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織機は、布やタペストリーを織るために使用される装置です。織機の基本的な目的は、経糸に張力をかけ、緯糸を織り込むのを容易にすることです。織機の正確な形状や仕組みは様々ですが、基本的な機能は同じです。
「loom」という単語は、古英語のgelomaに由来し、ge- (完了接頭辞) とloma (起源不明の語根) から成り立っています。geloma という単語全体は、あらゆる種類の道具、器具、または機械を意味していました。1404 年に「lome」は、糸を布に織り込むための機械を意味するようになりました。[ 1 ] [ 2 ] 1838 年までに、「loom」は糸を絡ませる機械という意味も持つようになりました。
織物は、互いに交差する2組の糸または繊維で織られます。経糸は織機に張られた糸です（インド・ヨーロッパ祖語の* werp、「曲げる」[ 3 ]に由来）。緯糸（つまり「織られるもの」）の各糸は、経糸の上と下を通るように挿入されます。
経糸の両端は通常、梁に固定されます。一方の端は一方の梁に、もう一方の端はもう一方の梁に固定され、経糸がすべて平行で同じ長さになるようにします。梁は経糸をピンと張った状態に保つために、一定の間隔を空けて配置されます。
織物は、経糸の一端から織り始め、もう一方の端に向かって進んでいきます。完成した布地側の梁は布梁と呼ばれ、もう一方の梁は経糸梁と呼ばれます。
ビームはローラーとして使用でき、織り手は織機よりも長い布を織ることができます。布が織られるにつれて、経糸は経糸ビームから徐々にほどかれ、織り上がった布は布ビーム（巻き取りロールとも呼ばれる）に巻き取られます。すでに織り上がっているものの、まだ巻き取りロールに巻き取られていない布の部分は、フェルと呼ばれます。
すべての織機に2本の梁があるわけではありません。例えば、経糸重錘式織機には梁が1本しかなく、経糸はこの梁から吊り下げられています。経糸の下端は、ぶら下がった織機の重錘に結び付けられています。
織機は、開口、緯糸挿入、筬打ちという3つの主要な動作を行う必要がある。
新しく作られた生地を布ビームに巻き取る必要があるため、通常は 2 つの二次動作もあります。このプロセスは巻き取りと呼ばれます。同時に、経糸を経ビームから解放または解除して、そこから巻き戻す必要があります。完全に自動化するには、織機には三次動作である緯糸停止動作が必要です。これにより、緯糸が切れた場合に織機が停止します。[ 4 ]自動織機は、動作に0.125 hp ～ 0.5 hp (100W ～ 400W) を必要とします。
織機は通常、2本のビームと、それらを離して保持する何らかの手段を必要とします。一般的に、開口、緯糸の挿入、筬の取り付けをより速く簡単にするための追加部品が備えられています。また、糸の巻き取りを補助する部品もよく見られます。
織機の枠の構造や、開口部、緯糸挿入部、筬留め部などの装置は様々です。織機には多種多様な種類があり、その多くは特定の織り方に特化したものです。また、織り手の生活様式に合わせて特化されています。例えば、遊牧民の織り手は軽量で持ち運びやすい織機を使う傾向がありますが、狭い都市部の住居に住む織り手は、背の高い縦型の織機や、使用しないときは狭いスペースに折りたたんで収納できる織機を使うことが多いです。
緯糸を経糸の上と下に手作業で通して織る方法もありますが、時間がかかります。タペストリーの技法の中には、手作業で開口部を作るものもあります。ピン織機やペグ織機には、一般的に開口部を作る装置がありません。パイルカーペットは、パイル糸がそれぞれ経糸に個別に結び付けられているため、パイル部分には開口部を作りませんが、カーペットを繋ぎ合わせる緯糸には開口部を作る場合があります。
通常、織物には開口装置が使用されます。これらの装置は経糸の一部を左右に引っ張り、その間に開口部を形成し、緯糸をその開口部に通します。開口部の形成方法には様々な種類があります。少なくとも2つの開口部、すなわち開口部とカウンターシェッドを形成する必要があります。平織りには2つの開口部で十分ですが、綾織り、朱子織り、ダイアパー織り、模様織り（絵柄織り）などのより複雑な織りでは、より多くの開口部が必要です。
