STS-130

STS-130

パトリックは、ISSへの設置後、キューポラを運用可能な状態に準備する船外活動3回目に参加した。
名前	宇宙輸送システム-130
ミッションタイプ	ISSの組み立て
オペレーター	米航空宇宙局（NASA）
コスパーID	2010-004A
SATCAT番号	36394
ミッション期間	13 日18 時間6 分24 秒[1] [2] [3]
移動距離	9,250,000 キロメートル (5,750,000 マイル)
軌道完了	217
宇宙船の特性
宇宙船	スペースシャトル エンデバー
打ち上げ質量	2,051,127キログラム（4,521,961ポンド）（合計）[4] 121,320キログラム（267,470ポンド）（軌道船）
着陸質量	91,033キログラム（200,694ポンド）
ペイロード質量	19,000キログラム（42,000ポンド）
クルー
乗員数	6
メンバー	ジョージ・D・ザムカ テリー・W・ヴァーツ・ジュニア キャサリン・P・ハイア スティーブン・ロビ​​ンソン ニコラス・パトリック ロバート・L・ベンケン
ミッション開始
発売日	2010年2月8日 09:14  UTC [5] [6] ( 2010-02-08UTC09:14Z )
発射場	ケネディ、LC-39A
ミッション終了
着陸日	2010年2月22日 03:22:10  UTC ( 2010-02-22UTC03:22:11Z )
着陸地点	ケネディ、SLF 滑走路 15
軌道パラメータ
参照システム	地球中心
政権	ローアース
近地点高度	341キロメートル（212マイル）
遠地点高度	356キロメートル（221マイル）
傾斜	51.6度
期間	92分
国際宇宙ステーションとのドッキング
ドッキングポート	PMA-2 （ハーモニーフォワード）
ドッキング日	2010年2月10日 05:26  UTC
ドッキング解除日	2010年2月20日 00:54  UTC
時間が短縮されました	9 日19 時間28 分
着席している（左から）ヴァーツ氏とザムカ氏。立っている（左から）パトリック氏、ベンケン氏、ハイア氏、ロビンソン氏。 スペースシャトル計画

STS-130（ISS組み立て飛行20A）^[7]は、国際宇宙ステーション（ISS）へのNASA スペースシャトルミッションでした。スペースシャトルエンデバーの主なペイロードは、トランクウィリティモジュールとキューポラでした。キューポラはロボット制御ステーションで、側面に6つの窓があり、中央にももう1つあり、ステーションの周囲360度の視界を提供します。^[8]エン​​デバーは2010年2月8日午前4時14分EST（協定世界時午前9時14分）に打ち上げられ、[ 5 ^{] 2010年2月21日午後11時22分ESTに}ケネディ宇宙センターのシャトル着陸施設 の滑走路15に着陸しました。

STS-130はトランクウィリティとキューポラを国際宇宙ステーションに運びました。^[11] トランクウィリティはイタリアのトリノにあるタレス・アレニア・スペース工場で製造され、航空機でフロリダに輸送されました。 2009年5月21日にケネディ宇宙センター宇宙ステーション処理施設に到着しました。ノード3としても知られ、NASAの投票によりトランクウィリティと名付けられました。^[12]

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  イタリアの工場にあるノード 3。構造用鋼鉄の船体が見える。
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  エンデバーからユニティノードのインストール位置まで移動中のTranquility。
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  トランクウィリティ号の地球側のポートに設置された直後のキューポラ。
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  キューポラを取り付けた静寂。
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  PMA-3 はトランクウィリティの端に移動されました。上部には発射保護カバーがまだ取り付けられたキューポラが見えます。

スペースシャトル エンデバー号は、2009年12月11日にオービター処理施設2の格納庫からビークル組立棟ハイベイ1に^{移送されました。 [13] [14]}ロールオーバーは東部標準時13:00に始まり、1時間5分後の東部標準時14:05に完了しました。

エンデバーは、ロケット組立棟から発射台 39Aに移動しました。この作業は、2010 年 1 月 6 日 04:13 EST に開始されました。発射台への移動前に、ケネディ宇宙センターのエンジニアは、異常な寒さのため、エンデバーを発射台に移動させる準備に長い時間を費やしました。3.4 マイル (5.5 km) の移動は、10:37 EST に完了しました。移動には 6 時間 24 分かかりました。

最初の打ち上げは2010年2月7日東部標準時4時39分に予定されており、当初予報官らはケネディ宇宙センターで打ち上げに適した気象条件が70%の確率で得られると予測していたが^[15]、低い雲のため打ち上げ予定時刻の数時間前に確率は30%に低下した。^{[16]打ち上げは中止された。2回目の打ち上げは2010年2月8日}東部標準時4時14分8秒（協定世界時9時14分8秒）に成功した。

