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ローマの攻城兵器は、大部分がヘレニズム時代の攻城技術を応用したものであった。技術開発には比較的小規模な努力しか払われなかったが、ローマ人は攻城戦に容赦ない攻撃的なスタイルを持ち込み[ 1 ] 、幾度となく成功を収めた。紀元前1世紀までは、ローマ人は攻城兵器を必要に応じてのみ使用し、要塞都市への攻撃には主に梯子、塔、破城槌に頼っていた。バリスタも使用されたが、共和政後期まで軍団の編成に恒久的な位置を占めることはなく、使用頻度も低かった。ユリウス・カエサルは先進的な攻城兵器の統合に大きな関心を持ち、戦場での効率を最大化するためにその使用を組織した[ 2 ] 。
この組織化と軍の自給自足を促進するために、工兵隊が設立された。工兵将校、すなわちpraefectus fabrumは共和政末期の軍に言及されているが、この役職はすべての記録で確認できるわけではなく、単に指揮官の個人スタッフの軍事顧問であった可能性もある。[ 2 ] 軍団建築家（階級はまだ不明）が戦争機械の建設を担当し、野戦におけるすべての砲兵建造物が水平であることを確認する役割も担っていた。建造物が水平であることを確認するのはlibratoresの仕事であり、libratoresは戦闘中にミサイルやその他の投射物を（時折）発射することもあった。[ 3 ] 工兵隊は大量生産を担当し、輸送を容易にするために砲兵や攻城兵器を頻繁にプレハブ化していた。[ 1 ]
当時のローマの砲兵は非常に効率的で、攻城戦ではローマ軍は敵の防御の最も弱い部分を攻撃し、その地点から城壁を突破しようと試みた。この試みを支援するために砲撃が開始され、主な目的は次の3つであった。[ 4 ]防御に損害を与え、敵軍に死傷者を出させ、敵の士気を低下させること。また、攻城用傾斜路を建設している部隊や攻城塔にいる部隊に援護射撃を提供することもあった。トルメンタと呼ばれる機械があり、投槍、矢、石、梁などの（時には焼夷弾の）投射物を発射した。これらの装置は車輪付きの台座に取り付けられ、戦線の進軍に追随した。これらはすべて「物理学の原理に基づいていた。ねじった馬の毛の束にレバーを挿入してねじりを増大させ、アームを解放すると、かなりの量のエネルギーが解放される」[ 4 ] 。後に、ねじった毛の代わりに腱の方がより良い「バネ」を提供するとされた。これらの武器はメンテナンスに手間がかかる装置であり、革、腱、麻の束が湿気や湿り気によって緩んで張力が失われ、エンジンが使えなくなるという脆弱性があった。[ 5 ]
ローマの砲兵部隊を明確に定義し説明するのはやや難しい。名称が混同されやすく、歴史家の間でもまだすべての定義について意見が一致していないためだ。おそらく最もよく知られているのは、バリスタ、オナガー、そしてスコルピオだろう。
紀元前146年に古代ギリシャの都市国家がローマ共和国に吸収された後、ギリシャの高度な技術の一部はローマの影響圏の多くの地域に広がり始めた。これには、ギリシャ人が成し遂げた非常に有利な軍事的進歩（特にシラクサのディオニュソスによるもの）だけでなく、科学、数学、政治、芸術におけるあらゆる発展も含まれる。
ローマ人は、当時すでに地中海沿岸のいくつかの都市に広まっていたねじり式のバリスタを「継承」した。これらのバリスタはすべて、やがてローマの戦利品となり、ペルガモンのバリスタもその一つで、手すりのレリーフに「戦利品」の武器の山の中に描かれている。
アレクサンドロス大王によって開発されたねじり式バリスタは、それ以前の兵器よりもはるかに複雑な兵器であり、ローマ人はそれをさらに発展させた。
ウィトルウィウスは著書『建築十書』第10巻で、バリスタの構造と調整について述べている。
