ハーモニー（ISSモジュール）

ハーモニー（ノード2とも呼ばれる）は、国際宇宙ステーション（ISS）の「ユーティリティハブ」として機能するモジュールです。米国、欧州、日本の実験モジュールを接続するとともに、電力とデータも供給します。このモジュールには、4人の宇宙飛行士のための寝室もあります。 ^{[ 4 ]}

ハーモニーには6つの共通ドッキング機構（CBM）ポートがあります。後部ポートでデスティニーに接続され、右舷側にコロンバス、左舷側にきぼうが接続されています。前部ポートと天頂ポートには、それぞれ加圧式ドッキングアダプタ（PMA）と国際ドッキングアダプタ（IDA）が装備されており、訪問宇宙船のドッキングに使用されます。天底側のCBMは、恒久的に機器が取り付けられていない唯一のポートで、通常は貨物宇宙船のドッキングに使用されます。

ハーモニーは2007年10月23日にSTS-120で打ち上げられた。^{[ 5 ] [ 6 ]}最初は一時的にユニティモジュールの左舷側に取り付けられ^{[ 7 ] [ 8 ]}、その後2007年11月14日にデスティニーの前方端の恒久的な位置に移動された。^{[ 9 ]}このモジュールによりステーションの居住可能容積が70 m ³ (2,500 cu ft)増加し、居住空間は420 m 3 (15,000 cu ft) から490 m ³ (17,000 cu ft)へと約20%増加した。      

以前はノード 2として知られていたユニットは、 2004 年 3 月にハーモニーと改名されました。^{[ 10 ]}この名前は、32 州から 2,200 人以上の学生が参加したコンテストで選ばれました。^{[ 11 ] [ 12 ]} ノード2 チャレンジでは、学生は宇宙ステーションについて学び、縮尺模型を作り、科学実験室の中央ハブとなるモジュールの提案する名前を説明するエッセイを書く必要がありました。 6 つの受賞クラスは次のとおりです。バージニア州アレクサンドリアのブラウン アカデミーのポール カミンズ 8 年生のクラス。ルイジアナ州バトン ルージュのブキャナン小学校のスー ウィルソン 3 年生のクラス。テキサス州リーグ シティのリーグ シティ中学校のブリジット ベリー 8 年生のクラス。テキサス州ラボックのラボック高校のブラッドリー ニュー 9 年生の科学クラス。ラッセル・ヨカムのフロリダ州ナバールにあるウェスト・ナバール・インターミディエイト・スクールの3年生のクラス、およびウィスコンシン州モノーナにあるワールド・グループ・ホーム・スクールのデビッド・デクスハイマーの生徒たち。^{[ 13 ]}

ハーモニーは、米国軌道セグメント(USOS)の 3 つのノード モジュールのうちの 2 番目のモジュールです。^{[ 14 ]} 5.1 cm (2.0インチ)の厚さの円筒形の2219-T851 アルミニウム合金圧力シェルと 2 つのエンドコーンで構成され、金メッキされたカプトンブランケットで断熱されています。ステンレス鋼と6061-T6 アルミニウム合金の複合サンドイッチで作られた 98 枚のパネルと、ケブラー/樹脂の二次バリアによって微小隕石から保護されています。^{[ 15 ] [ 2 ]}設計は、既存の多目的ロジスティクス モジュールと欧州宇宙機関のコロンバスモジュール (どちらも受動的な共通係留機構(CBM) が 1 つだけあります) に基づいています。^{[ 14 ]}ハーモニーには 6 つの CBM があります。デスティニーに接続する後部 CBM は受動式で、残りは能動式です。^{[ 16 ]}  

ハーモニーはアラバマ州ハンツビルにあるNASAマーシャル宇宙飛行センターによって管理されています。ハーモニーの展開により宇宙ステーションは拡張され、日本のきぼうとヨーロッパのコロンバス実験棟が接続されると、3ベッドルームの家の大きさから、宇宙空間で一般的な5ベッドルームの家に相当する大きさにまで大きくなります。宇宙ステーションのロボットアームであるカナダアーム2は、ハーモニーの外側にある電動グラップル装置から操作できます。^{[ 17 ]}ハーモニーには8つの国際標準ペイロードラックが装備されています。4つのアビオニクスラックと、収納または乗員居住区用の4つです。^{[ 2 ]}最初の2つはSTS-126で、残りの2つはSTS-128で届けられました。^{[ 18 ] [ 19 ]}居住モジュールのキャンセル後、ハーモニーはアメリカ人乗員居住区を収容するために選ばれました。^{[ 20 ] [ 21 ]}