ミッションは次の通り: ^[19]

• NASAの第161回有人宇宙飛行
• STS-1以来130回目のシャトルミッション
• エンデバー号の24回目の飛行
• 国際宇宙ステーションへの32回目のシャトルミッション
• エンデバー号の国際宇宙ステーションへの10回目の飛行
• 2010年のシャトル初飛行
• チャレンジャー号のミッション後105回目
• コロンビア号後17回目のミッション
• シャトルの34回目の夜間打ち上げ、発射台39Aからの21回目の夜間打ち上げ

エンデバー号は東部標準時4:14:08 (協定世界時9:14:08) に無事打ち上げられた。エンデバー号が打ち上げられたとき、宇宙ステーションはルーマニア西部上空約212マイルを飛行していた。 _[ ^20]軌道に乗ると、乗組員はペイロードベイのドアを開け、ラジエーターを起動し、 Kuバンドアンテナを展開した。ニック・パトリックとケイ・ハイヤーは起動に進み、シャトルロボットアーム(SRMS)の点検を行い、ペイロードベイの調査を行った。乗組員は外部燃料タンクの画像とビデオを地上にダウンリンクすることにも成功した。

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  スペースシャトルエンデバー号は2010年2月8日にケネディ宇宙センターから打ち上げられました。
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  ゲストはオペレーションサポートビル II のテラスから打ち上げの様子を見守ります。
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  打ち上げ中、排気雲が発射台39Aを包み込みます。
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  左のボールデン氏は、打ち上げ管制センターの第4発射室で、ラインバッハ氏と打ち上げチームに打ち上げ成功を祝福している。

乗組員の一日の大半は、熱防護システム（TPS）の標準検査の実施に費やされた。 ^[21]この作業中、一度に6人の乗組員全員が参加した。検査プロセスが左舷ウィングに移動すると、宇宙飛行士のボブ・ベンケンとニック・パトリックは、ミッションの3回の船外活動中に使用される宇宙服の点検と準備に取り掛かった。TPSの調査が完了すると、スティーブン・ロビ​​ンソンとケイ・ハイヤー、そして宇宙服の作業が完了したボブ・ベンケンも加わり、国際宇宙ステーション（ISS）とのランデブー中に使用されるツールの点検と準備を開始した。これらのツールには、シャトルの接近速度とISSからの距離を調べるために使用される手持ち式のLIDARガン、宇宙ステーションに接続するシャトルの一部であるオービター・ドッキング・システム（ODS）、ドッキング中にコマンダーのジョージ・ザムカを支援するためのODS内のセンターライン・カメラなどがある。

乗組員の作業日の前半では、国際宇宙ステーション（ISS）に追いついてドッキングするための一連の噴射が行われた。シャトルがISSの600フィート（180メートル）下に到達すると、ジョージ・ザムカ船長はランデブー・ピッチ操作（RPM）と呼ばれる操作を開始した。操作中、ISSのジェフ・ウィリアムズ船長とフライトエンジニアのオレグ・コトフは、シャトルの熱防護システム（TPS）の写真を撮影した。スペースシャトルエンデバー号は、協定世界時5時26分（東部標準時00:06）にISSにドッキングした。漏れチェックを完了した後、両方のスペースシャトル間のハッチが協定世界時6時26分（東部標準時1:26）に開かれた。第22次長期滞在/STS-130の合同乗員は、標準的な歓迎式典を実施し、その後安全に関するブリーフィングを行った。それが完了すると、ジョージ・ザムカ船長、ボブ・ベンケンまたこの間、ニック・パトリックとISSのフライトエンジニアであるTJ・クリーマーがOBSSブームを拾い上げ、ISSのSSRMS、つまりカナダアーム2を使用してスペースシャトルのロボットアームに渡しました。シャトルアームはケイ・ハイアとパイロットのテリー・バーツによって操作されました。

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  ドッキング前のシャトルの接近中に撮影されたエンデバー号後部の画像。
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  シャトルの乗組員が撮影した宇宙ステーション。
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  エンデバー号が地球の地平線にシルエットを描きながら ISS に接近します。