西暦1世紀までに、ローマ軍の各百人隊（60～100人の兵士の集団）にはバリスタが配備されていた。 [ 6 ]バリスタはバリスタ 隊長の指揮下にあり、その下には砲兵の専門家、すなわちドクトレス・バリスタルム、そして最後に砲兵、すなわちバリスタリイがいた。[ 7 ]バリスタは重い投射兵器で、大きな岩を遠くまで投げつけて城壁を損傷させた。カタパルトというよりは、大きなクロスボウに似ていた。バリスタは、武器の頭部または主要部分を構成する長方形のフレーム構造内に収められた、垂直にきつく巻かれた2本の「束」バネに挿入された2本の水平なアームによって駆動された。アームはウインチレバーで後方に引き戻され、束をさらにねじって、投射物を発射するためのねじり力を得た。[ 5 ]バリスタから発射された石の唸り音は、包囲された都市の城壁の中にいる人々の心に恐怖と畏怖を植え付けたと言われています。バリスタに使用する石は、特定の種類のものでなければなりませんでした。ウェゲティウスによれば、川石は丸く、滑らかで、密度が高いので最適でした。 マサダ遺跡で見つかったバリスタの石は、できるだけ丸くなるように彫刻されていました。[ 8 ]
初期のローマ式バリスタは木製で、フレームの周囲に鉄板、スタンドに鉄釘で固定されていた。メインスタンドの上部にはスライダーがあり、そこにボルトや石の「弾丸」を装填した。その背面には一対のウインチと爪が取り付けられており、弓弦を発射位置まで巻き戻すのに使われた。スライダーは武器のフィールドフレームを貫通しており、そこには動物の腱で作られたロープであるねじりばねが配置され、それが弓のアームに巻き付けられ、さらに弓のアームが弓弦に取り付けられていた。
ウインチを使って弓弦を引き戻すと、すでに張られたバネがねじれ、発射体を飛ばすためのエネルギーが蓄えられた。
バリスタは非常に正確な武器でした（初期の頃から、操作員が兵士を一人ずつ狙撃したという記録が数多く残っています）が、設計上のいくつかの側面から、射程距離のために精度を犠牲にすることがありました。軽量のボルトは、後のオナガー、トレビュシェット、マンゴネルで投げられた石と同じ距離で、石の勢いを十分に得ることができませんでした。これらの投石機は、 90～135 kg（198～298ポンド）もの重さがありました。
ローマ人はバリスタの開発を続け、それはローマ帝国の軍隊において非常に貴重で価値のある武器となった。
帝国の始まりの直前、ユリウス・カエサルはガリア征服と、二度のブリタニア遠征の際にこの地を利用した。ブリタニアへの二度の侵攻とアレシアの包囲戦は、彼自身の記録である『ガリア戦記』 （De Bello Gallico ）に記されている。
紀元前55年、ローマ軍によるブリテン島への最初の侵攻は、ガリアの迅速かつ成功裡の征服の後に行われた。これは、探検遠征という側面もあったが、より実際的な目的としては、ガリアでローマ軍と戦うためにブリトン 人が送った援軍を阻止しようとしたことが挙げられた。
合計80隻の輸送船が2個軍団を乗せてイギリスの海岸に上陸しようと試みたが、海岸線に集結した多数のイギリス兵によって撃退された。何キロにもわたって上陸に適した場所はそこしかなかったため、船は浜辺に兵士を降ろさざるを得なかったが、密集したイギリスの戦車兵と槍兵の隊列がそれを阻んでいた。
これを見たカエサルは、輸送船よりも速く操縦しやすく、見慣れない外観で原住民に強い印象を与えるであろう軍艦を、他の船から少し離れた場所に移動させ、全力で漕いで敵の右翼に上陸させるよう命じた。そこから甲板上の兵士が投石器、弓、大砲を使って敵を押し返すことができると考えたのだ。この作戦は大成功を収めた。軍艦の奇妙な形状、櫂の動き、そして見慣れない機械に怯えた原住民は、進軍を止め、少し後退した。（カエサル『ガリア征服記』99ページ）
