ロドニー・ブルックス

ロドニー・ブルックス
2021年のブルックス
生まれる	ロドニー・アレン・ブルックス ( 1954-12-30 )1954年12月30日（69歳） アデレード、オーストラリア
国籍	オーストラリア
母校	スタンフォード大学 フリンダース大学
受賞歴	IJCAI コンピューターと思考賞
科学者としてのキャリア
フィールド	ロボット工学
機関	スタンフォード大学 MIT
博士課程の学生	リン・パーカー マヤ・マタリッチ チャールズ ・リー・イズベル・ジュニア シンシア ・ブリジール ヨーキー・マツオカ ホリー・ヤンコ
Webサイト	http://rodneybrooks.com/

ロドニー・アレン・ブルックス（1954年12月30日生まれ^{[1] [2]}）は、オーストラリアのロボット学者、オーストラリア科学アカデミー会員、作家、ロボット起業家であり、ロボット工学に対する行動主義的アプローチを普及させたことで最も知られています。彼はマサチューセッツ工科大学のパナソニックロボット工学教授であり、MITコンピューター科学および人工知能研究所の元所長でした。彼はiRobotの創設者兼元最高技術責任者であり^{[3] 、} Rethink Robotics （旧Heartland Robotics）の共同創設者、会長兼最高技術責任者であり、Robust.AI（2019年設立）の共同創設者兼最高技術責任者です。^[4]

ブルックスは、南オーストラリアのフリンダース大学で純粋数学の修士号を取得しました。^[5 ] 1981年に、トーマス・ビンフォードの指導の下、スタンフォード大学でコンピュータサイエンスの博士号を取得しました。^[6]カーネギーメロン大学とMITで研究職を、スタンフォード大学では教員を歴任しました。 1984年にMITの教員に加わりました。マサチューセッツ工科大学ではパナソニックロボティクス教授を務めました。MITコンピュータサイエンスおよび人工知能研究所（1997年～2007年）の所長を務めました。以前は「人工知能研究所」でした。

1997年、ブルックスと彼の作品は映画『ファスト、チープ＆アウト・オブ・コントロール』で取り上げられた。^[7]

ブルックスは、消費者向けおよび危険環境向けロボット産業の確立を含むロボット工学の基礎と応用への貢献により、2004年に全米工学アカデミーの会員となった。 ^[8]

彼は、人工知能が科学界で独立した分野となるのを助けた究極の概念的メタファーとしての計算ではなく、アクションや動作の方がロボット工学ではより適切であると提唱しました。アクションのメタファーがより適切な分野にさえも計算のメタファーを適用することに批判的であった彼は、2008 年に次のように書いています。

私の同僚の中には、冥王星の軌道挙動を、天体自体がそれに作用する力の計算を行っていると言い換えた人もいます。私は、惑星やその他の天体の軌道を理解して予測するには、ニュートン力学（少しアインシュタインの力も加えて）を使ったほうがよいのではないかと思います。その方がずっと簡単です。^[9]

ブルックスは1990年の論文「象はチェスをしない」^[10]で、ロボットが人間と同じ環境で日常的なタスクを遂行するためには、記号的推論によって模倣される抽象的思考を含むロボットのより高度な認知能力が、環境との主に感覚運動結合（行動）に基づく必要があり、手と目の協調に重要な要素である固有受容感覚によって補完される必要があると主張し、次のように指摘した。

時間の経過とともに、視覚、音声処理、初期の言語が私たちの脳がどのように構成されているかの鍵となる可能性があるという認識が広まりました。^[7]

ブルックスは、学界を離れてRethink Roboticsを設立する前は起業家だった。彼はLucid Inc.の10人の創設者の1人で、1993年に同社が閉鎖されるまで同社で働いていた。^[要出典] Lucidが閉鎖される前、ブルックスは元学生のコリン・アングルとヘレン・グレイナーとともにiRobotを設立していた。

彼はフィッシャーテクニックやレゴなどの市販の部品を使って実験し、それらの部品を使って自分自身のクローンを組み立てることでロボットが自己複製するようにした。彼のロボットには、ケーブルなしで油井探査に使用されるミニロボット、ニューヨークのグラウンドゼロで生存者を捜索するロボット、ロボット手術を行う医療用ロボットなどがある。^[7]

アレン

1980年代後半、ブルックスと彼のチームは、サブサンプションアーキテクチャを使用したロボット、アレンを発表しました。2012年現在、ブルックスの研究は、非構造化環境で動作するインテリジェントロボットの設計と、ヒューマノイドロボットの構築を通じて人間の知能を理解することに重点を置いています。^{[要出典][アップデート]}

