アルマジロ・エアロスペース

アルマジロ・エアロスペース

会社種別	非公開
業界	航空宇宙
設立	2000
創設者	ジョン・カーマック
運命	廃業
後継	エクソスエアロスペース[1]
本部	テキサス州メスキート
主要人物	ジョン・カーマック
製品	ロケット/宇宙旅行
Webサイト	翻訳:

アルマジロ・エアロスペースは、テキサス州メスキートに拠点を置く航空宇宙の 新興企業です。当初の目標は、宇宙観光が可能な有人弾道宇宙船を建造することでした。^[2]また、軌道宇宙飛行という長期的な野望も表明していました。この会社は、id Softwareの共同設立者で元最高技術責任者のジョン・カーマック^[3]によって設立されました。

2008年10月24日、アルマジロはノースロップ・グラマン・ルナ・ランダー・チャレンジのレベル1に成功し、35万ドルを獲得した。2009年9月12日、アルマジロは同じチャレンジのレベル2に成功し、50万ドルを獲得した。^{[4] [5] [6]}

2010年に、同社はスペース・アドベンチャーズと独占契約を結んだ。アルマジロ・エアロスペースは観光客を宇宙に飛ばす弾道ロケットを提供し、スペース・アドベンチャーズはその体験チケットを販売することになっていた。^{[7] [8]}

2013年8月、カーマックは、2013年1月のSTIG-Bロケットの墜落を含む挫折を受けて、アルマジロ・エアロスペースが「休眠モード」に入ったと発表した。^[9]

2014年5月、アルマジロ・エアロスペースの元従業員数名が、同社の再利用可能な商用宇宙船の研究を継続するために、エクソス・エアロスペースという新会社を設立した。新会社は、テキサス州キャド・ミルズ市営空港にあるアルマジロの旧施設の一つに業務拠点を構えた。^[10] エクソスは2015年初頭にアルマジロの資産買収を完了し、2016年にニューメキシコ州のスペースポート・アメリカからサブオービタル・アクティブ・ロケット・ウィズ・ガイダンス（SARGE）の打ち上げを開始する予定であった。SARGEは改良されたアルマジロSTIG-Bとなる。^[11] SARGEの初飛行は2018年にスペースポート・アメリカから行われた。

2017年9月、ジョン・カーマックはSpaceXのロケットの失敗に関する投稿をリツイートし、自身の投稿「私はArmadillo Aerospaceの初めに我々の墜落事故をすべて公開したが、皆がそれはひどいアイデアだと思ってやめるように説得した」をリツイートした。コメント欄には、Armadillo Aerospaceが復活する可能性はあるかと尋ねる人がいた。彼はその後、自分の計画で「いつか試してみたい」可能性があると返信し、Armadillo Aerospaceがいつか休眠モードから復帰するかもしれないことを示唆した。^[12]

同社は迅速な製造とテストサイクルを重視した。アルマジロ・エアロスペースは12機以上のロケットを設計・製造し、約50種類のエンジン設計を使用して100回以上のロケット飛行を行った。^[13]各設計には共通する特徴がいくつかあった。1つは、最新のコンピュータ技術と電子機器を使用してロケットの制御を簡素化し、開発コストを削減したこと。もう1つは、液体燃料とVTVLを使用して打ち上げから打ち上げまでの時間を短縮したことだ。^[要出典]

同社はアンサリ X-Prizeの競争相手だった。アルマジロの X-Prize 機は、設計を複雑にし抗力を増大させる安定化フィンを使用する代わりに、光ファイバー ジャイロスコープからのフィードバックに基づいてコンピューター制御のジェット ベーンを使用するという、現代のロケットとしては異例な設計を採用していた。^{[要出典]アルマジロは、性能よりもシンプルさと信頼性を優先すると述べており、それは[いつ? ]}機体の混合モノプロペラントとして過酸化水素(水中 50% 濃度) とメタノールを 選択したことからも明らかである。モノプロペラント ベースのエンジンは、タンクが 1 つだけで済み、配管やその他のハードウェアも大幅に簡素化される。^[要出典]

アルマジロ・エアロスペースは2006年のXプライズカップに出場した。アルマジロ・エアロスペースは月着陸船チャレンジの唯一の参加者だった。同社はこのイベントにPixelとTexelという2台の類似の機体を持ち込んだ。機体は合計5分以上空中に留まるという劇的な3回の試みの後、^[14]最後の試みで墜落し、レベル1の賞をわずかに逃した。着陸の問題が何度も発生し、着陸装置が壊れ、誘導の問題で一度は発射台からわずかに外れて着陸した。これらの飛行はWirefly Xプライズカップのハイライトであった。

4 機の車両設計は、レベル 1 の初期圧力 320 psi (レベル 2 では 400 psi) からブローダウン モードで圧力供給されます。ロール スラスタは、反対側のタンクの空隙から引き出されたガスによってクロスフィードされます。車両は、スラスタで空隙圧力を制御することで、反対側のタンク間の接続パイプを介して推進剤を転送できます。これにより、バランスが保たれ、ガスの使用が最小限に抑えられます。メイン エンジンには 2 軸推力ベクトル制御機能があります。車両は完全にコンピューター制御されており、GPS と光ファイバー ジャイロスコープからのガイダンスが提供されます。^{[引用が必要]}

