スペースXドラゴン2

ドラゴン2は、アメリカの宇宙企業スペースXが国際宇宙ステーション（ISS）への飛行や民間宇宙飛行ミッションのために開発、製造、運用している、部分的に再利用可能な宇宙船の一種です。再利用可能な宇宙カプセルと使い捨てのトランクモジュールで構成されるこの宇宙船には、4人乗りのクルードラゴンと、ドラゴン1の貨物カプセルの後継機であるカーゴドラゴンの2つのバリエーションがあります。宇宙船はファルコン9ブロック5ロケットの先端に搭載されて打ち上げられ、カプセルは着水によって地球に帰還します。^{[ 3 ]}

クルードラゴンの主な役割は、 NASAの商業乗員輸送プログラムに基づき、国際宇宙ステーション（ISS）への乗員輸送を行うことです。この役割は、2011年に退役するまでスペースシャトルが担っていました。NASAの認証を受ければ、ボーイングのスターライナーもこの役割に加わる予定です。クルードラゴンは、ISSやその他の目的地への商業飛行にも使用されており、アクシオム・スペースが計画している宇宙ステーションへの人員輸送にも使用されることが期待されています。

カーゴドラゴンは、 NASAとの商業補給サービス2契約に基づき、国際宇宙ステーション（ISS）へ物資を輸送する役割を担っており、ノースロップ・グラマン社のシグナス宇宙船と共同でその任務を行っている。2025年1月現在、運用中の再利用可能な軌道貨物宇宙船はカーゴドラゴンのみである。

ドラゴン2にはクルードラゴンとカーゴドラゴンの2つのバリエーションがあります。^{[ 4 ]}クルードラゴンは当初「ドラゴンライダー」と呼ばれており^{[ 11 ] [ 12 ]}、当初から7人の乗員、または乗員と貨物の組み合わせをサポートすることを意図していました。^{[ 13 ] [ 14 ]}以前の宇宙船にはドッキングポートがあり、 ISS職員によってISSにドッキングされていました。代わりに、ドラゴン2には、 ISSの国際ドッキングアダプタポートにドッキングするためのIDSS互換ドッキングポートがあります。手動オーバーライド機能を備えた完全自律ランデブーとドッキングを実行できます。 ^{[ 15 ] [ 16 ]}通常のミッションでは、クルードラゴンは名目上180日間ISSにドッキングしたままですが、最大210日間ステーションに滞在するように設計されており、ロシアのソユーズ宇宙船と一致します。^{[ c ] [ 17 ] [ 18 ] [ 19 ] [ 20 ] [ 21 ] [ 22 ]}

クルードラゴンは自律運用が可能で、SpaceXとNASAは7人の宇宙飛行士を輸送できると述べているが、通常の運用では2人から4人の乗員を輸送し、2025年1月時点では 4個以上運んだことはない。^{[ 23 ]}

クルードラゴンには、緊急時にカプセルをロケットから押し上げて離すことができる8基のスーパードラコエンジンを備えた統合型推進式緊急脱出システムが搭載されています。 ^{[ 24 ]}スペースXは当初、クルードラゴンを陸上に着陸させるためにスーパードラコエンジンを使用する予定でした。パラシュートと海への着水は、打ち上げが中止された場合にのみ使用されることを想定していました。パラシュートによる精密な水上着陸は、クルードラゴンの「最初の数回の飛行における基本的な帰還および回収方法」としてNASAに提案されました。^{[ 25 ]}しかし、推進着陸は後にキャンセルされ、パラシュートによる海への着水が唯一の選択肢となりました。^{[ 26 ]}

2012年、SpaceXはオービタル・アウトフィッターズと打ち上げと再突入時に着用する宇宙服の開発について協議していた。 ^{[ 27 ]}各乗組員は、ドラゴン内部を冷却する（IVA型スーツ）だけでなく、急速な船内減圧時にも着用者を保護する、特注の宇宙服を着用する。^{[ 28 ] [ 29 ]} Demo-1ミッションでは、テスト用ダミーに宇宙服とセンサーが装着された。宇宙服は、ケブラーに似た難燃性生地であるノーメックスで作られている。

