4D相対論的エネルギーと運動量
特殊相対論 では 、 四元運動量 ( 運動量エネルギー または モメンタリー [1]とも呼ばれる)は 、古典的な三次元運動量を 四次元時空 に 一般化したものである。運動量は 三次元 のベクトルであり 、同様に四元運動量は 時空 における 四元ベクトル である。 相対論 的エネルギー E と三元運動量 p = ( p x , p y , p z ) = γm v ( v は粒子の三元速度、 γ は ローレンツ因子 ) を持つ粒子の反変四元運動量 は、
p
=
(
p
0
,
p
1
,
p
2
,
p
3
)
=
(
E
c
,
p
x
,
p
y
,
p
z
)
.
{\displaystyle p=\left(p^{0},p^{1},p^{2},p^{3}\right)=\left({\frac {E}{c}},p_{x},p_{y},p_{z}\right).}
上記の 量 m v は 粒子の通常の 非相対論的運動量であり、 m は その 静止質量 です。 4 元運動量は ローレンツ共変ベクトルであるため、相対論的計算に役立ちます。 これは、 ローレンツ変換 によってどのように変換されるかを簡単に追跡できることを意味します 。
ミンコフスキーノルム
4 元運動量の ミンコフスキー ノルムの 2 乗 を計算すると、 粒子の 固有質量の 2 乗に等しい ( 光速 c の因数まで) ローレンツ不変 量が得られます。
ここで、
は 特殊相対論 の 計量テンソル で、明確さの 計量シグネチャは (–1, 1, 1, 1) に選択されています 。ノルムが負であることは、運動量が質量を持つ粒子の 時間的 4 元ベクトルであることを反映しています。シグネチャのもう 1 つの選択は、特定の式で符号を反転します (ここでのノルムの場合など)。この選択は重要ではありませんが、一貫性を保つために、一度選択すると全体を通して維持する必要があります。
p
⋅
p
=
η
μ
ν
p
μ
p
ν
=
p
ν
p
ν
=
−
E
2
c
2
+
|
p
|
2
=
−
m
2
c
2
{\displaystyle p\cdot p=\eta _{\mu \nu }p^{\mu }p^{\nu }=p_{\nu }p^{\nu }=-{E^{2} \over c^{2}}+|\mathbf {p} |^{2}=-m^{2}c^{2}}
η
μ
ν
=
(
−
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
)
{\displaystyle \eta _{\mu \nu }={\begin{pmatrix}-1&0&0&0\\0&1&0&0\\0&0&1&0\\0&0&0&1\end{pmatrix}}}
ミンコフスキーノルムはローレンツ不変です。つまり、その値はローレンツ変換や異なる参照系へのブースティングによって変化しません。より一般的には、任意の 2 つの 4 元運動量 p と q に対して、量 p ⋅ q は 不変です。
4速度との関係
質量のある粒子の場合、4 元運動量は粒子の 不変質量 m に粒子の 4 元速度 を乗じて求められます。ここで、
4 元速度 u は
、
はローレンツ因子 (速度 に関連 )、 c は光速 です 。
p
μ
=
m
u
μ
,
{\displaystyle p^{\mu }=mu^{\mu },}
u
=
(
u
0
,
u
1
,
u
2
,
u
3
)
=
γ
v
(
c
,
v
x
,
v
y
,
v
z
)
,
{\displaystyle u=\left(u^{0},u^{1},u^{2},u^{3}\right)=\gamma _{v}\left(c,v_{x},v_{y},v_{z}\right),}
γ
v
:=
1
1
−
v
2
c
2
{\displaystyle \gamma _{v}:={\frac {1}{\sqrt {1-{\frac {v^{2}}{c^{2}}}}}}}
v
{\displaystyle v}
導出
4元運動量の正しい表現を得るには、いくつかの方法があります。1つの方法は、まず4元速度 u = dx / dτ を定義し、それが正しい単位と正しい動作を持つ4元ベクトルであると仮定して 、単に p = mu を 定義することです。もう1つの、より満足のいくアプローチは、最小作用の原理 から始めて、 ラグランジアンフレームワーク を使用して、エネルギーの表現を含む4元運動量を導き出すことです。 [2]以下に詳述する観察を使用して、 作用 S から4元運動量をすぐに定義できます 。一般に、 一般化座標 q i と 正準運動量 p i を持つ閉系の場合、 [3]