ヘドルロッドと開口棒は織る最速の方法ではありませんが、棒と糸だけで作れるので非常に簡単です。これらは縦型織機[ 5 ]や腰帯織機[ 6 ]でよく使われます。これらを使うと、複雑な補助緯糸のブロケードを作ることができます[ 6 ]。また、現代のタペストリー織機でも使われています。タペストリーでは緯糸の色を頻繁に変えるため、織るのに時間がかかり、より速く複雑な開口システムを使うのは割に合いません。手織りの結びパイルカーペット用の織機でも同じことが言えます。パイルの糸を1本ずつ経糸に手結びするのは、パイルを固定するために緯糸を数本織るよりもはるかに時間がかかります。
最も単純な形では、綜絖棒とは、経糸に渡して個々の経糸に結び付けた棒のことです。すべての経糸に結び付けるわけではなく、平織りの場合は、経糸の1本おきに結び付けます。綜絖棒に巻き付けるために使う小さな紐の輪は、綜絖または紐と呼ばれます。綜絖棒を経糸に対して垂直に引っ張ると、結び付けられた経糸がずれて、開口部ができます。
経糸加重織機（図参照）は、通常、1本または複数本の綜絖棒を使用します。2本の垂直支柱（C）があり、水平ビーム（D）を支えています。このビームは円筒形になっているため、完成した布を巻き付けることができ、織機よりも背の高い布を織ることができ、人間工学に基づいた作業高さを維持できます。経糸（F、A、B）はビームから垂れ下がり、開口棒（E）に接しています。綜絖棒（G）は、リーシュ（H）と呼ばれる紐の輪を使って、経糸の一部（A、ただしBではない）に結び付けられています。そのため、綜絖棒を引き出して支柱から突き出た二股の棒（文字がなく、引用文献に専門用語は記載されていない）に差し込むと、開口（ 1）が逆開口（2）に置き換わります。緯糸を開口と逆開口に交互に通すことで、布が織られます。[ 7 ]
複数の綜絖棒を並べて使用することができます。例えば、 3本以上使用して綾織りを織ることができます。
他にも、カウンターシェッドを作る方法はいくつかあります。シェッドロッドは、ヘドルバーよりもシンプルで設置も簡単で、カウンターシェッドを作ることができます。シェッドロッド（シェディングスティック、シェッドロール）は、経糸に通して編んだ棒です。これを経糸に対して垂直に引っ張る（または、幅広で平らなシェッドロッドの場合は、立てて回転させる）と、カウンターシェッドができます。動画にあるように、ヘドルバーとシェディングスティックを組み合わせることで、平織りに必要なシェッドとカウンターシェッドを作ることができます。
また、均等な間隔でスリットが入ったスリットヘドルロッドもあります。各経糸はスリットに通されます。奇数番目のスリットは偶数番目のスリットに対して90度の角度になっています。ロッドは前後に回転して開口部と逆開口部を形成するため、[ 8 ]直径が大きい場合が多いです。[ 9 ]
タブレット織りでは、穴の開いたカードを使用します。経糸を穴に通し、カードをねじったりずらしたりすることで、様々な開口部を作り出します。この開口部を作る技法は、細い布地の織りに適しています。また、縁の仕上げにも用いられ、裾上げの代わりに装飾的な耳帯を織り上げます。
フリップフロップ回転フックでできたヘドルがあり、これが経糸を上げ下げして開口部を作ります。フックが垂直のときは、緯糸が水平にループ状に巻き付いています。フックが片側または反対側に倒れると、緯糸のループがねじれてループの片側または両側が持ち上がり、開口部とカウンターシェッドが作られます。[ 10 ]
リジッドヘドルは、織機枠なしでも、単軸織機でも使用できます。奇数番目の経糸はスロットに、偶数番目の経糸は円形の穴に通します。奇数番目の経糸はスロットに、偶数番目の経糸は円形の穴に通します。開口部はヘドルを持ち上げることで形成され、開口部はヘドルを押し下げることで形成されます。スロット内の経糸はそのままの位置にあり、円形の穴内の経糸は前後に引っ張られます。1つのリジッドヘドルで全ての経糸を保持できますが、複数のリジッドヘドルを使用することもあります。