宇宙船のデザインは、2014年5月29日にカリフォルニア州ホーソーンのSpaceX本社で行われた記者会見で発表された。^{[ 30 ] [ 31 ] [ 32 ]} 2014年10月、NASAは商業乗員輸送プログラムの下でアメリカ人宇宙飛行士を国際宇宙ステーションに輸送する候補の1つとしてドラゴン宇宙船を選定した。^{[ 33 ] [ 34 ] [ 35 ]} 2022年3月、SpaceX社長のグウィン・ショットウェルはロイター通信に対し、「我々は最後の（カプセル）を完成させているが、改修を行うため、まだ部品を製造している」と語った。^{[ 36 ]} SpaceXはその後、2024年までに利用可能となる5番目のクルードラゴンカプセルを製造することを決定した。 ^{[ 37 ]} SpaceXはまた、各飛行用に新しい使い捨てトランクも製造している。

SpaceXの商業乗員輸送能力（CCtCap）契約では、クルードラゴン飛行の各座席の価値は約8,800万米ドルと評価されているが^{[ 38 ]} 、 NASA監察総監室（OIG）は各座席の額面価格を約5,500万米ドルと見積もっている^{[ 39 ] [ 40 ] [ 41 ]} 。これは、NASA宇宙飛行士向けの2014年のソユーズ打ち上げ価格である1席あたり7,600万米ドルとは対照的である^{[ 42 ] 。}

ドラゴン2は、初期の設計構想段階から乗員輸送を目的としており、座席数を減らしれば乗員と貨物の両方を輸送することも想定されていた。

貨物輸送版は「カーゴドラゴン」と呼ばれ、NASAが2020年から2024年にかけて国際宇宙ステーション（ISS）に貨物を輸送するための複数年契約の第2ラウンドの入札を募った2014年以降に実現した。2016年1月、SpaceXはこれらの飛行のうち6回分の契約を獲得し、CRS-2と呼ばれた。^{[ 43 ]} 2025年8月現在 , Cargo Dragon had completed ten missions to and from the ISS with the eleventh mission in progress and more missions planned.

Cargo Dragons lack several features of the crewed variant, including seats, cockpit controls, astronaut life support systems, and SuperDraco abort engines.^[44][45] Cargo Dragon improves on many aspects of the original Dragon design, including the recovery and refurbishment process.^[46]

Since 2021, Cargo Dragon has been able to provide power to some payloads, saving space in the ISS and eliminating the time needed to move the payloads and set them up inside. This feature, announced on August 29, 2021, during the CRS-23 launch, is called Extend-the-Lab. "For CRS-23 there are 3 Extend-the-Lab payloads launching with the mission, and once docked, a 4th which is currently already on the space station will be added to Dragon".^[47][48] For the first time, Dragon Cargo Dragon C208 performed test reboost of the ISS via its aft-facing Draco thrusters on November 8, 2024, at 17:50 UTC.^[49]

On SpaceX CRS-33, Dragon included "boost kit" propulsion module in Dragon's hollow unpressurized trunk, which is typically used to carry larger experiments that are robotically attached to the outside of the ISS. The kit comprises six dedicated propellant tanks containing hydrazine and nitrogen tetroxide, a helium pressurant tank, and two Draco thrusters aligned with the station's velocity vector. The boost kit is based on, but operates independently from Dragon's primary propulsion system.^[50][51] When activated, the system can add about 9 meters per second (20 mph) to the ISS's orbital velocity, equivalent to the total reboost impulse of roughly one-and-a-half Russian Progress cargo vehicles, which are normally responsible for orbit maintenance. The kit carries enough propellant to provide about one-third to one-fourth of the ISS's annual reboost needs.^[50]

米国の軌道離脱機は、ISSを軌道から離脱させ、残骸を南太平洋の遠隔地にある「宇宙船の墓場」に誘導するために計画されているカーゴドラゴンの派生型です。 ^{[ 52 ]}この機体は、カーゴドラゴン機の1つを使用してISSに接続します。この機体には、通常の16基に加えて30基のドラコスラスタを備えた長いトランクモジュールが取り付けられ、通常の積載量の約6倍にあたる30,000 kg (66,000 lb)の推進剤が搭載されます。NASAは、2030年に軌道離脱機を打ち上げる計画で、ISSの軌道が自然に220 km (140 mi)まで低下する間、約1年間、ISSに接続されたまま休眠状態になります。その後、宇宙船は1回以上の姿勢制御噴射を行い、近地点を150 km (93 mi)まで下げ、最後に軌道離脱噴射を行ってISSを海に押し込みます。^{[ 53 ]} 2024年6月、NASAはSpaceXに最大8億4300万ドルの契約を与え、同機は資金確保に向けて取り組んでいる。^{[ 54 ] [ 55 ]}      