紀元前52年、ガリアのアレシアの要塞はローマ軍の包囲下に置かれ、ローマの要塞に囲まれていた。当時の標準的な包囲戦術に従い、バリスタが塔の上に設置され、他の兵士たちは弓や投石器で武装していた。
オナガーは、ローマ帝国後期の攻城兵器であり、その名称は、オナガー（野生のロバ）の蹴り方に似た機械の蹴り動作に由来する。これは、一般的にはねじれたロープによるねじり圧力を利用してエネルギーを蓄え、発射するタイプのカタパルトである。
オナガーは、地面に設置された枠の前端に頑丈な木材でできた垂直の枠がしっかりと固定された構造をしていた。垂直の枠には車軸が通っており、その車軸には一本の太いスポークが取り付けられていた。スポークの先端には、投射物を発射するためのスリングが取り付けられていた。
作動時には、スポークは巻き上げ機によって、ねじれたロープやその他のバネの張力に抗して押し下げられ、その後突然解放される。こうしてスポークは垂直フレームの横木を蹴り、先端にある発射体が前方に発射される。
ローマ帝国のオナガーは、主に要塞や集落の包囲に用いられた。オナガーには、可燃性の物質を塗布して火をつけることができる大きな石や岩が積まれていることが多かった。
中世（紀元1200年頃から記録されている）には、投石器ではなく固定式の投擲鉢を用いた、より威力の低いオナガーが使用されていた。これにより、大きな投擲物を1つ投げるのではなく、小さな投擲物を多数投げることができた。この兵器はマンゴネルと呼ばれることもあったが、同じ名称は様々な攻城兵器に用いられていた可能性がある。
スコーピオは、クロスボウに似た装置で、小型の矢を致命的な精度で発射し[ 2 ]、野戦と攻城戦の両方で使用されました。その名前は、致命的な装甲貫通の鋭さから付けられ、1人か2人で操作できました。スコーピオは、敵の要塞を破壊するのではなく、敵兵を殺傷することを目的としていました。小型であるため、攻城塔の上や内部に設置することができました。西暦359年のアミダ包囲戦では、降伏するために都市に近づいていたキオニタイ王グルンバテスの息子が、スコーピオの矢で死亡しました[ 10 ] 。
自動装填式で連続連射式のスコルピオまたはポリボロスの存在については、いくつかの研究が行われています。両軍の兵士はクランクを回し続け、それがチェーンを回転させ、さまざまな機構を作動させてカタパルトに装填して発射しました。必要なのは、別の兵士が矢を補充し続けることだけでした。[ 11 ]
ローマの破城槌、またはアリエスは、敵の城壁を破壊するだけでなく、士気を低下させる効果的な武器でした。ローマ法では、最初の破城槌が城壁に触れる前に降伏しなかった防衛者は、いかなる権利も剥奪されました。[ 12 ] 破城槌が城壁にぶつかる音を聞いた瞬間、都市の中にいた人々は、本格的な包囲戦が始まったこと、そして後戻りできないことを悟りました。[ 13 ]
ヨセフスは、第一次ユダヤ戦争中にヨタパタで使用された破城槌について次のように述べている。[ 14 ]
それは船のマストに似た巨大な梁で、片方の端が雄羊の頭の形をした鉄で覆われていることからその名がついた。梁は中央をケーブルで支えられ、バランスアームのように別の梁から吊り下げられており、その梁の両端は地面に固定された支柱で支えられている。大勢の男たちが一斉に梁を引き戻し、全力で押し出すと、鉄の頭が壁に激突する。このような衝撃に何度も耐えられるほど頑丈な塔も、厚い壁も存在せず、最初の衝撃に耐えられる者は少ない。
ウィトルウィウスは『建築十書』第10巻で、破城槌の構造と使用法について述べている。