飛行4日目には、ニック・パトリックとボブ・ベンケンが、飛行5日目の船外活動に必要なすべてのツールを準備しました。パトリックとベンケンがツールを準備している間、コマンダーのジョージ・ザムカとISSフライトエンジニアの野口聡一は、ボブ・ベンケンの宇宙服のハード・アッパー・トルソ（HUT）を交換しました。元のHUTはワイヤーハーネスに問題が発生し、ワイヤレスビデオシステム（WVS）や手袋とブーツのヒーターに電力を供給していなかったためです。交換が完了すると、ザムカと野口は宇宙服を問題なくテストしました。乗組員はまた、勤務日の午前中に移動関連の活動を数多く行いました。一緒に食事をした後、STS-130の乗組員とISSのコマンダーのジェフ・ウィリアムズとフライトエンジニアのTJ・クリーマーは、カリフォルニア州サクラメント、アラバマ州モービルのテレビ局、およびミズーリ州セントルイスのラジオ局でPAOイベントを実施しました2人の乗組員が就寝する前に、彼らは船外活動の手順を確認した後、ニック・パトリックとボブ・ベンケンをクエスト・エアロックに入れた。^{[22]ベンケンとパトリックは、}減圧症を予防するため、睡眠時間の前後1時間、純酸素を呼吸しながら、ステーションの14.6psiではなく10.2psiで一晩を過ごした。

飛行5日目には、ニック・パトリックとボブ・ベンケンの両宇宙飛行士がミッション初の船外活動を行った^[23]。これは予定通り02:17 UTCに始まった。彼らの最初の任務は、エンデバー号のペイロードベイを移動し、トランクィリティ・モジュールとキューポラの打ち上げロックを準備して解除することだった。ベンケンとパトリックが進路から外れると、トランクィリティ・モジュールは宇宙ステーションのロボットアームを使ってユニティ・ノードの左舷側に移動された。トランクィリティが設置される前に、船外活動員はデクスターのORUプラットフォームを取り外し、それをトラスセグメントの1つに固定し、STS-132に設置されるプラットフォームのバックアップとして機能させた。新しいモジュールが設置されると、船外活動員はユニティとトランクィリティの間に仮のヒーターとデータケーブルを接続し始めた。ベンケンとパトリックは予定より先行していたため、いくつかの先行任務も完了することができた。船外活動は6時間半後の金曜日、協定世界時8時49分に完了しました。船外活動の後、他の乗組員は移送関連の作業を完了しました。移送作業は現在、半分以上完了しています。

飛行6日目に、共同乗組員が初めて新しいトランクウィリティ・モジュールのハッチを開けた。STS-130の乗組員であるジョージ・ザムカ、テリー・バーツ、スティーブン・ロビ​​ンソン、ケイ・ハイヤーは、ノードの初期装備を手伝った。初期装備の間、テリー・バーツとケイ・ハイヤーは、キューポラをノード3の端から移動できるように準備した。その間、船外活動員のボブ・ベンケンとニック・パトリックは、ファンに小さな問題が見つかったことを受けて、ボブ・ベンケンのオリジナルの宇宙服をニック・パトリックが使用できるようにサイズ調整と修理を行った。その作業が完了すると、2人は3回の船外活動のうち2回目に向けてツールの準備を始めた。1日を通して2回のPAOイベントがあり、1回目はカプコンのマイク・マッシミノが実施した特別イベントだった。マッシミノは、Twitterアカウントを通じて寄せられた質問をボブ・ベンケンとニック・パトリックに尋ねた。その日の後半には、ケイ・ハイアとテリー・ヴァーツがAP通信、CBSニュース、ロイターからの質問に答えた。^[24]その日の終わりには、乗組員全員がEVA2に備えてもう一度EVA手順の確認を行った。

3回の船外活動のうち2回目は飛行7日目に完了した。 ^[25] ボブ・ベンケンとニック・パトリックは、5時間54分で予定していたすべての作業を完了することができた。[26] 作業には、アンモニア冷却ループの設置、アンモニアホースを保護するための断熱ブランケット、キューポラ用のトランク^ウィリティの地球側ポートの艤装、手すりと非推進ベントバルブ（NPV）の設置が含まれていた。アンモニアホースの1本を接続しているときに、少量のアンモニアがクイックディスコネクトバルブから漏れ出し、ニック・パトリックの方に漂ってきた。軌道上の太陽光が当たる部分でパトリックが作業している間、手順では「ベークアウト」とエアロックでの汚染テストが求められていた。ベークアウトは船外活動の最後に行われた。これには、換気システムの設置、電気ケーブルとコンピュータケーブルの接続、ラックの構成が含まれていました。彼らは、アンモニア冷却システムが起動すると、ノード内のライトとコンピュータがオンになったことを確認しました。また、乗組員は午前中に、ミッションが 1 日延長されたという知らせを受け取りました。

