相対性理論で使用される力の4次元類似物
特殊相対性理論 では 、 4 元力は古典的な 力 に代わる 4 元ベクトル です 。
特殊相対論では
4元力は、粒子の固有時間 に対する粒子の 4元運動量 の変化率として定義されます 。したがって、
ふ
=
d
ポ
d
τ
。
{\displaystyle \mathbf {F} ={\mathrm {d} \mathbf {P} \over \mathrm {d} \tau }.}
一定で不変な質量 を持つ粒子の場合 、4 元運動量は関係式 で与えられ 、ここで は 4 元速度 です。 ニュートンの第 2 法則 と同様に、4 元力と 4 元加速度 ( ) を次の式で 関連付けることもできます 。
m
>
0
{\displaystyle m>0}
P
=
m
U
{\displaystyle \mathbf {P} =m\mathbf {U} }
U
=
γ
(
c
,
u
)
{\displaystyle \mathbf {U} =\gamma (c,\mathbf {u} )}
A
{\displaystyle \mathbf {A} }
F
=
m
A
=
(
γ
f
⋅
u
c
,
γ
f
)
.
{\displaystyle \mathbf {F} =m\mathbf {A} =\left(\gamma {\mathbf {f} \cdot \mathbf {u} \over c},\gamma {\mathbf {f} }\right).}
ここ
f
=
d
d
t
(
γ
m
u
)
=
d
p
d
t
{\displaystyle {\mathbf {f} }={\mathrm {d} \over \mathrm {d} t}\left(\gamma m{\mathbf {u} }\right)={\mathrm {d} \mathbf {p} \over \mathrm {d} t}}
そして
f
⋅
u
=
d
d
t
(
γ
m
c
2
)
=
d
E
d
t
.
{\displaystyle {\mathbf {f} \cdot \mathbf {u} }={\mathrm {d} \over \mathrm {d} t}\left(\gamma mc^{2}\right)={\mathrm {d} E \over \mathrm {d} t}.}
ここで 、、 は それぞれ粒子の速度、運動量、粒子に作用する力を記述する 3次元 ベクトルであり、は 粒子の全エネルギーです。
u
{\displaystyle \mathbf {u} }
p
{\displaystyle \mathbf {p} }
f
{\displaystyle \mathbf {f} }
E
{\displaystyle E}
熱力学的相互作用を含む
前のセクションの公式から、4 元力の時間成分は、 相対論的補正を除けば、消費される電力であることがわかります 。これは、熱交換がなくなるか無視できる、純粋に機械的な状況でのみ当てはまります。
f
⋅
u
{\displaystyle \mathbf {f} \cdot \mathbf {u} }
γ
/
c
{\displaystyle \gamma /c}
完全な熱力学的ケースでは、 仕事 だけでなく 熱も エネルギーの変化に寄与し、これが エネルギー運動量共ベクトル の時間成分となる。この場合、4元力の時間成分には 、電力のほかに加熱率が含まれる 。 [1] ただし、仕事と熱はどちらも慣性を持つため、意味のある形で分離することはできないことに注意。 [2]この事実は接触力、つまり 応力エネルギー運動量テンソル にも当てはまる 。 [3] [2]
h
{\displaystyle h}
f
⋅
u
{\displaystyle \mathbf {f} \cdot \mathbf {u} }
したがって、熱力学的状況では、4元力の時間成分は 出力に比例せ ず 、より一般的な表現(ケースバイケース)を持ち、これは仕事と熱の組み合わせからの内部エネルギーの供給を表し、 [2] [1] [4] [3] ニュートン極限では となる 。
f
⋅
u
{\displaystyle \mathbf {f} \cdot \mathbf {u} }
h
+
f
⋅
u
{\displaystyle h+\mathbf {f} \cdot \mathbf {u} }
一般相対性理論では
一般相対性理論 では、4 元力と 4 元加速度 の関係は同じままですが、4 元力の要素は、 固有時間に関する
共変微分 を通じて 4 元運動量 の要素に関連付けられます。
F
λ
:=
D
P
λ
d
τ
=
d
P
λ
d
τ
+
Γ
λ
μ
ν
U
μ
P
ν
{\displaystyle F^{\lambda }:={\frac {DP^{\lambda }}{d\tau }}={\frac {dP^{\lambda }}{d\tau }}+\Gamma ^{\lambda }{}_{\mu \nu }U^{\mu }P^{\nu }}
さらに、異なる座標系間の座標変換 の概念を使用して力を定式化することができます 。粒子が瞬間的に静止している座標系での力の正しい表現を知っていると仮定します。次に、別のシステムへの変換を実行して、対応する力の表現を得ることができます。 [5] 特殊相対性理論 では、 変換は相対的に一定の速度で移動する座標系間のローレンツ変換になりますが、 一般相対性理論 では一般座標変換になります。
ある座標系で瞬間的に静止している 質量の粒子に作用する 4 元力について考えます。他の座標系に対して 一定の速度で移動する別の座標系における相対論的力は 、ローレンツ変換を使用して得られます。
F
μ
=
(
F
0
,
F
)
{\displaystyle F^{\mu }=(F^{0},\mathbf {F} )}
m
{\displaystyle m}
f
μ
{\displaystyle f^{\mu }}
v
{\displaystyle v}
f
=
F
+
(
γ
−
1
)
v
v
⋅
F
v
2
,
f
0
=
γ
β
⋅
F
=
β
⋅
f
.