防御のため、破城槌は、亀甲（またはtestudo）と呼ばれる移動式シェルターに吊り下げられていた。ウェゲティウスによれば、この名前は、亀が甲羅から頭を出すように破城槌がシェルターから振り出されることから付けられた。このようなシェルターは、内部の兵士をミサイルや焼夷弾から守った。シェルターは、頑丈な木材の骨組みに板と籐の柵を側面に取り付けて作られた。シェルター全体は、未加工の皮などの耐火性素材で覆われた。[ 15 ]ダマスカスのアポロドロスによれば、破城槌を使用している間は、シェルターを地面に固定して、滑走を防ぎ、移動装置の重量による車軸への負担を軽減する必要がある。これにより、壁への衝撃の強度も高まる。[ 16 ]
ヨセフスによれば、ヨタパタのローマの攻城塔は高さ50フィート（15メートル）で、火災から守るために鉄板で覆われていた。マサダの攻城塔は高さ75フィート（23メートル）だったと伝えられている。攻城塔には、大砲、跳ね橋、破城槌など、さまざまな装置を設置することができた。塔の上部にある装置は、防御側を城壁から遠ざける役割を担い、下部にある装置は傾斜路を使って城壁を突破しようとした。西暦70年のエルサレム包囲戦中、ローマ軍はエルサレム内の3番目の防御壁への攻撃を開始した。塔は高さ75フィート（23メートル）で、ユダヤ人の抵抗が塔の下にトンネルを掘ったため崩壊した。[ 17 ]基本的な設計はあったものの、塔の構造の詳細は包囲戦ごとに異なり、攻城兵器をどの高さに設置すべきかを規定する論文は知られていない。ウェゲティウスは、「包囲軍は時折、ロープと滑車を使って突然持ち上げて壁を越えることができる別の小塔を内部に備えた塔を建設した」と述べている。[ 18 ]
地雷は都市に秘密裏に侵入して占領する手段として城壁の下に掘られることもあったが、城壁を弱体化させるために掘られることの方が多かった。地雷を掘ると、工兵は木材で城壁を補強し、樹脂、硫黄、その他の焼夷性物質で支柱に火をつけて城壁を崩壊させた。[ 19 ]
ポリュビオスは『歴史』第1章22節「ミュラエの戦いの勝利」で次のように記している。
彼らの船は装備が悪く操縦も容易ではなかったため、誰かが戦闘で役に立つだろうと提案し、後に「カラス」と呼ばれる船が建造された。[ 20 ]
コルヴスとはラテン語で「カラス」または「ワタリガラス」を意味し、カルタゴとの第一次ポエニ戦争で初めて記録されたローマの乗船用装置の名前です。ポリュビオスはこの攻城兵器を、戦闘中に2隻の船の間を橋で繋ぐために使用されたと説明しています。この装置は、幅4フィート、長さ36フィートの板で、ローマの船にポールを取り付けて固定しました。この構造により、橋は左舷から右舷に回転させることができ、船のどちら側でも使用できました。ポールの上部にある滑車により、指示に応じて板を上げ下げすることができました。橋の端には重い金属製のスパイクがあり、敵船の甲板に落とすと、重力によって甲板に突き刺さりました。このように2隻の船を繋ぐことで、ローマ兵は敵船の甲板に侵入し、船同士の戦闘に頼るのではなく、白兵戦を行うことができました。ポリュビオスはまた、これらの攻城兵器が実際に戦闘でどのように機能したかについての洞察も述べている。
そして「カラス」が甲板の板に固定され、船同士が連結されると、船が横並びになっている場合は、男たちは船の側面のどこかに飛び乗ったが、船首同士が向き合っている場合は、「カラス」自体を乗船場所として利用し、2人ずつ横並びで前進した。最初の2人は盾を前に突き出して正面を守り、後から来る者は盾の縁を手すりの上に置いて側面を守った。彼らはこのように準備を整え、海上での交戦の機会をうかがった。[ 20 ]
この歴史的記述に基づくと、コルウスは、より複雑な攻城塔や破城槌の周りに建てられた小屋に見られるような仕組みの一部を使用していた。コルウスは、ローマ兵が敵陣に侵入して戦闘を行う際に、ある程度彼らを保護する役割を果たした。