飛行8日目に、キューポラは打ち上げ場所からトランクウィリティの地球側の恒久的な場所へ無事に移動された。^[27] キューポラは、ケイ・ハイアとテリー・ヴァーツが操作する宇宙ステーションのロボットアーム（SSRMS）によって移動された。ISSの司令官ジェフ・ウィリアムズが、キューポラを固定していたボルトとフックを外し、新しい場所に固定する作業を手伝った。一部のボルトが地上で予想よりも強く締め付けられていたため、この作業は若干遅れたが、フライトコントローラーはトルクを上げてボルトを外すことができた。キューポラの移動が完了すると、キューポラの準備のための艤装が続けられた。乗組員は明日キューポラ内に入ることができるが、窓のカバーは3回目で最後の船外活動が終わるまで開けられない。キューポラの移設が行われている間、乗組員の何人かはシャトルとステーション間の物品の移送に参加した。また、この間、ボブ・ベンケンとニック・パトリックは、飛行 10 日目に予定されている最後の船外活動で使用するツールを準備しました。この間、2 人はベンケンが使用するためにステーションにある別の宇宙服のサイズを変更しました。これは、ベンケンが使用していた宇宙服の通信機器に問題があったために行われました。

飛行9日目には、与圧結合アダプタ3（PMA-3）が、一時的に配置されていたハーモニー結合点からトランクウィリティの端に移設され、2017年までそこに留まりました。^[28] PMAは微小隕石や軌道上のデブリからの保護を提供します。PMA-3は、ボブ・ベンケンとニック・パトリックによって移動され、ジェフ・ウィリアムズと野口聡一の助けを借りてPMA-3が放出されました。PMA-3の移設中、ケイ・ハイアとテリー・バーツはキューポラの艤装作業を続けました。合同第22次長期滞在/STS-130クルーは一緒に食事を楽しみ、1日の後半はオフの時間を過ごし、予定されていた就寝時間前に、クルー全員がミッションの3回目で最後の船外活動の手順を再度確認しました。

飛行10日目に、ボブ・ベンケン宇宙飛行士とニック・パトリック宇宙飛行士はSTS-130ミッションの3回目で最後の船外活動を完了した。彼らの任務には、PMA-3のヒーターとデータケーブルの接続、キューポラの断熱カバーと発射ロックの取り外し、トランクウィリティの手すりの取り付け、ISSのロシアセグメントに設置される別の基地用のビデオケーブルの取り付けが含まれていた。 ^{[29]ボブ・ベンケンは、}トランクウィリティの2番目のアンモニア冷却ループの接続と一時的な電源ケーブルの接続解除も行った。発射ロックが取り外されると、パイロットのテリー・ヴァーツはキューポラの窓を初めて開けた。^{[30]日中、ケイ・ハイアとテリー・ヴァーツは}キューポラのロボットステーションを将来使用するために接続して移送した。

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  キューポラを通して撮影した画像
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  サハラ砂漠に向かって開かれたキューポラ
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  宇宙遊泳中のキューポラの外にいるニック・パトリック3
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  ニック・パトリックが車内からの景色を確認しています。

飛行11日目、合同第22次長期滞在/STS-130クルーは、米国大統領バラク・オバマと数人の小学生から電話を受けた。オバマ大統領と子供たちとの会談後、クルーは環境制御・生命維持システム（ECLSS）ラックをトランキリティモジュールに移送し始めた。これらの移送は、ISS司令官ジェフ・ウィリアムズ、フライトエンジニアTJ・クリーマー、シャトル司令官ジョージ・ザムカ、ミッションスペシャリストのスティーブン・ロビ​​ンソンによって行われ、一日の大半を要した。また、日中はパイロットのテリー・ヴァーツがロボット作業ステーション用にキューポラのセットアップ作業を続けた。ヴァーツは、ワークステーションを保持するために必要なコーナーパネルの取り付けで小さな問題を抱えていた。宇宙遊泳者のボブ・ベンケンとニック・パトリックは、ISSのクルーと後のフライトで使用するためにエアロックを再設定するのに忙しかった。ジョージ・ザムカ船長とテリー・バーツ操縦士の指揮するスペースシャトルは、バーニアスラスターを使用してステーションの再ブーストを完了した。^{[31] [32]}

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  飛行11日目に乗務員に電話をかけるオバマ大統領。
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  STS 130の乗組員がキューポラでポートレート撮影

