クローラートランスポーター

クローラートランスポーター
概要
メーカー	マリオンパワーショベルカンパニー
別名	ミサイルクローラー輸送設備
モデル年	1965
パワートレイン
エンジン	2,050kW  （2,750 馬力）V16 ALCO 251Cディーゼルエンジン2基、牽引用1,000kW（1,341馬力）発電機4台を駆動 2 × 794 kW (1,065 hp) のエンジンが 2 × 750 kW (1,006 hp) の発電機を駆動し、ジャッキ、操舵、照明、換気などの補助装置に電力を供給します。
伝染 ; 感染	16 × トラクションモーター、各コーナーに 4 個ずつ
寸法
長さ	40メートル（131フィート）
幅	35メートル（114フィート）
身長	調節可能、6～8m（20～26フィート）
車両重量	2,721 t (6,000,000ポンド) [1]
ミサイルクローラー輸送設備
米国国家歴史登録財
位置	ケネディ宇宙センター、フロリダ州
ムルティフェ	ジョン F. ケネディ宇宙センター MPS
NRHP参照 番号	99001643 [2]
NRHPに追加されました	2000年1月21日

クローラートランスポーターは、正式にはミサイルクローラートランスポーター施設と呼ばれ、^[2] NASAのロケット組立棟（VAB）からクローラーウェイに沿って発射施設39までロケットを輸送するために使用される一対の無限 軌道車両である。これらはもともと、アポロ、スカイラブ、アポロ・ソユーズ計画中にサターンIBロケットとサターンVロケットを輸送するために使用された。その後、1981年から2011年までスペースシャトルの輸送に使用された。クローラートランスポーターは、 NASAが使用する移動式発射プラットフォーム（MLP）でロケットを運び、打ち上げのたびに発射台に戻ってプラットフォームをVABに戻す。^[3]

2台のクローラートランスポーターは、ロックウェル・インターナショナルが設計・製造した一部の部品を使用して、マリオン・パワーショベル社によって設計・製造され、それぞれ1,400万米ドル（2022年には1億2,850万米ドル）の費用がかかりました。 ^[4]建造されると、クローラートランスポーターは世界最大の自走式陸上車両となりましたが、2013年に超重量級のXGC88000クローラークレーンが製造され、その記録を破られました。バガー288のようなバケットホイール式掘削機、ビッグマスキーのようなドラグライン式掘削機、キャプテンのようなパワーショベルなどの他の車両は大幅に大型ですが、外部から動力を得ています。

2台のクローラートランスポーターは2000年1月21日に国家歴史登録財に登録されました。^[2]

クローラートランスポーターの質量は2,721トン（600万ポンド、2,999米トン）で、各コーナーに2つずつ、計8つのトラックがあります。^[1]各トラックには57個のシューがあり、各シューの重量は900 kg（1,984ポンド）です。車両の寸法は40 x 35メートル（131 x 114フィート）です。地上からプラットフォームまでの高さは6.1～7.9メートル（20～26フィート）に調整可能で、各側は独立して上げ下げできます。クローラーはレーザー誘導システムと水平調整システムを使用して、移動式発射プラットフォームを10分角（0.16度、サターンVの上部で約30cm（1フィート））以内の水平に保ちながら、発射場まで5パーセントの勾配を上ります。^[5]クローラートランスポーターと移動式発射台がVAB内または発射台に配置されているときは、別のレーザードッキングシステムによって正確な位置合わせが行われます。^[6]約30名のエンジニア、技術者、運転手からなるチームが内部の制御室を中心に車両を操作し、クローラーは両端にある2つの制御キャブから操作されます。^{[7] [8]}発射前にクローラートランスポーターは取り外されます。

2003年にクローラーはオーバーホールされ、搭載されているすべての主要システムのスイッチギアと電気制御装置を収容するモーターコントロールセンターのアップグレード、新しいエンジンとポンプの換気システム、新しいディーゼルエンジンラジエーター、および各車両の2つの運転席（両端に1つずつ）の交換が行われました。^[7] 2003年の時点で、各クローラーには16個のトラクションモーターがあり、4つの1,000kW（1,341馬力）発電機で駆動され、2つの2,050kW（2,750馬力）V16 ALCO 251C ディーゼルエンジンで駆動されていました。2つの750kW（1,006馬力）発電機は2つの794kW（1,065馬力）エンジンで駆動され、ジャッキアップ、ステアリング、照明、換気に使用されました。2つの150kW（201馬力）発電機もモバイルランチャープラットフォームに電力を供給するために使用されました。クローラーのタンクは19,000リットル（5,000米ガロン）のディーゼル燃料を保持し、1キロメートルあたり296リットル（125.7米ガロン/マイル）を消費しました。^{[1]老朽化と、より重い}スペース・ローンチ・システムとその発射塔をサポートする必要性から、2012年から2014年にかけてクローラーは「新しいエンジン、新しい排気装置、新しいブレーキ、新しい油圧装置、新しいコンピューター」を含むアップグレードを受けました。CT-2は2014年から2016年にさらにアップグレードされ、持ち上げ能力が5,400トンから8,200トン（1,200万ポンドから1,800万ポンド）に増加しました。^{[4] [9] [10]}