は(現在の計量規則で x 0 = ct 、 x 1 = x 、 x 2 = y 、 x 3 = z および x 0 = − x 0 、 x 1 = x 1 、 x 2 = x 2 、 x 3 = x 3 を思い出すと)
共変 4 元ベクトルであり、3 元ベクトル部分は正準運動量(の負)である。
p
i
=
∂
S
∂
q
i
=
∂
S
∂
x
i
,
E
=
−
∂
S
∂
t
=
−
c
⋅
∂
S
∂
x
0
,
{\displaystyle p_{i}={\frac {\partial S}{\partial q_{i}}}={\frac {\partial S}{\partial x_{i}}},\quad E=-{\frac {\partial S}{\partial t}}=-c\cdot {\frac {\partial S}{\partial x_{0}}},}
p
μ
=
−
∂
S
∂
x
μ
=
(
E
c
,
−
p
)
{\displaystyle p_{\mu }=-{\frac {\partial S}{\partial x^{\mu }}}=\left({E \over c},-\mathbf {p} \right)}
観察
まず、自由度q が 1 のシステムを考えます。 ハミルトンの原理を 使用して作用から 運動方程式 を導出する際、 作用の
変化 の中間段階で (一般に) 次の式が見つかります。
δ
S
=
[
∂
L
∂
q
˙
δ
q
]
|
t
1
t
2
+
∫
t
1
t
2
(
∂
L
∂
q
−
d
d
t
∂
L
∂
q
˙
)
δ
q
d
t
.
{\displaystyle \delta S=\left.\left[{\frac {\partial L}{\partial {\dot {q}}}}\delta q\right]\right|_{t_{1}}^{t_{2}}+\int _{t_{1}}^{t_{2}}\left({\frac {\partial L}{\partial q}}-{\frac {d}{dt}}{\frac {\partial L}{\partial {\dot {q}}}}\right)\delta qdt.}
そのとき、変化する経路は δq ( t 1 ) = δq ( t 2 ) = 0 を満たすという仮定が成り立ち、そこから ラグランジュの方程式 が直ちに導かれる。運動方程式が分かっている場合(または単に満たされていると仮定する場合)、 δq ( t 2 ) = 0 という要件を放棄することができる。この場合、経路は運動方程式を満たすと 仮定され、動作は積分上限 δq ( t 2 ) の関数となる が、 t 2 は 依然として固定されている。上記の式は、 S = S ( q ) 、 δq ( t 2 ) = δq と定義し、さらに自由度を加えると、
δ
S
=
∑
i
∂
L
∂
q
˙
i
δ
q
i
=
∑
i
p
i
δ
q
i
.
{\displaystyle \delta S=\sum _{i}{\frac {\partial L}{\partial {\dot {q}}_{i}}}\delta q_{i}=\sum _{i}p_{i}\delta q_{i}.}
それを観察すると
、
δ
S
=
∑
i
∂
S
∂
q
i
δ
q
i
,
{\displaystyle \delta S=\sum _{i}{\frac {\partial S}{\partial {q}_{i}}}\delta q_{i},}
p
i
=
∂
S
∂
q
i
.
{\displaystyle p_{i}={\frac {\partial S}{\partial q_{i}}}.}
同様に、エンドポイントを固定したまま、 t 2 = t を変化させます。今回は、システムは「任意の速度」または「多かれ少なかれエネルギー」で配置空間を移動できます。場の方程式は依然として保持されると想定され、積分に対して変化を実行できますが、代わりに
微積分の基本定理
によって観察されます 。上記の正準運動量の式を使用して計算します。
d
S
d
t
=
L
{\displaystyle {\frac {dS}{dt}}=L}
d
S
d
t
=
∂
S
∂
t
+
∑
i
∂
S
∂
q
i
q
˙
i
=
∂
S
∂
t
+
∑
i
p
i
q
˙
i
=
L
.