ペダルを使って、固定式の綜絖を上下に動かすことができる。
固定ヘドル（または（上記））は、糸やワイヤーのヘドルと区別するために「固定」と呼ばれます。固定ヘドルは1ピースですが、非固定ヘドルは複数ピースです。各経糸には独自のヘルド（紛らわしいことに、ヘドルとも呼ばれます）があります。ヘルドの両端（スタブ、またはシャフト用）と中央（経糸用）にアイレットがあります。これらのヘルドの列は、上下の2本のスタブにスライドされます。スタブ全体、またはスタブとヘルドを合わせたものは、ヘルドフレームと呼ばれることがあり、紛らわしいことに、シャフトやハーネスとも呼ばれます。[ 11 ]交換可能で互換性のあるヘルドは小さくすることができ、より細かい織りが可能になります。
固定式綜絖とは異なり、柔軟式綜絖は経糸を押し出すことができません。そのため、平織りでも2枚の綜絖枠が必要になります。綾織りでは（綾織りの種類にもよりますが）3枚以上の綜絖枠が必要となり、より複雑な模様織りではさらに多くの綜絖枠が必要になります。
異なる綜絖枠は、何らかの機構によって制御されなければならず、その機構は両方向に綜絖枠を引っ張ることができなければなりません。綜絖枠は主に踏み板によって制御され、足で開口部を作ることで両手が自由になり、シャトルを操ることができます。ただし、一部の卓上織機では、綜絖枠はレバーによっても制御されます。[ 12 ]
足踏み織機では、織り手は足踏み板を踏むことで開口部を制御します。異なる足踏み板や足踏み板の組み合わせによって、異なる開口部が生まれます。織り手は、模様を作るために必要な足踏みの順序を覚えておく必要があります。
踏み板が綜絖を制御する正確な仕組みは様々です。固定綜絖の踏み板織機も存在しますが、綜絖は通常は柔軟性があります。踏み板は、Y字型のブライドルで水平を保つように、直接横木に結び付けられる場合もあります。あるいは、踏み板はラムと呼ばれる棒に結び付けられ、そのラムがさらに横木に結び付けられることで、動きがより制御され、規則的になる場合もあります。ラムは回転したり、スライドしたりします。
カウンターバランス織機は、シンプルで滑らかで静かで素早い動きをするため、世界で最も一般的なタイプの足踏み織機です。[ 13 ]綜絖枠は、綜絖滑車または綜絖ローラーを通るコードでペアで接続されています。一方の綜絖枠が上がると、もう一方は下がります。一対の綜絖枠を制御するには一対の足踏みが必要です。カウンターバランス織機は通常、2つまたは4つの綜絖枠で使用されますが、10個もの綜絖枠を持つものもあります。[ 13 ]
理論上、各綜絖枠のペアは、各綜絖枠によって引っ張られる経糸の数が等しくなければならないため、それらで作成できるパターンは限られています。[ 14 ] 実際には、かなり不均衡な結び付けは、開口部を少し小さくするだけであり、カウンターバランス織機の開口部はサイズが調整可能で、最初からかなり大きいため（他のタイプの織機と比較して）、カウンターバランス織機で不均衡な綜絖枠を使用しても、良質な布を織ることは十分に可能です。[ 15 ] [ 13 ]ただし、織機が非常に浅い場合（つまり、引っ張られる経糸の長さが短く、1メートルまたは3フィート未満の場合）は、わずかに不均一な張力が悪化します。[ 13 ]もちろん、平織りや綾織りなどのより単純なパターンを織る場合、パターンが限られていることは不利ではありません。
ジャック織機（シングルタイアップ織機、ライジングシェッド織機とも呼ばれる[ 16 ]）は、踏み板がジャック（綜絖枠を押し上げたり引き上げたりするレバー）に接続されています。ハーネスは重力で元の位置に戻るように重りが付けられています。1つの踏み板に複数の枠を接続できます。また、複数の踏み板で枠を上げることもできます。これにより、踏み板で任意の組み合わせの枠を制御できるため、同じ数の枠から作成できる異なる開口部の数が大幅に増加します。また、任意の数の踏み板を同時に操作できるため、選択できる異なる開口部の数は、踏み板の数の2乗になります。8は大きな数ですが妥当な数の踏み板で、最大で2⁸ = 256の開口部が得られます（そのうちのいくつかは、片側に十分な糸がないため役に立たない可能性があります）。より多くの脱落の可能性があれば、おむつ織りのようなより複雑なパターンが可能になります。[ 14 ] [ 16 ]
