Loading article…
ユーレカ・プロメテウス・プロジェクト（最高効率かつ前例のない安全性を備えた欧州交通のためのプログラム、 1987～1995年）は、自動運転車の分野でこれまでで最大の研究開発プロジェクトでした。ユーレカ加盟国から7億4900万ユーロの資金提供を受け[ 1 ] 、自律走行車の最先端技術を確立しました。多数の大学や自動車メーカーがこの汎ヨーロッパプロジェクトに参加しました[ 2 ] 。
このプロジェクトを策定するにあたり、自動車および産業界のパートナーは幅広いスキルが必要であることを認識し、40以上の研究機関と協力して7つのサブプロジェクトからなるプログラムを作成しました。運営委員会の下には、産業研究に関する3つのプロジェクトと基礎研究に関する4つのプロジェクトがありました。[ 3 ]
産業研究
基礎研究
1987年、英国の一部の大学は、このプロジェクトが産業界に偏重しているため、歩行者保護などの重要な交通安全問題が軽視されていると懸念を表明した。PRO-GENプロジェクトのリーダーである英国政府の運輸道路研究所は、研究活動は「何らかの形で自動車会社の目標を推進する」べきだと指摘した。[ 4 ]
このプロジェクトは、1994年10月18日～20日にパリで開催された「理事会メンバー会議」（BMM）で最高潮に達した。[ 5 ] 実証されたプロジェクト（「共通欧州実証機」）は以下のとおりである。
CED 1 ：視覚強化
CED 2-1 ：摩擦監視と車両ダイナミクス
CED 2-2 ：車線維持支援
CED 2-3 ：視程範囲の監視
CED 2-4 ：ドライバーの状態監視
CED 3 ：衝突回避
CED 4 ：協調運転
CED 5 ：自律型インテリジェントクルーズコントロール
CED 6 ：自動緊急通報
CED 7 ：車両管理
CED 9 ：デュアルモード経路案内
CED 10：旅行・交通情報システム
PROMETHEUS PRO-ARTは、1980年代の自動運転車のパイオニアであるエルンスト・ディックマンスと、ダイムラー・ベンツと協力したミュンヘン連邦軍大学の彼のチームの参加によって恩恵を受けた。[ 6 ] 最初の頂点は1994年に達成され、彼らの双子のロボット車両VaMPとVITA-2は、パリの多車線高速道路で通常の混雑した交通状況の中、時速130キロメートル（81マイル）までの速度で1,000キロメートル（620マイル）以上を走行した。彼らは、空いている車線での自動運転、隊列走行、他の車両の自動追跡、他の車の自動追い越しを伴う左右の車線変更を実証した。 [ 7 ]
プロメテウス・プロジェクトには600社以上の企業が何らかの形で参加したが、[ 2 ]注目すべき企業としては以下のようなものがある。
商業的な参加に加え、複数の国がプロジェクトを支援しました。これには以下が含まれます。
{{cite journal}}:|first1=一般的な名前を持っています (ヘルプ) ;ジャーナルを引用するには|journal=(ヘルプ)