Armadillo Aerospace は、 Wirefly X-Prize Cup 2007の 2007 Lunar Lander Challenge イベントに出場しました。

テスト中、2機のクワッド機のうち1機（Texelと命名）が、誘導の問題により機体が急激に高度を上げたため、約20～30フィートで3回の飛行終了手順が起動し、係留飛行中に墜落した。機体は落下し、その衝撃でアルコールタンクの1つが壊れ、大きな火の玉が機体を飲み込んだ。^[15]機体は修復不可能な損傷を受け、姉妹機のPixelのみが次のイベントに参加できた。計画では、最初のモジュール（次世代モジュラー設計）をレベル1で競技させ、Pixelをレベル2のチャレンジで競技させることになっていた。 ^[16]

レベル 1 のイベントでは、アルマジロの航空機 MOD (実際にはモジュール #1) は、最初の区間の飛行を数回成功させるなど、複数の試行を記録しましたが、どの試行でも復路飛行を完了することはできませんでした。^{[引用が必要]}

最初の試みでは、点火装置のオリフィスが詰まって点火ができなかった。2 回目の試みでは、最初の区間の飛行は完璧だった。誘導および制御能力が向上したため、モジュールは、カーマックの言葉を借りれば「ターゲット パッドの X マークを燃やし尽くす」ことができた。復路は、点火装置が再び詰まったため、わずかに遅れた。2 回目の試みでは、「ハード スタート」によりグラファイト燃焼室が割れた。機体がまだ飛行中だったため、カーマックは故障した機体をできるだけ速くコースに沿って飛ばし、着陸パッドの 2～3 メートル上空でホバリングさせた。必要な飛行時間が残りわずか数秒になったとき、損傷した燃焼室が再び割れ、機体が傾き、コンピューターによる中止が引き起こされた。機体は自動着陸したが、傾きが原因で、空中にいたわずか 82 秒後に着陸時にモジュールが転倒した。^[要出典]

2 回目の試みは、またもや完璧な第 1 区間で始まりましたが、帰還は再びスタートの失敗に終わりました。エンジンがひどく損傷しているのを見て (飛行中でしたが)、チームは中止を命じました。モジュールはわずか数秒後に発射台に着陸しました。^{[引用が必要]}

最後の試みで、国防省は激しい「ハードスタート」に見舞われ、エンジンが爆発した。爆発の激しさにより、グラファイトチャンバーの一部が発射台から64メートル離れた地面に埋まり、2007年の賞品獲得に向けた試みは終了した。^{[17] [18]}

2008 年 Lunar Lander Challenge は、ニューメキシコ州ラスクルーセス国際空港で 10 月 24 日から 25 日まで開催されました。Armadillo Aerospace は 3 年連続で参加しましたが、TrueZer0 チームとの競争は今回が初めてでした。両チームは実験用ロケットの飛行許可を FAA から得ました。

TrueZero はレベル 1 を試み、ホバリングを達成しましたが、その後ロール制御を失い、中止されて墜落しました。

アルマジロはレベル1での最初の試みに失敗し、推力が不十分だったため早めに着陸した。2回目の試みで彼らは最初の区間を完了したが、FAAが飛行時間枠を閉鎖したため、2番目の区間は短縮された。2番目の区間は午後に行われ、彼らはレベル1の最高賞金35万ドルを獲得することができた。^[19]

10月25日に行われたアルマジロのレベル2賞への挑戦は、燃料ラインの問題によりエンジンケースが焼け落ち、車両が転倒したため中止された。^[要出典]

アルマジロは2009年9月12日にレベル2の賞に挑戦した。アルマジロはMod車両で両区間の飛行に成功し、各飛行は180秒以上続き、安全に着陸した。しかし、着陸精度は一等賞を獲得するには不十分で、代わりに50万ドルの二等賞を獲得した^{[4] [5]} 。一方、マステン・スペース・システムズのXoie着陸機は100万ドルのレベル2一等賞を獲得した^[20]。

2008年、ロケットレーシングリーグは、アルマジロエアロスペースのエンジンが第2世代のX-Racer航空機に使用されることを発表しました。^[21] 2010年3月の時点で^{[アップデート]}、ロケットレーシングリーグは、Mark-II X-RacerとMark-III X-Racerデモ機の両方で、高度に改造されたVelocity XL FG機体とアルマジロエアロスペースの2,500ポンド推力液体酸素（LOX）およびエタノール ロケットエンジンを使用していました。^[22] ロケットレーシングリーグは初期開発モードから抜け出すことはなく、レースシーズンは開催されませんでした。