ジャック織機は、カウンターバランス織機ほど簡単ではないものの、製作や結び付けが容易です。重力による戻りのため、ジャック織機の操作は重くなります。ジャック織機の開口部は、綜絖によって横に引っ張られる一定の長さの経糸（織機の深さ）に対して小さくなります。ジャックによって引き上げられる経糸は、他の経糸よりも張力が強くなります（カウンターバランス織機では、糸は反対方向に均等に引っ張られます）。張力が不均一だと、織りが均等に難しくなります。また、実際に織ることができる最大張力も低下します。[ 14 ] [ 16 ]糸が粗い、間隔が狭い、非常に長い、または数が多い場合、ジャック織機の開口部を開くのが難しくなることがあります。[ 16 ]キャッスル（緯糸の上にある上部構造）のないジャック織機は、下から綜絖枠を持ち上げる必要があり、木と木がぶつかるため騒音が大きくなります。エラストマーパッドを使用すると、騒音を軽減できます。[ 13 ]
カウンターマーチ織機では、踏み板はラムに結び付けられており、[ 17 ] [ 14 ]ラムは片端で回転したり上下にスライドしたりします。[ 15 ]ラムの半分はジャックに接続されており、ジャックも回転し、横木を上下に押したり引いたりします。[ 17 ]カウンターマーチ織機の中には、シャフトごとに水平ジャックが 2 つあるものと、垂直ジャックが 1 つだけのものがあります。[ 13 ]各踏み板はすべての綜絖枠に結び付けられており、一部を上に動かし、残りを下に移動させます。[ 13 ]これにより、ジャック織機の複雑な組み合わせの踏み板と、カウンターバランス織機の大きな開口部とバランスのとれた均一な張力、そして静かで軽い操作が可能になります。残念ながら、カウンターマーチ織機はより複雑で、構築が難しく、結び付けに時間がかかり、[ 17 ] [ 14 ] [ 13 ]故障しやすいです。[ 17 ] [ 18 ]
ドロールームは模様入りの布を織るための織機です。ドロールームでは、「模様ハーネス」と呼ばれる装置を使って各経糸を個別に制御し、[ 19 ]非常に複雑な模様を織ることができます。ドロールームには、織り手と模様ハーネスを操作する「ドローボーイ」と呼ばれる助手の2人の作業員が必要です。
最も古い確認されている引き織機の織物は楚の国で発見され、紀元前400年頃のものとされています。[ 20 ]ドゥラ・エウロパスで発見された引き織機の織物は紀元256年以前のものと考えられているため、古代シリアで独自に発明されたと推測する学者もいます。 [ 20 ] [ 21 ]引き織機は漢王朝時代に中国で発明されました。[ 22 ]足踏み式の多ハーネス織機とジャカード織機は絹織物と刺繍に使用され、どちらも宮廷工房のある家内工業でした。[ 23 ]引き織機は絹の生産を強化し、スピードアップさせ、中国の絹織物において重要な役割を果たしました。この織機はペルシャ、インド、ヨーロッパに伝わりました。[ 22 ]
ドビーヘッドは、かつて経糸を引いて経糸を制御していた織り手の助手であるドローボーイに代わる装置です。「ドビー」は「ドローボーイ」が訛ったものです。機械式のドビーは、バーに取り付けられたペグを使ってレバーを持ち上げ、経糸を引っ張ります。ペグの位置によって、どのレバーが持ち上げられるかが決まります。バーの並び順（バーは紐で繋がれています）によって、織り手は順番を記憶することができます。コンピューター制御のドビーは、ペグの代わりにソレノイドを使用します。