クローラーは、それぞれ5.5kmと6.8km（3.4マイルと4.2マイル）のクローラーウェイに沿ってLC-39AとLC-39Bまで移動し、最高速度は積載時で時速1.6キロメートル（1マイル）、積載なしで時速3.2キロメートル（2マイル）でした。^{[8] [11]} VABからクローラーウェイに沿ってLaunch Complex 39までの平均移動時間は約5時間です。^[1] 各クローラーウェイは深さ2メートル（7フィート）で、摩擦が少なく火花が出る可能性を減らすためにアラバマとテネシーの川の岩で覆われています。2000年に、NASAは、最大3機のシャトルを同時にハリケーンから保護するために、クローラーウェイのアポロ時代のセグメントを発掘して修復し、VABのハイベイ2にアクセスできるようにしました。^[12]

ケネディ宇宙センターは、1965年の最初の納入以来、同じ2台のクローラーを使用している。現在、これらは「ハンスとフランツ」というニックネームで呼ばれている。これは、サタデー・ナイト・ライブでダナ・カーヴィーとケビン・ニーロンが演じるオーストリアのボディビルダーのパロディキャラクターにちなんで名付けられている。^{[13]これまでに、これらは5,500 km (3,400 mi) 以上を移動しており、これは}マイアミからシアトルまでの走行距離とほぼ同じである。^[7]

NASAは現在、クローラートランスポーター2を使用して、オリオン宇宙船を搭載したスペースローンチシステムを、アルテミスミッション用の車両組立棟から発射台39Bまで輸送している。2016年の初めに、NASAはアルテミス計画で使用するために、クローラートランスポーター2（CT-2）を「スーパークローラー」にアップグレードし終えた。^[10] NASAは、 2022年3月17日にアルテミス1スペースローンチシステムとオリオンのロールアウトを最初のウェットドレスリハーサルとして実施し、2022年11月に打ち上げに向けたロールアウトも実施した。WDRのロールアウトは、 STS-135以来初めて、クローラートランスポーターの1つが打ち上げロケットを発射台まで運んだものとなった。^[14]

NASAは当初、クローラートランスポーター1を商用打ち上げロケットに使用することを計画していた。^[15] 2016年4月、当時オービタルATK（現ノースロップ・グラマン・イノベーション・システムズ）とNASAは、CT-1と4つのロケット組立棟ベイのうち1つのリース交渉に入った。^[16]ノースロップ・グラマンは、CT-1を使用してオメガをロケット組立棟から発射台39Bに輸送することを計画していた。ノースロップ・グラマンが国家安全保障宇宙打ち上げ契約をユナイテッド・ローンチ・アライアンスとスペースXに負けたため、オメガは2020年9月にキャンセルされた。^[17]

クローラートランスポーターはテレビや映画にも登場している。2007年の『ダーティ・ジョブズ』シーズン3のエピソードでは、司会者のマイク・ロウが作業員のクローラートランスポーターのメンテナンスを手伝い、車両で短時間のドライブに出かける。^[18]このクローラーは1995年の映画『アポロ13』、2011年の映画『トランスフォーマー/ダークサイド・ムーン』、2019年の映画『アポロ11』にも登場している。同様の車両は2013年の映画『パシフィック・リム』にも登場した。

2009 年のFallout 3ビデオゲーム追加パック「Broken Steel」では、米国政府の生存者である The Enclave が、大幅に改造されたクローラー上に構築された移動基地を持っています。Sid Meier's Alpha Centauriでは、さまざまなユニットが「クローラー」と呼ばれ、クローラー トランスポーターをベースとしたシャーシを備えています。Asphalt 8: Airborneでは、3 台のクローラー トランスポーターが宇宙センター フランス領ギアナのトラックを走行します。

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  LC-39 観測ガントリーのクローラーウェイ分岐。右の線路は LC-39A 発射台 (スペース シャトル エンデバー号の写真) に通じ、左の線路は LC-39B 発射台に通じています。

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  サターン V、クローラー上のサービス構造と MLP
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  クローラートレッドの詳細
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  MLPの上に搭載されたスペース シャトルアトランティス(STS-79)(およびその下のクローラー)
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  ディスカバリー号（STS-114）を積んだクローラートランスポーターは、 ランプを通って発射台39Bへ向かいます。車両の後端は持ち上げることができ、シャトルとMLPを水平に保ちます。
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  1986 年 1 月 28 日、最後の飛行の前に発射台へ向かう途中、クローラーの上に設置された MLP に載せられたスペース シャトルチャレンジャー号。
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  MLPの上にAres IXを積んだクローラー

• 最大のマシンのリスト

ウィキメディア・コモンズには、クローラートランスポーターに関連するメディアがあります。

• 28°35′17″N 80°39′19″W / 28.58808°N 80.65521°W / 28.58808; -80.65521 - ケネディ宇宙センターのクローラートランスポーター駐車場