スーパーモッド再使用型ロケットは、 2010年から2011年にかけてアルマジロ社が開発した垂直離着陸（VTVL）^[23]無人ロケットである。NASAのフライトオポチュニティプログラムの下で、再使用型弾道ロケット（sRLV）として使用する可能性のある弾道ロケットとしてNASAに提出された。 ^[23]基本的なモッドロケット構造とシステムに、空力フェアリング、空気抵抗を低減した部分的に伸縮可能な着陸脚、システム改良などが追加されている。

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  自由飛行でホバリングするルナランダーカップ時代のModロケット
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  初期のノーズコーンを備えたモッドロケットが自由飛行でホバリングしている
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  最終組み立て中のスーパーモッドロケット

2010年後半、アルマジロ社は、抗力が低く、高速で高高度飛行が可能な新しい長めのロケット設計の開発を開始し、トップ・ギアのドライバー、スティグに敬意を表してスティグと名付けた。^[24]このロケットはスーパー・モッドの乗り物と同様のシステム、モーター、部品重量を備えていたが、大きな球形タンクの代わりに直径15インチ（38cm）の長い円筒形タンクを備え、高高度飛行向けに空気力学的に最適化されていた。2012年に行われた2回目の飛行では、高度50マイル（82km）に到達したが、回収シュートが計画通りに機能しなかった。^[25]

3回目の飛行は2013年1月に行われ、パラシュートの展開失敗により機体はハードランディングしたが^[9] 、打ち上げは成功した。^[26]

Armadillo は、 DoomやQuake シリーズなどのビデオゲームの開発者であるJohn Carmackが率い、主に資金を提供していました。初期の頃は、従業員全員 (Carmack を含む) が他にフルタイムの仕事を持ち、週 2 回 Armadillo にボランティアとして貢献していました。Armadillo の予算は比較的少なく、NASA、ESA、Boeingなどの航空宇宙企業や機関からの支援を受けていませんでした。Armadillo Aerospace は完全に自己資金で運営していると公に宣言しました。^{[いつ? ] [27]}

2006年2月、カーマックは、これまでのプログラムの費用は200万ドルをわずかに上回ったと述べた。^[28] X賞候補の基準から見ても、これは低予算である。スケールド・コンポジッツ社は、スペースシップワン開発プログラムに2,500万ドルを費やしたと推定されている。

2006年8月8日、アルマジロ・エアロスペースはNvidiaとのスポンサー契約を締結したと発表した。詳細は不明だが、ジョン・カーマックは「この時点で、アルマジロに必要な最後の小切手を切った可能性がある」と述べた。^[29]

2008年4月、カーマックは「これまでの総費用は約350万ドル」という最新の数字を発表した。彼は、アルマジロのモジュール設計を「6パック」構成で使用して100kmの有人飛行を達成するにはさらに200万ドルが必要であると見積もった。^[30]

2010年までに、アルマジロは7人のフルタイム従業員を抱え、継続的な事業で利益を上げていた（ただし、カーマックは開発努力への投資を続けていた）。^[31]

同社のマスコットはウィジェットという名前のアルマジロでした。

2013年8月、カーマックは同年初めのSTIG-Bロケットの墜落事故を受けて、会社の業務を縮小し、会社を「休眠モード」にしたことを明らかにした。アルマジロは、弾道再使用ロケットの開発に集中するため、その2年前に（利益の出る）契約研究開発業務の受け入れを停止していた。その2年間、アルマジロはカーマックが個人的に資金を調達し、年間約100万ドルの資金を費やして運営していた。この結果には、複数の試験機を建造する戦略を採用しなかったことなど、いくつかの理由が挙げられ、ロケット1機の損失が、そうでなければもっと大きな問題になった。^[9]

2013年8月時点で^{[アップデート]}、カーマックは「同社のロケットの作業を再開するために積極的に外部投資家を探していた」^{[9] 。}

2015年に、Armadillo Aerospaceの資産はEXOS Aerospace Systems & Technologies, Inc.に売却されました。 ^[1]

カーマック氏は月例報告書やフォーラム投稿で、軌道上輸送機への道筋にはOTRAG技術に似たモジュール式ロケットが含まれると予想していると述べた。OTRAGの創設エンジニアであるLutz Kayser 氏は 2006 年 5 月にアルマジロを訪れ、カーマック氏に同社のオリジナルの研究用ハードウェアの一部を貸与した。

「私はここ数ヶ月、ルッツと連絡を取り合っており、多くのことを学びました。98% 過酸化水素 (灯油を使用したバイプロップ機と想定) があったころ、私は OTRAG スタイルの安価なモジュールを大量に集めた軌道設計を真剣に検討し、軌道打ち上げコストを大幅に削減できる現実的な方法の 1 つだと常に考えていました。ルッツと取引内容や詳細について真剣に話し合った結果、これが軌道能力を大幅に向上させる最も低コストの開発方法であると確信しました。最終的には再利用可能なステージが主流になるでしょうが、この方法を採用すれば現在の予算で軌道に乗せることができると実際に考えています。個々のモジュールは現在の車両よりも複雑ではなく、私は手作りのプロトタイプよりも高生産性の方法をますます好むようになっています。」 -- 2006 年 6 月 Armadillo Aerospace Update ^[32]

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