ジャカード織機は、1801 年にジョセフ・マリー・ジャカールによって発明された機械式織機で、ブロケード、ダマスク、マトラッセなどの複雑な模様の織物の製造工程を簡素化します。[ 24 ] [ 25 ]この織機は、穴が開けられたパンチカードによって制御され、各列はデザインの 1 列に対応します。各カードには複数の列の穴が開けられ、織物のデザインを構成する多数のカードが順番に紐で繋がれます。これは、フランス人のバジル・ブション(1725 年)、ジャン・バティスト・ファルコン (1728 年)、ジャック・ヴォーカンソン(1740 年) による以前の発明に基づいています。[ 26 ]これを織機と呼ぶのは誤称です。ジャカードヘッドは動力織機または手織機に取り付けることができ、ヘッドは開口中にどの経糸を上げるかを制御します。緯糸の引き抜き時に、複数のシャトルを使用して緯糸の色を制御することができました。ジャカード織機は、19世紀および20世紀のコンピュータパンチカードリーダーの前身です。 [ 27 ]
緯糸は糸玉のまま開口部に通すこともできますが、通常はかさばりすぎて人間工学的に不便です。シャトルは、開口部をスムーズに通過できるよう細身に設計され、織り手が頻繁に糸を補充する必要がないように多くの糸を運ぶことができ、また、織り手、織機、糸の種類に合わせて人間工学的に適切なサイズと形状になるように設計されています。さらに、摩擦抵抗を低減するように設計されている場合もあります。
最も単純なものは、糸を巻いた棒です。タペストリー作りに使われるボビンや骨のように、特別な形をしている場合もあります（ボビンは縦糸に、骨は横糸に使われます）。[ 28 ] [ 29 ]
ボートシャトルは、閉じたタイプ（中央が空洞で底が固い）と開いたタイプ（中央の穴が貫通している）があります。糸は横送りまたは端送りで供給されます。[ 32 ] [ 33 ]一般的には、10cm（4インチ）と15cm（6インチ）のボビン長用に作られています。[ 34 ]
手織り機で杼を投げて織る場合、腕の長さほどの幅の布しか織ることができませんでした。それより幅の広い布を織る必要がある場合は、2人で作業する必要がありました（多くの場合、大人と子供が協力していました）。ジョン・ケイ（1704～1779）は1733年に飛び杼の特許を取得しました。織り手は、織機の両端にある装置に紐で繋がれた杼拾い棒を持っていました。手首を軽く振ると、一方の紐が引っ張られ、杼が織機の反対側までかなりの力、速度、効率で押し出されました。反対方向に振ると、杼は戻ってきました。この動作は1人の織り手で制御できましたが、飛び杼は、手投げ杼で達成された速度よりもはるかに速い速度で、腕の長さよりもはるかに広い布を織ることができました。
飛び杼は、織物における重要な技術革新の一つであり、産業革命を推進する上で大きな役割を果たした。糸を拾い上げる動作全体がもはや手作業に頼る必要がなくなり、人間以外の動力源で動くようになるのは時間の問題だった。
動力織機の種類は、多くの場合、緯糸（または緯糸）を経糸に挿入する方法によって分類されます。製造される布地のコスト効率を高めるために、緯糸挿入技術には多くの進歩が見られました。緯糸挿入速度は生産速度を制限する要因です。2010年現在工業用織機は毎分2,000本の緯糸を挿入して織ることができる。 [ 35 ]
横糸挿入には主に5つの種類があり、以下のとおりです。
最新の緯糸は、フェルに打ち付けなければなりません。バテンニングは、開口部に緯糸と平行に長い棒を置く（剣型バテン）、経糸と緯糸に垂直に経糸の間に短い棒を通す（ピン型バテン）、櫛、または筬（両端が閉じた櫛で、織機に経糸を張ったときに筬に経糸を通す必要がある）で行うことができます。リジッドヘドル織機の場合は、筬を筬として使用できます。
1802年に特許を取得したダンディ織機は、織り上がった布を自動的に巻き取り、常に同じ長さの縁布を保つことができた。これにより、手織り（1800年代の繊維産業において依然として重要な部分を占めていた）の作業速度が大幅に向上した。同様の機構は動力織機にも用いられた。
テンプルは、織っている間に布が横方向に縮むのを防ぐ役割を果たします。一部の経糸加重織機では、織機の重りを紐で吊り下げて、布を横方向に引っ張るテンプルが使用されていました。[ 7 ]他の織機では、テンプルがフレームに結び付けられていたり、テンプルがフック状で、その間に調整可能なシャフトが付いている場合があります。動力織機では、テンプルシリンダーが使用されることがあります。ピンによって耳に一連の穴が残ることがあります（これらは後処理で使用されるテンターピンによるものかもしれません）。