{\displaystyle {\begin{aligned}\mathbf {f} &=\mathbf {F} +(\gamma -1)\mathbf {v} {\mathbf {v} \cdot \mathbf {F} \over v^{2}},\\f^{0}&=\gamma {\boldsymbol {\beta }}\cdot \mathbf {F} ={\boldsymbol {\beta }}\cdot \mathbf {f} .\end{aligned}}}
どこ 。
β
=
v
/
c
{\displaystyle {\boldsymbol {\beta }}=\mathbf {v} /c}
一般相対論 では 、力の表現は次のようになる。
f
μ
=
m
D
U
μ
d
τ
{\displaystyle f^{\mu }=m{DU^{\mu } \over d\tau }}
共変微分 を 持つ。運動方程式は
D
/
d
τ
{\displaystyle D/d\tau }
m
d
2
x
μ
d
τ
2
=
f
μ
−
m
Γ
ν
λ
μ
d
x
ν
d
τ
d
x
λ
d
τ
,
{\displaystyle m{d^{2}x^{\mu } \over d\tau ^{2}}=f^{\mu }-m\Gamma _{\nu \lambda }^{\mu }{dx^{\nu } \over d\tau }{dx^{\lambda } \over d\tau },}
ここで、は クリストッフェル記号 です 。外部からの力がない場合、これは 曲がった時空 の 測地線 の方程式になります。上記の方程式の 2 番目の項は、重力の役割を果たします。 が 自由落下フレーム における力の正しい表現である場合、 等価原理を 使用して 任意の座標 における 4 元力を表すことができます 。
Γ
ν
λ
μ
{\displaystyle \Gamma _{\nu \lambda }^{\mu }}
f
f
α
{\displaystyle f_{f}^{\alpha }}
ξ
α
{\displaystyle \xi ^{\alpha }}
x
μ
{\displaystyle x^{\mu }}
f
μ
=
∂
x
μ
∂
ξ
α
f
f
α
.
{\displaystyle f^{\mu }={\partial x^{\mu } \over \partial \xi ^{\alpha }}f_{f}^{\alpha }.}
例
特殊相対性理論では、 ローレンツの 4 元力 (電磁場内に位置する荷電粒子に作用する 4 元力) は次のように表されます。
f
μ
=
q
F
μ
ν
U
ν
,
{\displaystyle f_{\mu }=qF_{\mu \nu }U^{\nu },}
どこ
F
μ
ν
{\displaystyle F_{\mu \nu }}
は電磁テンソル であり 、
U
ν
{\displaystyle U^{\nu }}
は4元速度 であり 、
q
{\displaystyle q}
電荷 です 。
参照
参考文献
^ ab Grot, Richard A.; Eringen, A. Cemal (1966). 「相対論的連続体力学: パート I - 力学と熱力学」. Int. J. Engng Sci . 4 (6): 611–638, 664. doi :10.1016/0020-7225(66)90008-5.
^ abc Eckart, Carl (1940). 「不可逆過程の熱力学。III. 単純流体の相対論的理論」. Phys. Rev. 58 ( 10): 919–924. Bibcode :1940PhRv...58..919E. doi :10.1103/PhysRev.58.919.
^ ab CA Truesdell、RA Toupin: 「古典場の理論」 (S. Flügge(編): 物理学百科事典、第III-1巻 、Springer 1960年)。§§152〜154および288〜289。
^ Maugin, Gérard A. (1978). 「連続体の相対論的電磁力学の共変方程式について。I. 一般方程式」。J . Math. Phys . 19 (5): 1198–1205. Bibcode :1978JMP....19.1198M. doi :10.1063/1.523785.
^ スティーブン・ワインバーグ(1972年)。 『重力と宇宙論:一般相対性理論の原理と応用 』ジョン・ワイリー・アンド・サンズ社、 ISBN 0-471-92567-5 。
リンドラー、ヴォルフガング (1991)。 特殊相対論入門 (第 2 版)。オックスフォード: オックスフォード大学出版局 。ISBN 0-19-853953-3 。