宇宙輸送コストの大幅な削減を目指すスペースX社は、従来の宇宙船のように使い捨てではなく、再利用を前提としたドラゴン2を設計した。ドラゴン2は、再利用可能なカプセルと使い捨てのトランクで構成されている。

SpaceXとNASAは当初、このカプセルを5回のミッションで使用することを承認した。2024年3月現在 彼らは最大15回のミッションに対応できるよう認証取得に取り組んでいる。^{[ 56 ]}

費用対効果を最大限に高めるため、SpaceXはいくつかの革新的な設計を採用しました。クルードラゴンは、緊急脱出システムに8基の側面搭載型スーパードラコエンジンを採用することで、従来の使い捨て脱出タワーを不要にしました。さらに、生命維持装置、スラスタ、推進剤貯蔵システムといった重要かつ高価な機器を使い捨てのサービスモジュールに収容する代わりに、ドラゴン2はカプセル内部に統合し、再利用できるようにしました。

トランクはカプセルとファルコン9ロケットの第2段との間のアダプターとして機能し、ソーラーパネル、放熱ラジエーター、および緊急脱出時の空力安定性を提供するフィンも備えています。 ^{[ 25 ]}ドラゴン2は、前身のドラゴン1の展開式パネルに代わり、ソーラーアレイをトランクの構造に直接統合しています。カーゴドラゴンミッションでは、トランクはロールアウトソーラーアレイなどの非加圧ペイロードを輸送するためにも使用でき、 ISSの再ブーストを行うための「ブーストキット」を取り付けることもできます。 ^{[ 57 ]}トランクは「クロー」と呼ばれるフィッティングを使用してカプセルに接続されます。^{[ 58 ]}

クルードラゴンの通常のミッションには、4人の宇宙飛行士が搭乗します。ミッションを指揮し、宇宙船の運用に主要な責任を負う司令官、指揮と運用の両方のバックアップを務めるパイロット、そしてミッションに応じて特定の任務が割り当てられる可能性のある2人のミッションスペシャリストです。ただし、クルードラゴンは必要に応じて2人の宇宙飛行士だけでミッションを遂行することができ、緊急時には最大7人の宇宙飛行士がドラゴンでISSから地球に帰還することができます。^{[ 5 ]}

クルードラゴンでは、中央の2つの座席（司令官とパイロットが座る）の上に、3つのスクリーンを備えたコントロールパネルがあります。座席の下には貨物パレットがあり、約230キログラム（500ポンド）の物品を収納できます。^{[ 59 ]}地上では、乗組員は側面のハッチからカプセルに入ります。カプセルの天井には、小型の宇宙トイレ（プライバシーカーテン付き）^{[ 60 ]}と国際ドッキングシステム規格（IDSS）ポートがあります。ISSドッキングを必要としない民間宇宙飛行ミッションの場合、IDSSポートは、 ISSキューポラに似たパノラマビューを提供する1.2メートル（3フィート11インチ）のドーム型プレキシガラス窓に交換できます。^{[ 61 ]}さらに、SpaceXは船外活動を伴うミッション用に「スカイウォーカー」ハッチを開発しました。^{[ 62 ]}   

カーゴドラゴンは、側面のハッチと天井のIDSSポートの両方から貨物を積み込む。クルードラゴンにあるような操縦パネル、生命維持装置、窓、座席は備えていない。

宇宙船は完全な真空状態で運用でき、乗組員は急速な船内減圧の緊急事態から身を守るためにSpaceXが設計した宇宙服を着用する。また、宇宙船は「直径6.35mm （0.25インチ）相当の開口部まで」の漏洩があっても安全に着陸できるように設計されている。 ^{[ 25 ]}   

宇宙船のノーズコーンは、上昇時と再突入時にドッキングポートと前方に向いた4つのスラスタを保護します。このコンポーネントは、宇宙空間での運用のために開きます。^{[ 25 ] [ 32 ]}ドラゴン2の推進剤と緊急脱出および軌道マニューバ用のヘリウム加圧剤は、カプセルの底部にあるサービスセクションと呼ばれるエリアの複合炭素被覆チタン球形タンクに格納されています。