{\displaystyle {\frac {dS}{dt}}={\frac {\partial S}{\partial t}}+\sum _{i}{\frac {\partial S}{\partial q_{i}}}{\dot {q}}_{i}={\frac {\partial S}{\partial t}}+\sum _{i}p_{i}{\dot {q}}_{i}=L.}
ここで、 H は ハミルトニアン を使用すると
、 この場合
E = Hなので、
H
=
∑
i
p
i
q
˙
i
−
L
,
{\displaystyle H=\sum _{i}p_{i}{\dot {q}}_{i}-L,}
E
=
H
=
−
∂
S
∂
t
.
{\displaystyle E=H=-{\frac {\partial S}{\partial t}}.}
ちなみに、 H = H ( q , p , t ) で p = ∂S / ∂q の 上記の式は、 ハミルトン・ヤコビ方程式 を生成します。この文脈では、 S は ハミルトンの主関数 と呼ばれます 。
作用 S は次のように表される。
ここで L は自由粒子の
相対論的 ラグランジアンである。このことから、
S
=
−
m
c
∫
d
s
=
∫
L
d
t
,
L
=
−
m
c
2
1
−
v
2
c
2
,
{\displaystyle S=-mc\int ds=\int Ldt,\quad L=-mc^{2}{\sqrt {1-{\frac {v^{2}}{c^{2}}}}},}
δ
S
=
[
−
m
u
μ
δ
x
μ
]
t
1
t
2
+
m
∫
t
1
t
2
δ
x
μ
d
u
μ
d
s
d
s
=
−
m
u
μ
δ
x
μ
=
∂
S
∂
x
μ
δ
x
μ
=
−
p
μ
δ
x
μ
,
{\displaystyle \delta S=\left[-mu_{\mu }\delta x^{\mu }\right]_{t_{1}}^{t_{2}}+m\int _{t_{1}}^{t_{2}}\delta x^{\mu }{\frac {du_{\mu }}{ds}}ds=-mu_{\mu }\delta x^{\mu }={\frac {\partial S}{\partial x^{\mu }}}\delta x^{\mu }=-p_{\mu }\delta x^{\mu },}
ここで、2番目のステップでは、上記の観察と同様に、場の方程式 du μ / ds = 0 、 ( δx μ ) t 1 = 0 、および ( δx μ ) t 2 ≡ δx μ を使用します。最後の3つの式を比較して、
norm − m 2 c 2 と、相対論的エネルギーの有名な結果
を見つけます
。
p
μ
=
−
∂
μ
[
S
]
=
−
∂
S
∂
x
μ
=
m
u
μ
=
m
(
c
1
−
v
2
c
2
,
v
x
1
−
v
2
c
2
,
v
y
1
−
v
2
c
2
,
v
z
1
−
v
2
c
2
)
,
{\displaystyle p^{\mu }=-\partial ^{\mu }[S]=-{\frac {\partial S}{\partial x_{\mu }}}=mu^{\mu }=m\left({\frac {c}{\sqrt {1-{\frac {v^{2}}{c^{2}}}}}},{\frac {v_{x}}{\sqrt {1-{\frac {v^{2}}{c^{2}}}}}},{\frac {v_{y}}{\sqrt {1-{\frac {v^{2}}{c^{2}}}}}},{\frac {v_{z}}{\sqrt {1-{\frac {v^{2}}{c^{2}}}}}}\right),}
E
=
m
c
2
1
−
v
2
c
2
=
m
r
c
2
,
{\displaystyle E={\frac {mc^{2}}{\sqrt {1-{\frac {v^{2}}{c^{2}}}}}}=m_{r}c^{2},}
ここで m r は現在では流行っていない 相対論的質量 である。運動量とエネルギーの式を直接比較すると、
p
=
E
v
c
2
,
{\displaystyle \mathbf {p} =E{\frac {\mathbf {v} }{c^{2}}},}
これは質量のない粒子にも当てはまります。エネルギーと三元運動量の式を2乗して関係づけると、 エネルギーと運動量の関係 が得られます。
E
2
c
2
=
p
⋅
p
+
m
2
c
2
.
