ユーレカプロメテウスプロジェクト

Eureka PROMETHEUSプロジェクト（PRO gra M me for a European Trac F ighest Efficiency and U nprecedented S afety 、 1987-1995年）は、自動運転車の分野では史上最大のR&Dプロジェクトでした。このプロジェクトは、 EUREKA加盟国から7億4,900万ユーロの資金提供を受け、[ 1 ]自動^運転車の最先端技術を定義しました。多数の大学や自動車メーカーがこの汎ヨーロッパプロジェクトに参加しました。^[2]

プロジェクトを策定するにあたり、自動車業界と産業界のパートナーは幅広いスキルの必要性を認識し、40以上の研究機関と協力して7つのサブプロジェクトからなるプログラムを作成した。運営委員会の下には産業研究に関する3つのプロジェクトと基礎研究に関する4つのプロジェクトがあった。^[3]

産業研究

PRO-CAR：コンピュータシステムによる運転支援
PRO-NET: 車車間通信
PRO-ROAD: 車両と環境間のコミュニケーション

基礎研究

PRO-ART : 人工知能の方法とシステム
PRO-CHIP: 車両内のインテリジェント処理のためのカスタムハードウェア
PRO-COM: コミュニケーションの方法と標準
PRO-GEN: 新しい評価と新しいシステムの導入のための交通シナリオ

1987年、英国のいくつかの大学は、このプロジェクトに対する産業界の関心が、歩行者保護などの重要な交通安全問題を無視しているとして懸念を表明した。PRO-GENプロジェクトのリーダーである英国政府の運輸道路研究所は、研究活動は「何らかの形で自動車会社の目的を推進するものであるべき」と指摘した。^[4]

結果

このプロジェクトは、1994年10月18日から20日にパリで開催された「理事会メンバー会議」（BMM）で最高潮に達した。^[5] デモされたプロジェクト（「欧州共通デモ参加者」）は以下のとおりである。

CED 1: 視力強化

CED 2-1 : 摩擦モニタリングと車両ダイナミクス

CED 2-2 : 車線維持サポート

CED 2-3: 視程範囲の監視

CED 2-4: ドライバーステータスモニタリング

CED 3: 衝突回避

CED 4: 協調運転

CED 5: 自律型インテリジェントクルーズコントロール

CED 6 : 自動緊急通報

CED 7: フリート管理

CED 9: デュアルモードルートガイダンス

CED 10: 旅行および交通情報システム

PROMETHEUS PRO-ARTは、1980年代の自動運転車の先駆者であるエルンスト・ディックマンとドイツ国防大学ミュンヘン校の彼のチームの参加から恩恵を受け、ダイムラー・ベンツと共同で開発されました。^[6] 最初の集大成は1994年に達成され、彼らの双子のロボット車両VaMPとVITA-2は、標準的な交通量の多いパリの多車線高速道路を時速130キロメートル（81マイル）で1,000キロメートル（620マイル）以上走行しました。彼らは、空いている車線での自動運転、隊列走行、他の車両の自動追跡、他の車両を自動的に追い越しながらの左右の車線変更を実証しました。^[7]

参加者

プロメテウス計画には600社以上の商業会員が何らかの形で参加していたが^[2]、注目すべきものとしては次のようなものがある。

BMW

商業的な参加に加えて、複数の国がこのプロジェクトを支援しました。これには以下が含まれます。

参照

自動運転車
DARPAグランドチャレンジ
自動運転車に関するARGOプロジェクト
ELROB試験
グランドコーポレートドライビングチャレンジ2011、国際大会

注記

^ 「EUREKA Project E!45 PROMETHEUS」。EUREKAウェブサイト。2018年8月14日時点のオリジナルよりアーカイブ。2015年10月31日閲覧。
^ ab "High-Tech Europe". publishing.cdlib.org . 2024年2月16日閲覧。
^ 明日の交通のための資源。ブリュッセル：欧州運輸大臣会議（ECMT）。1989年10月31日。pp.455–458。ISBN 92-821-1142-3. 2018年7月23日閲覧。
^ Information、Reed Business (1987年10月29日)。「New Scientist」(1584): 30 。 2018年7月23日閲覧。 {{cite journal}}:|first1=総称名を持つ (ヘルプ) ;ジャーナルの引用には|journal=(ヘルプ)が必要です
^ 役員会議イベントガイド。プロメテウス。1994年。
^ Delcker, Janosch (2018年7月19日). 「自動運転車を発明した男（1986年）」. Politico . 2018年7月23日閲覧。
^ J. Becker、「自動運転：自動運転車が社会に与える影響」、Springer International Publishing、2016年、32-33ページ。

[1] 「EUREKA Project E!45 PROMETHEUS」。EUREKAウェブサイト。2018年8月14日時点のオリジナルよりアーカイブ。2015年10月31日閲覧。

[:0-2] "High-Tech Europe". publishing.cdlib.org . 2024年2月16日閲覧。

[3] 明日の交通のための資源。ブリュッセル：欧州運輸大臣会議（ECMT）。1989年10月31日。pp.455–458。ISBN 92-821-1142-3. 2018年7月23日閲覧。

[4] Information、Reed Business (1987年10月29日)。「New Scientist」(1584): 30 。 2018年7月23日閲覧。 {{cite journal}}:|first1=総称名を持つ (ヘルプ) ;ジャーナルの引用には|journal=(ヘルプ)が必要です

[5] 役員会議イベントガイド。プロメテウス。1994年。

[6] Delcker, Janosch (2018年7月19日). 「自動運転車を発明した男（1986年）」. Politico . 2018年7月23日閲覧。

[7] J. Becker、「自動運転：自動運転車が社会に与える影響」、Springer International Publishing、2016年、32-33ページ。