打ち上げ中止時には、カプセルは4組の冗長ペアに配置された8基のスーパードラコエンジンに頼っている。各エンジンは71 kN (16,000 lb _f )の推力を発生させる。^{[ 30 ]}宇宙船の周囲に配置された16基の小型ドラコスラスタは、姿勢制御と軌道マヌーバを実行する。  

カプセルが地球に帰還すると、PICA-3耐熱シールドが再突入中のカプセルを保護します。Dragon 2 は、Dragon 1 で使用されていた 5 個のパラシュートに対し、大気圏突入後から着水前に減速するために合計 6 個のパラシュート (2 個のドラッグシュートと 4 個のメイン パラシュート) を使用します。^{[ 63 ]}追加のパラシュートは、Dragon 1 でパラシュートの不具合が発生した後に NASA が安全対策として要求したものです。同社はまた、乗員を乗せて飛行する認証を受ける前に 2 回のパラシュート開発を行いました。^{[ 64 ]} 2024 年に、推進着陸のために SuperDraco スラスタの使用が再び可能になりましたが、パラシュートの緊急事態のバックアップとしてのみ使用されました。^{[ 65 ]}

クルードラゴンは、民間顧客と政府顧客の両方に使用されています。アクシオムスペースは、民間宇宙飛行士をISSに打ち上げており、最終的には独自の民間宇宙ステーションへの打ち上げを目指しています。NASAのISSへの飛行では、4人の宇宙飛行士が搭乗し、加圧貨物を運ぶために追加のペイロード質量と容積が使用されます。^{[ 63 ]}

2014年9月16日、NASAは、ISSへの有人輸送を提供する企業としてSpaceXとボーイングが選ばれたと発表した。SpaceXはこの契約に基づき、開発試験飛行と最大6回の運用飛行を行うために最大26億ドルを受け取ることになっていた。^{[ 66 ]}ドラゴンはより安価な提案だったが、^{[ 34 ]} NASAのウィリアム・H・ガーステンマイヤーはボーイングのスターライナーの提案の方が優れていると考えていた。しかし、クルードラゴンの最初の運用飛行であるSpaceX Crew-1は、数回の試験飛行の後、2020年11月16日に行われたのに対し、スターライナーは複数の問題と遅延に見舞われ、最初の運用飛行は早くても2026年に延期された。^{[ 67 ]}

これまでのNASAの慣行とは異なり、民間企業との建設契約によりNASAが直接宇宙船を運用するというやり方から脱却し、NASAはドラゴン2の建設、打ち上げ、運用を含む宇宙輸送サービスをSpaceXから購入している。^{[ 68 ]}

NASAは、ファルコン9ロケットの超低温推進剤の斬新な使用に伴い、新しい推進剤充填手順を承認した。サターンVやスペースシャトルなどの以前のNASA宇宙船では、推進剤は打ち上げの数時間前、宇宙飛行士が搭乗する前に完全に充填されていたが、ファルコン9では、液体酸素を-340 °F（-206.7 °C）付近、ケロシンを20 °F（-7 °C）付近に保つため、推進剤は打ち上げ直前に充填される。^{[ 69 ]}推進剤の充填は打ち上げの約40分前に開始され、燃料充填中の緊急事態が発生した場合に乗員がロケットから安全に引き離されるように、打ち上げ脱出システムが作動する。 ^{[ 70 ]}    

最初の無人試験ミッションであるDemo-1は、2019年3月2日に国際宇宙ステーション（ISS）に向けて打ち上げられた。^{[ 71 ]}スケジュールの遅延の後、^{[ 72 ]}最初の有人飛行であるDemo-2は、2020年5月30日に打ち上げられた。^{[ 73 ]}

SpaceXはクルードラゴンの飛行試験を4回計画した。発射台からの緊急脱出試験、ISSへの無人軌道飛行、飛行中の緊急脱出試験、そして最後にISSへの有人飛行である。 ^{[ 74 ]}当初は2019年7月に計画されていたが、^{[ 72 ]}ドラゴンカプセルの爆発事故の後、2020年5月に延期された。^{[ 75 ]}