{\displaystyle {\frac {E^{2}}{c^{2}}}=\mathbf {p} \cdot \mathbf {p} +m^{2}c^{2}.}
ノルムを式に 代入すると
、相対論的 ハミルトン・ヤコビ方程式 が得られる。 [4]
p
μ
↔
−
∂
S
∂
x
μ
{\displaystyle p_{\mu }\leftrightarrow -{\frac {\partial S}{\partial x^{\mu }}}}
η
μ
ν
∂
S
∂
x
μ
∂
S
∂
x
ν
=
−
m
2
c
2
.
{\displaystyle \eta ^{\mu \nu }{\frac {\partial S}{\partial x^{\mu }}}{\frac {\partial S}{\partial x^{\nu }}}=-m^{2}c^{2}.}
ラグランジアンから直接結果を導き出すことも可能です。定義により、 [5]
は閉じた(時間に依存しないラグランジアン)システムの標準的な運動量とエネルギーの公式を構成します。このアプローチでは、エネルギーと運動量が4次元ベクトルの一部であることがあまり明確ではありません。
p
=
∂
L
∂
v
=
(
∂
L
∂
x
˙
,
∂
L
∂
y
˙
,
∂
L
∂
z
˙
)
=
m
(
γ
v
x
,
γ
v
y
,
γ
v
z
)
=
m
γ
v
=
m
u
,
E
=
p
⋅
v
−
L
=
m
c
2
1
−
v
2
c
2
,
{\displaystyle {\begin{aligned}\mathbf {p} &={\frac {\partial L}{\partial \mathbf {v} }}=\left({\partial L \over \partial {\dot {x}}},{\partial L \over \partial {\dot {y}}},{\partial L \over \partial {\dot {z}}}\right)=m(\gamma v_{x},\gamma v_{y},\gamma v_{z})=m\gamma \mathbf {v} =m\mathbf {u} ,\\[3pt]E&=\mathbf {p} \cdot \mathbf {v} -L={\frac {mc^{2}}{\sqrt {1-{\frac {v^{2}}{c^{2}}}}}},\end{aligned}}}
エネルギーと 3 次運動量は、ラグランジアン フレームワーク内の孤立システムでは 別々に保存される 量です。したがって、4 次運動量も保存されます。これについては、以下で詳しく説明します。
もっと平凡なアプローチには、電気力学で予想される動作が含まれます。 [6] このアプローチでは、出発点は、 粒子の静止フレームにおける ローレンツ力の法則 と ニュートンの第二法則の適用です。次に、 電荷 の不変性を含む電磁場テンソルの変換特性を使用して実験フレームに変換し、結果として得られる式 (再びローレンツ力の法則) をニュートンの第二法則の精神で解釈して、相対論的な 3 運動量の正しい式を導きます。もちろん、欠点は、結果がすべての粒子 (荷電しているかどうかに関係なく) に当てはまるかどうかがすぐにはわからないことと、完全な 4 元ベクトルが得られないことです。
電磁気学を避け、よく訓練された物理学者がビリヤードのボールを投げ、速度の加算公式 の知識を活用し、運動量保存を仮定する、 よく調整された思考実験を使用することも可能です。 [7] [8] これも3つのベクトル部分のみを与えます。
4元運動量の保存
上記のように、保存則は 3 つあります (独立しておらず、最後の 2 つは最初の法則を意味し、その逆も同様です)。
4 次 運動量 p (共変または反変) は保存されます。
全 エネルギー E = p 0 c は保存されます。
3 次元の運動 量 は 保存されます (古典的な非相対論的運動量と混同しないでください )。
p
=
(
p
1
,
p
2
,
p
3
)
{\displaystyle \mathbf {p} =\left(p^{1},p^{2},p^{3}\right)}
m
v
{\displaystyle m\mathbf {v} }
