ウィリアム・グレイ・ウォルター

ウィリアム・グレイ・ウォルター
生まれる	1910年2月19日 カンザスシティ、ミズーリ州、アメリカ合衆国
死亡	1977年5月6日(1977-05-06)（67歳） クリフトン、ブリストル、イギリス
市民権	アメリカ合衆国（出生地）、イギリス[ステータスを説明]
知られている	脳波、デルタ波、アルファ波、自律ロボット
配偶者	ヴィヴィアン・ダヴェイ
科学者としてのキャリア
フィールド	ロボット工学、神経生理学

ウィリアム・グレイ・ウォルター（1910年2月19日 - 1977年5月6日）は、アメリカ生まれのイギリスの 神経生理学者、サイバネティクス研究者、ロボット工学者であった。

ウォルターは、1910年2月19日、米国ミズーリ州カンザスシティで、アメリカ人ジャーナリストのミネルバ・ルクレツィア（マーガレット）・ハーディ（1879年 - 1953年）と、当時カンザスシティ・スター紙で働いていた英国人ジャーナリストのカール・ヴィルヘルム・ウォルター（1880年 - 1965年）の一人っ子として生まれた。両親はイタリアで出会って結婚し、第一次世界大戦中に家族は英国に移住した。ウォルターの父方はドイツ系英国人、母方はアメリカ系英国人である。1915年に英国に連れてこられ、ウェストミンスター・スクールで教育を受け、古典と科学に興味を持ち、 1928年にケンブリッジ大学キングス・カレッジに入学した。1930年に自然科学トリポスの第1部で3級、1931年に第2部生理学で1級を取得した。^[1]

ケンブリッジで研究員になることができなかったため、1935年から1939年までロンドンの病院で、その後1939年から1970年までブリストルのバーデン神経学研究所で、神経生理学の基礎研究と応用研究を行うようになった。また、米国、ソ連、ヨーロッパのさまざまな場所でも研究を行った。2度結婚し、最初の結婚で2人の息子、2度目の結婚で1人の息子をもうけた。長男のニコラス・ウォルターによると、「彼は政治的には左翼で、第二次世界大戦前は共産主義の同調者であり、戦後は無政府主義の共感者だった」という。 ^{[2] : 34–42}生涯を通じて、サイバネティクスの分野の先駆者であった。1970年、スクーターの事故で脳を損傷。^[3]完全に回復することはなく、7年後の1977年5月6日に亡くなった。

若い頃、ウォルターはロシアの生理学者イワン・パブロフの研究に大きな影響を受けた。^{[要出典]彼は脳内の電気活動を測定する}脳波計、つまりEEG機器を発明したハンス・ベルガーの研究室を訪れた。ウォルターは、ベルガーの機器の機能を改良した独自のバージョンを製作し、高速のアルファ波から睡眠中に観察される低速のデルタ波まで、さまざまな脳波を検出できるようにした。

1930年代、ウォルターはブリストルのバーデン神経研究所でEEG装置を使用して多くの発見をしました。^{[5] : 60–83}彼は三角測量によって後頭葉内の最も強いアルファ波の表面位置を特定した最初の人物でした（アルファ波は脳の奥深くにある視床から発生します）。ウォルターはデルタ波を使用しててんかんの原因となる脳腫瘍や病変の位置を特定することを実証しました。彼は、高利得増幅器に接続されたスパイラルスキャンCRTのアレイを使用して、EEGに基づく最初の脳トポグラフィー装置を開発しました。

第二次世界大戦中、ウォルターは走査型レーダー技術と誘導ミサイルの研究に取り組んでおり、これがその後の脳活動のアルファ波走査仮説に影響を与えた可能性がある。 ^[6]

1960年代には、ウォルターは偶発的負変動（CNV）効果も発見しました。これは、人がこれから行う動作を意識する0.5秒前に、脳内に負の電気活動のスパイクが現れるというものです。 ^{[7]興味深いことに、この効果は}意識や自由意志という概念そのものに疑問を投げかけ、出来事に対する人の全体的な反応時間の一部として考えるべきです。

ウォルターのストロボ光を使った実験は『生きている脳』^[8]で説明されており、芸術家のブリオン・ガイシンと技術者のイアン・サマービルによるドリームマシンの開発に影響を与えた。ドリームマシンはマインドマシンとして知られる電子機器へと進化した。

グレイ・ウォルターの最もよく知られた業績は、最初の電子自律ロボットのいくつかを製作したことである。^[9]彼は、少数の脳細胞間の豊富な接続が非常に複雑な行動を引き起こすことを証明したかった。つまり、脳の働きの秘密は、基本的に、脳の配線方法にあるということである。彼が「マキナ・スペキュラトリックス」^[10]と呼んでいた最初のロボットやエルマー、エルシーは、1948年から1949年にかけて製作され、その形状や動きの遅さから、しばしばカメ^[11]と形容された。また、ロボットが組織や生命の秘密を「教えてくれた」ためである。3輪のカメ型ロボットは、光走性があり、電池残量が少なくなると充電ステーションまでたどり着くことができた。

ある実験で、ウォルターはカメの「鼻」にライトを当て、ロボットが鏡で自分自身を観察する様子を観察した。「ロボットは明滅し始めた」と彼は書いている。「さえずり、不器用なナルキッソスのように揺れ動いた。」^[要出典]ウォルターは、それが動物に見られれば「ある程度の自己認識の証拠として受け入れられるかもしれない」と主張した。