パッド中止テスト

The pad abort test was conducted successfully on May 6, 2015, at SpaceX's leased SLC-40 launch site.^[63] Dragon landed safely in the ocean to the east of the launchpad 99 seconds after ignition of the SuperDraco engines.^[76] While a flight-like Dragon 2 and trunk were used for the pad abort test, they rested atop a truss structure for the test rather than a full Falcon 9 rocket. A crash test dummy embedded with a suite of sensors was placed inside the test vehicle to record acceleration loads and forces at the crew seat, while the remaining six seats were loaded with weights to simulate full-passenger-load weight.^[68][77] The test objective was to demonstrate sufficient total impulse, thrust and controllability to conduct a safe pad abort. A fuel mixture ratio issue was detected after the flight in one of the eight SuperDraco engines causing it to under perform, but did not materially affect the flight.^[78][79][80]

On November 24, 2015, SpaceX conducted a test of Dragon 2's hovering abilities at the firm's rocket development facility in McGregor, Texas. In a video, the spacecraft is shown suspended by a hoisting cable and igniting its SuperDraco engines to hover for about 5 seconds, balancing on its 8 engines firing at reduced thrust to compensate exactly for gravity.^[81] The test vehicle was the same capsule that performed the pad abort test earlier in 2015; it was nicknamed DragonFly.^[82]

Demo-1: orbital flight test

2015年、NASAはSpaceXとボーイングと協力する4人のベテラン宇宙飛行士からなる最初の商業乗員宇宙飛行士団を指名した。ロバート・ベンケン、エリック・ボー、スニータ・ウィリアムズ、ダグラス・ハーレーである。^{[ 83 ]} Demo -1ミッションは商業乗員開発プログラムの最後のマイルストーンを完了し、今後のISS乗員輸送サービス契約の下で商業サービスを開始する道を開いた。^{[ 68 ] [ 84 ]} 2018年8月3日、NASAはDM-2ミッションの乗員を発表した。^{[ 85 ]} 2人の乗員はNASAの宇宙飛行士ボブ・ベンケンとダグ・ハーレーで構成されていた。ベンケンは以前、STS-123とSTS-130ミッションでミッションスペシャリストとして飛行した。ハーレーは以前、 STS-127ミッションと最後のスペースシャトルミッションであるSTS-135でパイロットとして飛行した。^{[ 86 ]}

クルードラゴンの最初の軌道試験は、一般に「デモ1」と呼ばれる無人ミッションで、2019年3月2日に打ち上げられました。^{[ 87 ] [ 88 ]}宇宙船はISSへの接近と自動ドッキング手順をテストし、^{[ 89 ]} 2019年3月8日までドッキング状態を維持し、その後、有人ミッションの資格を得るために完全な再突入、着水、回収手順を実行しました。^{[ 90 ] [ 91 ]}生命維持システムは、試験飛行全体を通して監視されました。同じカプセルは、2019年4月20日に爆発する前に、2019年6月に飛行中の緊急脱出テストに再利用される予定でした。^{[ 87 ] [ 92 ]}

飛行中の緊急脱出テスト

クルードラゴンの飛行中緊急脱出試験は、2020年1月19日15時30分（UTC）にLC-39Aから準軌道で打ち上げられ、機体が最大空力圧力を受ける最大Q点を通過した直後の遷音速の対流圏で分離および緊急脱出シナリオを実施しました。ドラゴン2は、意図的に早期にエンジンを停止した後、スーパードラコ緊急脱出エンジンを使用してファルコン9から分離し、その後ファルコンは空力によって破壊されました。ドラゴンは準軌道をたどって遠地点に到達し、その時点で宇宙船のトランクが切り離されました。その後、小型のドラコエンジンを使用して降下のために機体の姿勢を制御しました。分離、エンジン噴射、パラシュート展開、着陸など、すべての主要機能が実行されました。

ドラゴン2は、UTC15:38:54にフロリダ沖の大西洋に着水した。^{[ 100 ]}この試験の目的は、飛行軌道の最も厳しい大気条件下で上昇中のロケットから安全に離れる能力を実証し、実際の飛行でロケットと宇宙船に最も大きな構造的ストレスを与えることであった。^{[ 63 ]}緊急脱出試験は、マーリンエンジンの代わりに質量シミュレーターを搭載した燃料満載の第2段を備えたファルコン9ブロック5ロケットを使用して実施された。^{[ 101 ]}