バクスター

2012年にRethink Robotics社が発表した産業用ロボット「バクスター」は、初期のパソコンのロボット版として、近隣の作業員と安全にやり取りし、簡単な作業を実行するようにプログラムできるように設計された。ロボットは、ロボットアームの途中で人間に遭遇すると停止し、必要に応じて人間のパートナーが押せる目立つオフスイッチを備えている。コストは、1時間あたり4ドルの労働者と同等になると予測された。^[11]

2024年6月、ブルックスはGenAIは過大評価されていると述べた。^[12]

• ブルックス、ロドニー (1986 年 3 月)。「移動ロボットのための堅牢な階層化制御システム」。IEEE  Journal of Robotics and Automation。2 ( 1 ): 14–23。doi :10.1109/jra.1986.1087032。hdl : 1721.1 /6432。S2CID 10542804。
• ロドニー・ブルックス (1989)、「歩くロボット; 慎重に進化したネットワークから生まれる行動」(PDF)、Neural Computation、1 (2): 253–262、doi :10.1162/neco.1989.1.2.253、hdl : 1721.1/6500、S2CID  33987248、2010年8 月 24 日取得
• ブルックス、ロドニー (1990)、「象はチェスをしない」(PDF)、ロボティクスと自律システム、6 (1–2): 3–15、CiteSeerX  10.1.1.588.7539、doi :10.1016/S0921-8890(05)80025-9 、2007年8月30日取得。
• ロドニー・ブルックス（1991年1月）、「表現のない知能」、人工知能、47（1–3）：139–159、CiteSeerX  10.1.1.308.6537、doi：10.1016/0004-3702（91）90053-M、S2CID  207507849
• スティールズ、リュック、ブルックス、ロドニー編 (1995)、人工知能への人工生命ルート: 具現化された状況エージェントの構築、ヒルズデール、ニュージャージー: ローレンス・エルバウム・アソシエイツ、ISBN 978-0-8058-1519-1、 2010年8月24日閲覧代替ISBN 0-8058-1518-X 
• ブルックス、ロドニー A.、マース、パティ編 (1996)、人工生命: 生体システムの合成とシミュレーションに関する第 4 回国際ワークショップの議事録、マサチューセッツ州ケンブリッジ: MIT プレス、ISBN 978-0-262-52190-1、 2010年8月24日閲覧
• ロドニー・ブルックス（1999年）『カンブリア紀の知能：新しいAIの初期の歴史』MIT Press、ISBN 978-0-262-52263-2、 2010年8月24日閲覧
• K. ワーウィック「影の時代から抜け出す: ロボット工学のベスト集」、RA ブルックス著『カンブリアン・インテリジェンス: AI の初期の歴史』レビュー、Times Higher Education Supplement、p. 32、2000 年 9 月 15 日。
• 物質と生命の関係（ネイチャー409、pp.409-411; 2001）
• 肉体と機械：ロボットは人間をどう変えるのか（パンテオン、2002年）ISBN 0-375-42079-7 
• スラン、セバスチャン、ブルックス、ロドニー・アレン、デュラント・ホワイト、ヒュー編（2007）、ロボティクス研究：第12回国際シンポジウムISSRの結果、ベルリン＆ハイデルベルク：シュプリンガー・フェアラーク、ISBN 9783540481102、 2010年8月24日閲覧
• ブルックス、ロドニー（2013年5月～ 6月）。「ロボットの働く姿：よりスマートな工場を目指して」。ザ・フューチャリスト。47 （3）：24～27。
• ブルックスは、アメリカの未来学者マーティン・フォード著の『Architects of Intelligence: The Truth About AI from the People Building it』( Packt Publishing、2018年、ISBN 978-1-78-913151-2 )に1章を寄稿した。^[13] 

• ヌーベルAI

• ウィキメディア・コモンズのロドニー・ブルックスに関連するメディア
• ロボット工学を再考する
• IMDbのロドニー・ブルックス
• TEDでのロドニー・ブルックス
  • ロドニー・ブルックス: なぜ私たちはロボットに頼るのか (TED2013)
  • ロドニー・ブルックス: ロボットが私たちの生活に侵入する (TED2003)
• ホームページ
• エッジによるロドニー・ブルックスとの深い質問インタビュー
• 行動ベースロボットの過去と未来 2007年6月30日アーカイブWayback Machineポッドキャスト トーキング・ロボットによるロドニー・ブルックスとのインタビュー
• フォン・ノイマン型コンピュータアーキテクチャに対する画期的な批判「理性のない知性」
• BBCの記事
• CSAIL ロドニー A. ブルックス 略歴
• MIT: コグショップ
• ロドニー・A・ブルックスの伝記 2007年3月5日アーカイブウェイバックマシン
• ロドニー A. ブルックス出版
• ロドニーのロボット革命 (2008)
• ロドニー・ブルックス氏による人工知能に関するインタビュー -ロドニー・ブルックス氏とのEconTalkポッドキャスト インタビュー。2018 年 9 月 24 日リリース。