却され、低温の物体は周囲によって温められます。物体がどれくらいの速さで(あるいはゆっくり)冷却されるかを考える際には、冷却速度、つまり単位時間あたりの温度変化率を用います。
物体の冷却速度は、その物体が周囲の温度よりどれだけ高いかによって決まります。熱いアップルパイを冷凍庫に入れた場合、台所のテーブルに置いた場合よりも、1分あたりの温度変化は大きくなります。冷凍庫の中でパイが冷えると、パイと周囲の温度差が大きくなるためです。寒い日には、暖かい家は、室内と室外の温度差が大きいほど、外へ熱が逃げやすくなります。そのため、寒い日に室内を高温に保つことは、低温に保つよりもコストがかかります。温度差を小さく保てば、冷却速度もそれに応じて遅くなります。
ニュートンの冷却法則によれば、物体の冷却速度は、伝導、対流、放射のいずれによる場合でも、温度差ΔTにほぼ比例します。冷凍食品は、寒い部屋よりも暖かい部屋の方が早く温まります。寒い日に感じる冷却速度は、風による対流効果が加わることで増加することに注意してください。これは風冷効果と呼ばれます。たとえば、風冷効果が-20 ℃ということは、風がない場合と同じ速度で熱が失われていることを意味します 。
この法則は、大きな熱容量と大きな熱伝導率を持つ物体が、熱伝導率が比較的低い均一な浴に突然浸される多くの状況を説明しています。これは、1つの抵抗要素と1つの容量要素を持つ熱回路の一例です。この法則が正しいためには、物体内部のすべての点の温度が、表面温度を含めて、各時点でほぼ同じでなければなりません。したがって、物体と周囲との温度差は、物体のどの部分を選択するかに依存しません。なぜなら、物体のすべての部分が実質的に同じ温度だからです。このような状況では、物体の材質は、物体の他の部分を熱の流れから「断熱」する働きをせず、状況における熱の流れの速度を制御する重要な断熱(または「熱抵抗」)はすべて、物体と周囲との接触領域に存在します。この境界を越えると、温度値は不連続に変化します。
このような状況では、物体の外部から内部へ、断熱境界を越えて熱が伝達される。ただし、境界が物体の内部に比べて比較的熱伝導率が低いことが条件となる。境界を越えて熱を伝達するプロセスが、物体内部(または対象領域、すなわち上述の「塊」内部)における熱伝導に比べて「遅い」限り、物理的な断熱材の存在は必須ではない。
このような状況では、物体は「容量性」回路要素として機能し、境界における熱接触部の抵抗は(単一の)熱抵抗器として機能します。電気回路では、このような組み合わせは、時間に対して単純な指数法則に従って入力電圧に向かって充電または放電します。熱回路においても、この構成は温度に関して同様の挙動、すなわち物体の温度が浴槽の温度に指数関数的に近づくという結果をもたらします。
ニュートンの法則は、単純な1階微分方程式によって数学的に表される。 どこ
熱伝達をこのような形で表現することは、システム内の熱伝導率の比率によっては、必ずしも良い近似とは言えない場合があります。差が大きくない場合は、システム内の熱伝達を正確に定式化するために、不均質媒体または伝導率の低い媒体における(過渡的な)熱伝達方程式に基づいた熱流解析が必要になることがあります。
全身を、総熱量が単純な総熱容量に比例する集中容量熱貯蔵庫として扱うと、、 そして体の温度、または物体の温度は時間とともに指数関数的に減少すると予想される。
熱容量の定義から関係がこの方程式を時間に関して微分すると、次の恒等式が得られます(物体内の温度が任意の時点で均一である限り有効です)。 この表現は、置き換えるために使用できます。このセクションの冒頭にある最初の式において、もし時刻におけるそのような物体の温度は、 そしては、体の周囲の環境温度です。 どこはシステムの正の定数特性であり、単位は でなければならない。そのため、特性時定数で表現されることもある。提供元:したがって、熱システムでは、(総熱容量)システムの特性は、質量比熱容量によってさらに表すことができる。その質量を掛けたそうすれば時定数はは、)
この微分方程式を、標準的な積分法と境界条件の代入法によって解くと、次のようになる。
もし:
すると、ニュートン解は次のように表される。
初期微分方程式を で表すと、この同じ解がほぼすぐに明らかになります。解くべき唯一の関数として。
この分析方法は、人間の死亡時刻を分析するために法医学に応用されています。また、快適レベル設定の変更による影響をより瞬時に把握するために、 HVAC(暖房、換気、空調、いわゆる「建物の気候制御」)にも応用できます。[ 3 ]
この領域における簡略化のための仮定は以下のとおりです。
この文脈において、集中定数モデルは、近似を前提とした音響理論の分布概念を拡張するものである。音響集中定数モデルでは、音響特性を持つ特定の物理コンポーネントは、標準的な電子部品や単純なコンポーネントの組み合わせと同様の挙動を示すものとして近似することができる。
この分野における簡略化のための仮定として、すべての熱伝達機構は線形であるとされ、これは各問題において放射と対流が線形化されることを意味する。
建物の集中要素モデルを生成する方法を説明した出版物はいくつかあります。ほとんどの場合、建物は単一の熱ゾーンとして扱われ、この場合、多層壁を集中要素に変換することは、モデル作成において最も複雑な作業の 1 つになる可能性があります。支配層法は、シンプルで比較的正確な方法の 1 つです。[ 4 ]この方法では、構造全体の中で 1 つの層が支配層として選択され、この層は問題の最も関連性の高い周波数を考慮して選択されます。[ 5 ]
建物の集中定数モデルは、さまざまな将来の気象シナリオの下で多くのシミュレーションを実行することにより、家庭用エネルギーシステムの効率を評価するためにも使用されています。[ 6 ]
流体システムは、圧力を表すのに電圧、流量を表すのに電流を用いる集中定数心血管モデルによって記述できます。これらの2つの変数を代入すると、電気回路表現から得られる同一の方程式が有効になります。このような応用例としては、心室補助装置の植込みに対するヒト心血管系の反応の研究などが挙げられます。[ 7 ]