当初、このテストは無人軌道テストの前に予定されていたが、^{[ 102 ]} SpaceXとNASAは、パッドアボートテストのテスト機体よりも飛行模擬カプセルを使用する方が安全だと考えた。^{[ 103 ]}

このテストは当初、Demo-1のカプセルC204を使用する予定でしたが、C204は2019年4月20日の静止燃焼テスト中に爆発して破壊されました。^{[ 104 ]}元々Demo-2用に計画されていたカプセルC205は飛行中止テストに使用され^{[ 105 ]} 、 C206はDemo-2中に使用される予定でした。これは、NASAの商業乗員輸送プログラムの下で宇宙飛行士を国際宇宙ステーションに輸送し始める前の宇宙船の最後の飛行テストでした。

飛行試験に先立ち、チームは最初の有人飛行試験の打ち上げ当日の手順、つまり宇宙服の着用から発射台の操作までを完了した。合同チームは、SpaceXのDemo-2ミッションでNASAの宇宙飛行士がシステムに搭乗する前に完了する必要のあるデータレビューをすべて実施した。^{[ 106 ]}

デモ2：有人軌道飛行試験

2020年4月17日、NASA長官ジム・ブライデンスタインは、国際宇宙ステーションへの初の有人クルードラゴン・デモ2が2020年5月27日に打ち上げられると発表した。 ^{[ 107 ]}宇宙飛行士ボブ・ベンケンとダグ・ハーレーがミッションに参加し、 2011年7月のSTS-135以来、米国本土から国際宇宙ステーションへの初の有人打ち上げとなった。当初の打ち上げは、打ち上げ場所の天候状況のため、2020年5月30日に延期された。^{[ 108 ]} 2回目の打ち上げは成功し、後に乗組員によってエンデバーと名付けられたカプセルC206が2020年5月30日19:22 UTCに打ち上げられた。^{[ 109 ] [ 110 ]}カプセルは2020年5月31日14:27 UTCに国際宇宙ステーションにドッキングに成功した。^{[ 111 ] [ 112 ] [ 113 ]} 2020年8月2日、クルードラゴンはドッキングを解除し、大西洋に無事着水した。ドラゴン2宇宙船での打ち上げについて、宇宙飛行士のボブ・ベンケンは「発射台からの離陸はスムーズだった」と述べているが、「上昇中は間違いなくドラゴンを操縦し、乗っていた…（スペースシャトルより）Gは少し少ないが、より『生きている』という感じがしたというのが、おそらく一番適切な表現だろう」と語っている。^{[ 114 ]}

宇宙船の降下に関して、ベーンケンは次のように述べている。「大気圏に少し降下すると、ドラゴンは本当に動き出した。スラスタを噴射し始め、適切な方向に機体を向け続けるようになった。大気が音を立て始め、機体の外でもその轟音が聞こえる。そして、機体が制御しようとすると、体にも少し揺れを感じる。...私たちは、小さなロールやピッチ、ヨーを感じることができ、それらの小さな動きはすべて機体内で感知できた。...トランク分離からパラシュート展開までのすべての分離イベントは、まるで野球のバットで椅子の背もたれを殴られたようなものだった...トランク分離はかなり軽かったが、パラシュート展開ではかなり大きな衝撃だった。」^{[ 115 ]}

以下は、試作機、クルードラゴン、カーゴドラゴンの車両一覧です。^{[ 116 ] [ 117 ] [ 118 ]}

このリストには、完了済みまたは現在作成中のミッションのみが含まれています。日付はUTCで表示され、今後のイベントについては、可能な限り早い開催日（ NET日付とも呼ばれます）を示しており、変更される可能性があります。

タイムライン

クルードラゴンは、NASAのCCDevおよびCCPプログラムの下で14回の有人ミッションを、民間資金による7回の有人ミッションを遂行しました。カーゴドラゴンは、NASAのために13回の貨物輸送ミッションを遂行しました。簡潔にするため、デモ1ミッションは省略しています。

• 有人宇宙船の比較
• 宇宙ステーション貨物輸送機の比較
• 有人宇宙船一覧
• クルードラゴン打ち上げ中止システム
• 民間宇宙飛行– 政府によるものではない宇宙飛行 

• リアルタイム軌道追跡– uphere.space
• リアルタイム軌道追跡– isstracker.pl