粒子系の不変質量は粒子の静止質量の合計よりも大きくなる場合があることに注意してください。これは、 系の質量中心座標系における 運動エネルギーと、粒子間の力による 位置エネルギー が不変質量に寄与するためです。たとえば、4 運動量 (5 GeV/ c , 4 GeV/ c , 0, 0) と (5 GeV/ c , −4 GeV/ c , 0, 0) を持つ 2 つの粒子は、それぞれ個別に (静止) 質量 3 GeV/ c 2 を持ちますが、それらの合計質量 (系質量) は 10 GeV/ c 2 です。これらの粒子が衝突してくっつくと、複合オブジェクトの質量は 10 GeV/ c 2 になります 。
不変質量 保存則の 素粒子物理学 における実際的な応用の 1 つは 、重い粒子の崩壊で生成される 2 つの娘粒子の 4 次運動量 p A と p Bを 4 次運動量 p C と組み合わせて、重い粒子の質量を求めることです。4 次運動量の保存により、 p C μ = p A μ + p B μ となり、重い粒子の質量 M は− P C ⋅ P C = M 2 c 2 で与えられます 。娘粒子のエネルギーと 3 次運動量を測定することで、2 粒子系の不変質量を再構築できます。この質量は M に等しくなければなりません。この手法は、たとえば、高エネルギー粒子衝突 型加速器での Z′ ボソン の実験的探索で使用されます。この場合、 Z′ ボソンは、 電子 - 陽電子 またはミューオン - 反 ミューオン対の不変質量スペクトルの隆起として現れます 。
物体の質量が変化しない場合、その4元運動量と対応する4元加速度 A μ のミンコフスキー内積は 単にゼロになります。4元加速度は、4元運動量の固有時間微分を粒子の質量で割った値に比例するため、
p
μ
A
μ
=
η
μ
ν
p
μ
A
ν
=
η
μ
ν
p
μ
d
d
τ
p
ν
m
=
1
2
m
d
d
τ
p
⋅
p
=
1
2
m
d
d
τ
(
−
m
2
c
2
)
=
0.
{\displaystyle p^{\mu }A_{\mu }=\eta _{\mu \nu }p^{\mu }A^{\nu }=\eta _{\mu \nu }p^{\mu }{\frac {d}{d\tau }}{\frac {p^{\nu }}{m}}={\frac {1}{2m}}{\frac {d}{d\tau }}p\cdot p={\frac {1}{2m}}{\frac {d}{d\tau }}\left(-m^{2}c^{2}\right)=0.}
電磁ポテンシャルが存在する場合の正準運動量
電荷 q の 荷電粒子が、 電磁4元ポテンシャル で与えられる電磁場中を運動する 場合 、
φは スカラーポテンシャル 、 A = ( A x , A y , A z ) はベクトル ポテンシャル であり
、 ( ゲージ不変では ない)正準運動量4元ベクトル P の成分は 、
A
=
(
A
0
,
A
1
,
A
2
,
A
3
)
=
(
ϕ
c
,
A
x
,
A
y
,
A
z
)
{\displaystyle A=\left(A^{0},A^{1},A^{2},A^{3}\right)=\left({\phi \over c},A_{x},A_{y},A_{z}\right)}
P
μ
=
p
μ
+
q
A
μ
.
{\displaystyle P^{\mu }=p^{\mu }+qA^{\mu }.}
これにより、静電ポテンシャル内の荷電粒子からの位置エネルギーと、 磁場内を移動する荷電粒子に働く ローレンツ力が、 相対論的量子力学 にコンパクトに組み込まれるようになります。
曲がった時空における四元運動量
曲がった時空に物質が連続的に分布する運動物理システムがある場合、4元運動量の基本表現は共変指数を持つ4元ベクトルである: [9]
P
μ
=
(
E
c
,
−
P
)
.
{\displaystyle P_{\mu }=\left({\frac {E}{c}},-\mathbf {P} \right).}
4元運動量は、 物理系の エネルギーと相対論的運動量によって表現されます 。同時に、4元運動量は、 積分型の2つの非局所的な4元ベクトルの合計として表すことができます。
P
μ
{\displaystyle P_{\mu }}
E
{\displaystyle E}
P
{\displaystyle \mathbf {P} }
P
μ
{\displaystyle P_{\mu }}
P
μ
=
p
μ
+
K
μ
.
