加圧式嵌合アダプタ

これは国際宇宙ステーション（ISS）の最初の構成要素の一つでした。PMA-1は、ステーションのロシア側とアメリカ側を繋いでいます。STS -88ミッションでは、乗組員はスペースシャトルのロボットアームを使って、すでにユニティの後部ドッキングポートに接続されていたPMA-1にザーリャ制御モジュールを取り付けました。これら最初の2つのステーション構成要素は、PMA-1によって恒久的に接続されています。

PMA-2はハーモニー接続ノードの前方ポートに取り付けられており、スペースシャトルオービターがISSにドッキングする際に使用されました。シャトルが宇宙ステーションに長くドッキングできるように、ステーション・シャトル電力伝送システム（SSPTS）ハードウェアが装備されていました。^{[ 13 ]}

PMA-2 は、宇宙ステーションの組み立てプロセスの一環として何度か移動されました。当初はUnityの前方ハッチに接続されていましたが、 2001 年 2 月にSTS-98 がDestinyモジュールを届けたとき、PMA-2 はZ1 トラスのドッキング リングに移動され、Destiny がUnityの前方ハッチにドッキングできるようになりました。その後、PMA-2 はDestinyの前方ハッチに移動されました。^{[ 14 ]} ( Unityから PMA-2 が取り外されたのは、CBM を使用して 2 つの ISS コンポーネントを切り離した最初の例でした。) ^{[ 15 ]} 2007 年 10 月にSTS-120 がHarmony を宇宙ステーションに届けた後、2007 年 11 月 12 日にCanadaarm2 がPMA-2 をHarmonyの前方ポートに再配置しました。2 日後、 Harmonyと PMA-2の結合パッケージが最終位置であるDestinyの前方ハッチに移動されました。 2016年7月18日、国際ドッキングアダプタ2号がSpaceX CRS-9で打ち上げられた。^{[ 16 ]} 2016年8月19日の船外活動中に、PMA-2のAPAS-95ポートに取り付けられ、恒久的に接続された。^{[ 17 ]} 2020年現在、PMA-2は、国際宇宙ステーション（ISS）の残りの期間、ハーモニーの前方ポートにIDAを接続した状態で係留される予定である。

スペースシャトルが宇宙ステーションにドッキングしたとき、その「最終接近速度は毎秒 10分の1フィートであった。加圧結合アダプタ 2 に接触すると、ラッチが自動的に 2 機の宇宙船を結合した。宇宙船間の相対運動が停止すると、シャトルの宇宙飛行士がシャトルの機構上のドッキング リングを格納し、ラッチを閉じてシャトルを宇宙ステーションにしっかりと固定した。」^{[ 18 ]}

PMA-3は、2000年10月にSTS-92によってスペースラブのパレットに搭載されてISSに運ばれました。^{[ 19 ]}最初はユニティの天底（地球側）バースに取り付けられていました。約6週間後、STS-97がP6太陽電池アレイのトラス構造を届けたとき、エンデバーはPMA-3にドッキングしました。^{[ 20 ]} 2001年2月にSTS-98がZ1トラスを介してPMA-2をユニティからデスティニーに移動したとき、アトランティスはPMA-3にドッキングしました。^{[ 14 ]}シャトルの残りの運用では、PMA-3はシャトルのドッキングには使用されませんでした。2001年3月、多目的補給モジュール（MPLM）のドッキングスペースを確保するために、STS-102の乗組員によってPMA-3はユニティの左舷バースに移動されました。^{[ 21 ]}

2007年8月30日、STS-120で運ばれてきたハーモニー（ノード2）モジュールの一時的なドッキングスペースを確保するため、 PMA-3はユニティのナディアポートに戻されました。^{[ 22 ]}ハーモニーはデスティニーのフォワードポートに移され、一方PMA-3は2009年8月7日にユニティのポートドッキング機構に戻され、加圧環境下でクルーメンバーがユニティのポート隔壁を再構成できるようにしました。 ^{[ 23 ]} 2010年1月25日、STS-130中にステーションに追加されたトランキリティ（ノード3）モジュールのためのスペースを確保するため、 PMA- 3はユニティのポートドッキング機構からハーモニーのゼニス（宇宙側）ポートに移動されました。トランキリティの起動後、PMA-3は2010年2月16日に再びトランキリティの港の位置に移動され、そこでキューポラ観測モジュールが打ち上げのためにドッキングされていた。^{[ 24 ]}

PMA-3は2017年3月26日にトランキリティからロボットアームで取り外され、2017年3月24日の船外活動で準備が整った後、ハーモニーの天頂ドッキングステーションに再び取り付けられた。2017年3月30日には、ハーモニー上のPMA-3ケーブル接続を最終決定するために2回目の船外活動が行われた。PMA-3は2019年8月に国際ドッキングアダプタ3を受け取った。^{[ 25 ]}