STS-130の乗組員は飛行12日目に残りの移送作業を完了した。STS-130とExpedition 22の合同乗組員はNASAセンターと日本で共同記者会見を行い、報告を行った。ISSの司令官ジェフ・ウィリアムズとシャトルの司令官ジョージ・ザムカは、キューポラを正式に開放するテープカット式典を行った。^{[33]会議とテープカット式典の後、乗組員は}ユニティモジュールで最後にもう一度集まって食事をした。食事の後、乗組員は送別式を行い、2つの宇宙船の間のハッチを閉じた。^[34] STS-130の乗組員の一日の後半は、アイテムを収納し、ランデブーツールを取り出して、ドッキング解除の準備ができているかどうかを確認することに費やされた。

スペースシャトルエンデバー号は、飛行13日目の00:54 UTC（19:54 EST）にISSとの切り離しに成功した。切り離し後、パイロットのテリー・ヴァーツはエンデバー号を400フィート（120メートル）後退させ、ISSの周囲を飛行し始めた。飛行終了後、ヴァーツはエンデバー号のジェットエンジンを使ってシャトルをステーションの後方に移動させた。分離燃焼が完了すると、乗組員はシャトルの耐熱システムの最終点検を実施した。この点検には乗組員が交代で手伝い、午後の大半を費やした。^[35]ジョージ・ザムカ船長はテリー・ヴァーツの助けを借りて廃水と凝縮水の排出を実施した。

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  ドッキング解除後のシャトルから見た、新しくアップグレードされた国際宇宙ステーション。
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  国際宇宙ステーションから切り離されたエンデバー号
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  ドッキング解除後のエンデバー号の貨物室の左舷側。

STS-130の乗組員は、スペースシャトルエンデバー号の着陸準備を始めた。^[36]日中、司令官のジョージ・ザムカとパイロットのテリー・ヴァーツは、ミッションスペシャリスト兼フライトエンジニアのスティーブン・ロビ​​ンソンの助けを借りて、フライトコントロールシステム（FCS）を点検し、反応制御システム（RCS）のホットファイアテストを実施した。司令官ザムカはまた、メリット島、ホワイトサンズスペースハーバー、エドワーズ空軍基地の追跡ステーションを通じてミッションコントロールとの通信チェックを行った。これらのチェックは着陸前日のルーチンであり、すべて成功していた。すべてのシステムチェックアウトが行われている間、残りの乗組員は飛行中に不要になったアイテムを収納していた。その日の早い時間に、スティーブン・ロビ​​ンソンとテリー・ヴァーツはまた、スペースシャトルのロボットアームを収納し、非アクティブ化した。乗組員全員は、CNN、CNN Español、Univisionとの飛行中のインタビューにも時間を割いた。^[37]

スペースシャトルエンデバー号とSTS-130の乗組員は、飛行15日目に目を覚まし、着陸の準備を始めた。着陸準備には、ペイロードベイのドアを閉め、補助動力装置を起動し、打ち上げスーツと突入スーツに着替えることが含まれていた。司令官のジョージ・ザムカとパイロットのテリー・バーツは、エンデバー号の2基のOMSエンジンを2分38秒間噴射し、これによりエンデバー号の速度は200フィート/秒（140マイル/時）ほど遅くなった。軌道離脱噴射を実施する決定は、噴射が行われる25分前に行われた。着陸は、ケネディ宇宙センターの シャトル着陸施設の滑走路15に東部標準時22時22分10秒に行われた。 ^{[38] [39]}乗組員は着陸の約2時間後にオービターから降りて点検した。6人の乗組員全員が、運用・チェックアウトビルに戻る前に滑走路で報道陣に話した。^[40]

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  軌道217上の長距離地上追跡。
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  大気圏再突入中にS字ターンするエンデバー号。キューポラ内から宇宙飛行士の野口聡一氏が撮影。
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  スペースシャトルエンデバー号は、2010 年 2 月 21 日にケネディ宇宙センターのシャトル着陸施設に着陸しました。
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  ジョージ・ザムカ司令官が着陸後にコメントした。

NASAはジェミニ計画中に宇宙飛行士に音楽を流す伝統を始めた。これはアポロ15号の飛行乗務員を起こすために初めて使用された。各トラックは、多くの場合は家族によって特別に選ばれ、通常は乗務員の個々のメンバーにとって特別な意味を持つか、日常の活動に当てはまるものである。^{[42] [43]}

• 2010年の宇宙飛行
• 有人宇宙飛行のリスト
• 国際宇宙ステーションの船外活動リスト
• スペースシャトルミッション一覧
• 2000年から2014年までの宇宙遊泳のリスト

この記事には、アメリカ航空宇宙局 のウェブサイトまたは文書からのパブリック ドメインの資料が組み込まれています。

ウィキメディア・コモンズには、STS-130 に関連するメディアがあります。

• NASAのスペースシャトルのページ