織機のフレームは、経糸の向きによって、大まかに水平織機と垂直織機に分けられます。さらに細かい分類も多数あります。ほとんどの手織り機のフレーム設計は、かなり簡単に構築できます。[ 37 ]
背負い式織機（ベルト織機とも呼ばれる）[ 38 ]は、古代に起源を持つシンプルな織機で、世界中の多くの文化で今も使われています（アンデス織物や中央アジア、東アジア、南アジアなど）。[ 39 ] 2本の棒またはバーで構成され、その間に経糸が張られます。1本のバーは固定物に取り付けられ、もう1本は織り手に取り付けられます。通常は織り手の背中にストラップを巻き付けて取り付けます。[ 40 ]織り手は後ろに寄りかかり、体重を使って織機に張力をかけます。
腰機では、単純な織物から複雑な織物まで、あらゆる種類の織物を織ることができます。腰機で織れるのは狭幅織物で、幅は織り手の腕の長さに制限されます。また、経糸が表面に出る織物も容易に織ることができ、補完的・補助的な経糸技法を用いた複雑なピックアップ模様や、錦織で装飾された織物もよく作られます。バランスの取れた織り方も腰機で可能です。
経糸重錘式織機は、新石器時代に起源を持つと考えられる縦型織機です。その特徴は、経糸の束をピンと張った状態に保つための吊り下げ式の重錘（織機重錘）です。多くの場合、余分な経糸が重錘に巻き付けられます。織り手が十分に下まで織り終えたら、完成した部分（フェル）を上部の梁に巻き付け、重錘からさらに経糸をほどいて織り続けることができます。これにより、織り手は縦方向のサイズ制限から解放されます。横方向の幅は腕の長さに制限されるため、幅広の織物を作るには、織機の前に並んで立つ2人の織り手が必要です。
単純な織り方から、2つ以上の開口部を必要とする複雑な織り方まで、経糸加重織機で織ることができます。また、タペストリーの製作にも使用できます。
ペグ式織機では、ビームを地面に打ち込んだペグの後ろに引っ掛けることで簡単に間隔を保て、くさびや紐で張力を調整できます。ただし、ペグ式織機には、ビームの間隔を保つための水平な側板が付いている場合もあります。
このような織機は設置や解体が簡単で、持ち運びも容易なため、移動しながら織物をする人々に人気があります。一般的に、比較的小さな織物を作るのにのみ使用されます。[ 43 ]水平床織機は床面積を多く占有するため、都市住民が使用することはまずなく、人間工学的に不向きなため、専業のプロの織物職人が使用することもまずありません。都市部のプロの織物職人にとって、その安価さと持ち運びやすさはそれほど価値がありません。[ 44 ]
足踏み織機では、開口部は足で踏み板を踏むことによって制御されます。
水平織機の最古の証拠は、紀元前4400年の古代エジプトの陶器の皿に見られる。それは、経糸を持ち上げる踏み板を備えた枠織機で、織り手の両手は緯糸を通したり叩いたりするために自由に使えるようになっていた。[ 45 ]
ピット織機には踏み板用の穴があり、フレームがはるかに短いため、伝わるストレスが軽減されます。[ 46 ]
木製の縦軸織機では、綜絖は軸に固定されています。経糸は交互に綜絖と綜絖の間の隙間（開口部）を通るため、軸を上げると綜絖を通る糸の半分が上がり、軸を下げると同じ量の糸が下がります。綜絖の間の隙間を通る糸はそのままの位置にあります。
模様織り用の足踏み織機には、多数のハーネスや制御ヘッドが備わっている場合がある。例えば、ジャカード機が取り付けられている場合もある[ 47 ]。
タペストリーは、異なる色の異なる緯糸を使用して模様を形成するため、非常に複雑な緯糸を持つことがあります。速度は遅く、開口装置と緯糸挿入装置はより単純な場合があります。伝統的なタペストリーを織るために使用される織機は、「縦経糸」と「横経糸」ではなく、「高経糸」または「低経糸」と呼ばれます（フランス語のhaute-lisseとbasse-lisseも英語で使用されます）。[ 48 ]
インクル織機は、細幅の織物を作るための狭幅織機です。リボン、バンド、テープなど、経糸が表面に出る細長い布地を作るのに使われます。多くの場合、非常に小型で、卓上型もあれば、固定式の綜絖を備えた腰掛け式織機もあり、持ち運びにも便利です。