{\displaystyle P_{\mu }=p_{\mu }+K_{\mu }.}
4 ベクトルは 、粒子に対する場の作用に関連する一般化された 4 運動量です。4 ベクトル は、場に対する粒子の作用から生じる場の 4 運動量です。
p
μ
{\displaystyle p_{\mu }}
K
μ
{\displaystyle K_{\mu }}
システムのラグランジアン 密度が与えられれば、 エネルギー と運動量 、 および 4 次元ベクトルの成分を 計算できます 。システムのエネルギーと運動量については次の式が得られます。
E
{\displaystyle E}
P
{\displaystyle \mathbf {P} }
p
μ
{\displaystyle p_{\mu }}
K
μ
{\displaystyle K_{\mu }}
L
=
L
p
+
L
f
{\displaystyle {\mathcal {L}}={\mathcal {L}}_{p}+{\mathcal {L}}_{f}}
E
=
∫
V
∂
∂
v
(
L
p
u
0
)
⋅
v
u
0
−
g
d
x
1
d
x
2
d
x
3
−
∫
V
(
L
p
+
L
f
)
−
g
d
x
1
d
x
2
d
x
3
+
∑
n
=
1
N
(
v
n
⋅
∂
L
f
∂
v
n
)
.
{\displaystyle E=\int _{V}{\frac {\partial }{\partial \mathbf {v} }}\left({\frac {{\mathcal {L}}_{p}}{u^{0}}}\right)\cdot \mathbf {v} u^{0}{\sqrt {-g}}dx^{1}dx^{2}dx^{3}-\int _{V}\left({\mathcal {L}}_{p}+{\mathcal {L}}_{f}\right){\sqrt {-g}}dx^{1}dx^{2}dx^{3}+\sum _{n=1}^{N}\left(\mathbf {v} _{n}\cdot {\frac {\partial L_{f}}{\partial \mathbf {v} _{n}}}\right).}
P
=
∫
V
∂
∂
v
(
L
p
u
0
)
u
0
−
g
d
x
1
d
x
2
d
x
3
+
∑
n
=
1
N
∂
L
f
∂
v
n
.
{\displaystyle \mathbf {P} =\int _{V}{\frac {\partial }{\partial \mathbf {v} }}\left({\frac {{\mathcal {L}}_{p}}{u^{0}}}\right)u^{0}{\sqrt {-g}}dx^{1}dx^{2}dx^{3}+\sum _{n=1}^{N}{\frac {\partial L_{f}}{\partial \mathbf {v} _{n}}}.}
ここでは 、4 元の流れを持つ項を含むラグランジアン密度の部分です。は 物質粒子の速度です。 は粒子の 4 元速度の時間成分です。 は計量テンソルの行列式です。 はラグランジアン密度に関連付けられたラグランジアン部分です 。 は数 の物質粒子の速度です 。
L
p
{\displaystyle {\mathcal {L}}_{p}}
v
{\displaystyle \mathbf {v} }
u
0
{\displaystyle u^{0}}
g
{\displaystyle g}
L
f
=
∫
V
L
f
−
g
d
x
1
d
x
2
d
x
3
{\displaystyle L_{f}=\int _{V}{\mathcal {L}}_{f}{\sqrt {-g}}dx^{1}dx^{2}dx^{3}}
L
f
{\displaystyle {\mathcal {L}}_{f}}
v
n
{\displaystyle \mathbf {v} _{n}}
n
{\displaystyle n}
参照
物理学ポータル
参考文献
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^ ランドー&リフシッツ 2000、25~29ページ
^ ランドー&リフシッツ 1975、139ページ
^ ランドー&リフシッツ 1975、30ページ
^ ランドー&リフシッツ 1975年、15~16ページ
^ サード 1970、セクション 3.1
^ サード 1970、セクション 3.2
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