ハーモニーは、ESAとNASAのISS物々交換システムの中で構築されました。この取り決めの下、欧州宇宙機関（ESA）は、スペースシャトルに搭載されたESAのコロンバスモジュールとその初期ペイロードの打ち上げと引き換えに、完全に統合されたハーモニーおよびトランクイリティノードモジュールと追加の機器および部品をNASAに提供することに同意しました。この物々交換により、ESAは直接的な金銭取引なしに打ち上げサービスを確保することができ、これらの資金はESA加盟国内に留まることができました。^{[ 22 ] [ 23 ]}

ノードを構築するために、ESAはイタリア宇宙機関（ASI）およびタレス・アレーニア・スペースと提携し、タレス・アレーニア・スペースはイタリアのトリノにある施設でノードを製造した。^{[ 17 ]}

ハーモニーは、エアバス・ベルーガ大型貨物機で輸送された後、2003年6月1日にフロリダ州のケネディ宇宙センターに到着した。輸送後の検査の後、ASIは正式にハーモニーをESAに引き渡した。その後、ESAは2003年6月18日にケネディ宇宙センターの宇宙ステーション処理施設で行われた式典でNASAに所有権を移転した。^{[ 24 ]}

ハーモニーは、組み立てミッションISS-10Aの主要構成要素として、2007年10月23日にスペースシャトル・ディスカバリー号のSTS-120ミッションで打ち上げられた。 ^{[ 25 ] [ 26 ] [ 27 ]}ディスカバリー号は10月25日にデスティニー実験モジュールの前方ポートにある加圧結合アダプター2（PMA-2）にドッキングした。翌日、ステーションのカナダアーム2がハーモニーをディスカバリー号から取り外した。の貨物室にそれを一時的にユニティノードの左舷側に取り付けた。10月27日、乗組員は初めてハーモニーに入った。 ^{[ 28 ] [ 29 ]}

スペースシャトルの出発後、第16次長期滞在クルーはカナダアーム2を使用してPMA-2をデスティニーから移動させた。ハーモニーへの前方の港11月12日にハーモニーはデスティニーの前部ポートにドッキングした。2日後の11月14日、 PMA-2を装着したハーモニーはデスティニーの前部ポートの最終位置にドッキングした。^{[ 9 ]}このプロセスは数日に渡り、3回の船外活動が必要だった。^{[ 29 ] [ 30 ]}

ハーモニーの後スペースシャトルの最後の設置以降、以降のすべてのスペースシャトルミッションは、PMA-2の前方ポートにドッキングした。シャトルの退役後も、このポートはドラゴン宇宙船とスターライナー宇宙船の主要なドッキング場所として利用されている。

2008年2月11日、ESAのコロンバス実験モジュールがハーモニーに取り付けられた。スペースシャトル・アトランティスによるSTS-122ミッション中の右舷ポート。

2008年3月14日、将来のきぼう実験棟の一部である実験ロジスティクスモジュール加圧部（ELM-PS）が、ハーモニーに一時的に取り付けられた。スペースシャトル・エンデバー号によるSTS-123ミッション中の、宇宙側（宇宙空間に面した）ポート。

2008年6月3日、きぼう実験モジュールがハーモニーに設置された。ディスカバリー号でのSTS-124ミッション中、ELM-PSはハーモニー号の左舷側に設置された。3日後の6月6日、ELM-PSはハーモニー号から移動された。の天頂ポートを、きぼうの天頂ポート上の恒久的な位置へ移動させる。

シャトルが多目的物流モジュールを輸送した際、それらは一時的にハーモニーに係留された。の天底（地球側）ポート。^{[ 31 ]}同じポートは、日本のHTVやアメリカのドラゴン、シグナスなどの貨物宇宙船にも使用されています。

ハーモニーの天頂ポートは当初、遠心分離機居住モジュール用に計画されていたが、後に計画は中止された。2010年1月25日、PMA-3はユニティのポート係留機構からハーモニーに移設された。STS-130ミッションでトランクイリティ・ノードモジュールを設置する際の仮保管用として、PMA-3の天頂機構に搭載された。2010年2月16日、PMA-3はトランクイリティに移設された。の左舷側。^{[ 32 ]}最終的にハーモニーに返還された。2017年3月26日にゼニス港に移転し、現在はドラゴン宇宙船やスターライナー宇宙船の二次ドッキングポートとして利用されている。^{[ 33 ]}

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  スペースシャトルがハーモニーの前方にドッキング
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  MPLMはハーモニーの最低地点に停泊した。
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  HTVはハーモニーのナディールに停泊中
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  ハーモニー・ナディールに停泊中のドラゴン
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  ハーモニーの天底から離岸する白鳥座
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  カナダアーム2がハーモニーモジュールを移動
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  スターライナーとドラゴンの乗員輸送車両がハーモニーの前方および上方のポートにドッキングした。

• ESAによるノード2の仕様
• STS-120ミッションページ（2008年11月15日時点のアーカイブ）
• NASA –ハーモニーノード2（2016年12月26日、Wayback Machineにアーカイブ済み）
• タレス・アレーニア・スペースのノード2のページ