ダーニング織機と呼ばれる非常に小さな手持ち織機が存在する。これらは、修繕する布の下に収まるように作られており、布の片側にゴムバンド、もう片側に織機のダーニングエッグ部分の周りの溝で固定されることが多い。フリップフロップ回転フックで作られたヘドルが付いている場合もある。[ 49 ]ダーニング織機として販売されている他の装置は、ダーニングエッグと、経糸を引っ掛けるための歯が付いた櫛状の別部品のみである。これらは編み物の修理に使用され、直線状の編み糸巻きに似ている。[ 50 ]ダーニング織機は、第二次世界大戦中の英国[ 51 ]とカナダ[ 52 ]の衣料品配給制中に販売され、自家製のものもある。[ 53 ] [ 54 ]
円形織機は、靴下、袋、衣類、布製ホース（消防ホースなど）といった製品用の継ぎ目のない筒状の布地を作るのに使用されます。タブレット織りは、分割して接合する筒状のものを含め、筒状の布地を編むのに使用できます。
動力織機とは、織り手の筋肉以外のエネルギー源で動く織機のことです。動力織機が開発されると、他の織機は手織機と呼ばれるようになりました。現在、ほとんどの布は動力織機で織られていますが、一部は今でも手織機で織られています。[ 46 ]
動力織機の開発は段階的に進んだ。動力織機の性能は徐々に向上したが、1800年代の大半において、一部の種類の織物を製造する上で最も費用対効果の高い方法は手織機であった。織機機構の多くの改良点は、まず手織機（例えばダンディ織機）に適用され、その後になって動力織機に組み込まれた。
エドマンド・カートライトは1785年に動力織機を製作し特許を取得し、これがイギリスの黎明期の綿織物産業に採用された。 1745年にジャック・ヴォーカンソンが作った絹織機は同じ原理で動作したが、それ以上発展することはなかった。ジョン・ケイによる飛び杼の発明により、手織り職人が助手なしで広幅織物を織れるようになり、商業的に成功した動力織機の開発にも不可欠だった。[ 56 ]カートライトの織機は実用的ではなかったが、その背後にあるアイデアはイギリスのマンチェスター地域の多くの発明家によって発展させられた。1818年までに、この地域には5,732台の織機を備えた32の工場があった。[ 57 ]
ホロックス織機は実用的でしたが、転換点となったのは1830年のロバーツ織機でした。 [ 58 ] 3つの動作に対する漸進的な変更は続けられました。サイズ調整、ストップ動作、一貫した巻き取り、幅を維持するためのテンプルの問題は残りました。1841年、ケンワージーとブルローは、自動または半自動のランカシャー織機[ 59 ]を製造しました。これにより、若者が同時に6台の織機を操作することが可能になりました。したがって、単純なキャラコの場合、動力織機は手織機よりも経済的に稼働するようになりましたが、ドビーやジャカードヘッドを使用した複雑な模様については、1870年代まで手織機の織り手に仕事が委託されていました。ディキンソン織機などの漸進的な改良が加えられ、最終的には、ホープデールのドレイパー社で働いていたキースリー生まれの発明家ノースロップによって開発された完全自動のノースロップ織機に至った。この織機は、糸が空になるとシャトルを再充電した。ドレイパーEおよびXモデルは1909年から主力製品となった。それらはレーヨンなどの合成繊維によって挑戦を受けた。[ 60 ]
織機は宇宙創造の象徴であり、個人の運命が織り込まれる構造物である。この象徴性は、織物という神業の技に嫉妬した女神アテナによって蜘蛛に変えられたアラクネの古典神話に凝縮されている。[ 62 ]マヤ文明では、女神イシュチェルが太古の昔に最初の女性に織物を教えた。[ 63 ]
{{cite web}}: CS1 maint: 数値名: 著者リスト (リンク)水平織機の使用を示す最古の証拠は、エジプトで発見されたこの時代の陶器の皿に描かれたものである。これらの最初の本格的な枠織機には、経糸を持ち上げる足踏みペダルが備えられており、織り手の両手は緯糸を通したり叩いたりするために自由に使えるようになっている。