カメの 1 匹が改造され (仮の学名Machina docilisが与えられた)、その単純な単細胞「脳」に条件反射回路が 1 つ追加され、次に 2 つ追加され、イワン・パブロフの犬に似た単純な行動を教えられるようになった。^{[要出典]このカメは}CORAと呼ばれた。これらの回路の 1 つは、叩かれると餌、口笛を吹くと餌を意味し、条件付けすると、そのような口笛自体が叩かれることを意味するというものだった。別の音程の口笛に同調した別の回路を追加すると、口笛は叩かれる、口笛は餌を意味するようになり、これにより、カメは餌が与えられるたびに「恐れる」ようになる。ウォルターは、この行動を改善するために、追加した 2 つの回路を切断し、カメはMachina speculatrixに戻った。この条件反射行動は、後にCORAとしても知られる静的デスクトップ モデルに組み込まれた。

マキナ・スペキュラトリックスの後のバージョンは、1951年の英国フェスティバルで展示されました。^{[12]ウォルターは、}アラン・チューリングやジョン・フォン・ノイマンなどの同時代の人々が精神プロセスをデジタル計算の観点から見る方向に転向していた当時、脳のプロセスをシミュレートする ために純粋にアナログな電子機器を使用することの重要性を強調しました。彼の研究は、ロドニー・ブルックス、ハンス・モラベック、マーク・ティルデンなど、その後の世代のロボット研究者に影響を与えました。^{[要出典]ウォルターの}タートルの現代版は、BEAMロボティクスの形で見ることができます。

2000年、オリジナルのカメが英国ロンドンの科学博物館で展示されました。^{[13] 1995年には、このロボットは}ブリストルロボット研究所のオーウェン・ホランド博士とイアン・ホースフィールド博士^{によって、}オリジナルの部品の一部を使用して複製されました。 ^[15]英国フェスティバルで展示されたオリジナルのカメは、スミソニアン協会のコレクションに収められています。

ウォルターの手紙、写真、新聞の切り抜きなどの書類は、ロートンの科学博物館にある科学博物館図書館およびアーカイブに保管されているバーデン アーカイブの一部です。

ウォルターは2度結婚した。最初の妻はキャサリン・モニカ・ラットクリフ（1911年 - 2012年）で、ファビアン協会の元幹部サミュエル・カーカム・ラットクリフ（1868年 - 1958年）の娘である。2人の間にはニコラス・ハーディ・ウォルター（1934年 - 2000年）とジェレミー・ウォルター（物理学者になった）の2人の息子がいた。^{[1] 1945年に夫婦は別居し、1946年に離婚した後、子供たちは母親のモニカと2度目の夫で}ケンブリッジ大学の科学者アーノルド・ベックによって育てられた。

ウォルターの2番目の妻は、放射線技師のヴィヴィアン・ダヴェイ（1915-1980）でした。彼らは1947年にブリストルで結婚し^[17]、1960年に別居し、1973年に離婚する前にティモシー・ウォルター（1949-1976）という1人の子供をもうけました。 ^[18]ウォルターと彼の機関は、彼らの仕事に対して男性に偏った見方をしていたことが指摘されています。ヴィヴィアン・ダヴェイは重要な協力者でしたが、彼の世話をする妻またはアシスタントとして描かれていました。^[16]

1960年から1972年まで、ウォルターはキース・アルドリッジの元妻であるロレイン・ジョセフィン・アルドリッジ（旧姓ドン）と暮らしていた。^[1]ヴィヴィアン・ダヴェイはキース・アルドリッジと暮らし、離婚後は彼の姓を名乗った。^[18]

• 電気機械動物、Dialectica（1950）4（3）：206—213
• 生命の模倣、サイエンティフィック・アメリカン（1950）182（5）：42—45
• 学習する機械、サイエンティフィック・アメリカン（1951）185（2）：60—63
• 『生きている脳』、WWノートン社、ニューヨーク（1953年）ISBN  978-0393001532
• 『生きた脳』ダックワース、ロンドン、1953年
• 生きた脳、[1953]、ペンギン、ロンドン、1961年
• 偶発的な負の変化：ヒトの脳における感覚運動連合と期待の電気的兆候、ネイチャー（1964）203：380-384
• グレイ・ウォルター：真の人工生命の先駆者、オーウェン・E・ホランド *第5回国際人工生命ワークショップ議事録、クリストファー・ラングトン編、MITプレス、ケンブリッジ、1997年、ISBN 0-262-62111-8、pp. 34–44 
• ウォルターの世界、ニューサイエンティスト、1998年7月25日
• 『カメとラブマシーン：グレイ・ウォルターと脳波の政治学』、ヘイワード、ロドリ、サイエンス・イン・コンテクスト（2001）14（4）：615–642
• 「The Curve of the Snowflake」、ノートン、1956 年。英国では「Further Outlook」としてロンドン: ダックワース、1956 年に出版。パラドックスとコッホ雪片に関する SF 小説。
• 極限体験のチャペル：ストロボ光とドリームマシンの短い歴史、ニューヨーク：ソフトスカルプレス（2003年）

Wikiquote にウィリアム・グレイ・ウォルターに関する引用があります。

• グレイ・ウォルター・ピクチャー・アーカイブ・オンライン、ウェスト・イングランド大学
• グレイ・ウォルター・オンライン・アーカイブ 2008年10月9日アーカイブ、ウェイバックマシン、ウェストイングランド大学
• グレイ・ウォルターのSF小説「The Curve of the Snowflake」の簡単なレビュー
• ウィリアム・グレイ・ウォルターのマキナ・スペキュラトリックス – 別名タートル・オン・ザ・ビーム・ロボティクス・ウィキ
• グレイウォルターズリクガメの全ストーリー