ユリア・アグリッピナ(西暦15年11月6日 - 西暦59年3月23日)は、小アグリッピナとも呼ばれ、西暦49年から54年までローマ皇后を務め、クラウディウス帝の4番目の妻であり姪であり、ネロの母である。
アグリッピナはユリウス=クラウディウス朝で最も著名な女性の一人でした。彼女は初代ローマ皇帝アウグストゥスの曾孫であり、ローマの将軍ゲルマニクスと大アグリッピナの娘でした。彼女の父ゲルマニクスは、第2代皇帝ティベリウスの甥であり、皇位継承者でした。アグリッピナの兄カリグラは西暦37年に皇帝になりました。西暦41年にカリグラが暗殺された後、ゲルマニクスの兄クラウディウスが帝位を継承しました。アグリッピナは西暦49年にクラウディウスと結婚しました。
アグリッピナは、現代および古代の文献で、冷酷で野心的で支配的であり、強力な政治的コネクションを利用してローマ国家の事柄に影響を与え、息子ネロを王位継承者へと巧みに導くことに成功したと描写されている。クラウディウスは最終的に彼女の陰謀に気づいたが、西暦54年に不審な状況で死亡し、アグリッピナ自身に毒殺された可能性もある。[ 1 ]彼女は息子の治世初期に大きな政治的影響力を行使したが、最終的には息子の寵愛を失い、西暦59年に殺害された。外見的には、アグリッピナは美しく評判の良い女性と描写されており、大プリニウスによれば、彼女の右上顎には二重の犬歯があり、これは古代ローマでは幸運の兆しと見なされていた。
アグリッピナは、大アグリッピナとゲルマニクスの長女であり、存命の4番目の子供であった。[ 2 ]
彼女には、ネロ・カエサル、ドルスス・カエサル、そして後の皇帝カリグラという3人の兄と、ユリア・ドルシッラとユリア・リヴィラという2人の妹がいた。アグリッピナの2人の兄と母親は、近衛長官ルキウス・アエリウス・セヤヌスの陰謀の犠牲となった。
彼女は母親と同じ名前だった。大アグリッピナは、謙虚で勇敢な女性として記憶されており、大ユリアと政治家マルクス・ウィプサニウス・アグリッパの次女で4番目の子供だった。大ユリアの父親は皇帝アウグストゥスで、ユリアはアウグストゥスが2度目の結婚でスクリボニアとの間に産んだ唯一の非嫡出子だった。スクリボニアはポンペイウス大帝やルキウス・コルネリウス・スッラと血縁関係にあった。
アグリッピナの父ゲルマニクスは、非常に人気のある将軍であり政治家でした。彼の母はアントニア・ミノル、父は将軍ネロ・クラウディウス・ドルススでした。ゲルマニクスはアントニア・ミノルの長男でした。ゲルマニクスにはリウィッラとクラウディウスという二人の弟妹がおり、この二人はそれぞれアグリッピナの叔母と叔父にあたります。クラウディウスは後にローマ皇帝となるだけでなく、自身の姪であるアグリッピナを妻に迎えることにもなりました。
アントニア・ミノルは、オクタヴィア・ザ・ヤンが三頭政治官マルクス・アントニウスと二度目の結婚をした際に生まれた娘であり、オクタヴィアはアウグストゥスの次女で、実の姉妹であった。ゲルマニクスの父、ドルスス・ザ・ヤンは、皇后リウィア・ドルシッラがプラエトル(法務官)ティベリウス・ネロとの最初の結婚で生まれた次男であり、皇帝ティベリウスの弟で、アウグストゥスの継子であった。
西暦9年、アウグストゥスはティベリウスに、ティベリウスの甥にあたるゲルマニクスを養子にして後継者にするよう命じた。ゲルマニクスはアウグストゥスのお気に入りで、アウグストゥスは彼が養子であり後継者、そして西暦14年のアウグストゥスの死後皇帝となったティベリウスの後を継ぐことを望んでいた。このことから、ティベリウスはアグリッピナの父方の大叔父であると同時に、養祖父でもあったことになる。
アグリッピナは西暦15年11月6日、あるいは西暦14年、現在のドイツのケルンにあるライン川沿いのローマの前哨基地オッピドゥム・ウビオルムで生まれた。[ 3 ]もう一人の妹ユリア・ドルシッラは西暦16年9月16日に同じくドイツで生まれた。[ 4 ]
アグリッピナの出生地については諸説あり、彼女がケルンを好んだことや、彼女の働きかけでコロニア・クラウディア・アラ・アグリッピネンシウムが設立されたことを考慮すると、ケルンが有力な候補地とされている。
しかしスエトニウスは、ゲルマニクスの長女2人はガリアのトリーアで生まれたと主張している。[ 5 ] [ 6 ]
幼い頃、アグリッピナは両親とともにドイツ各地を旅し、その後、彼女と兄弟姉妹(カリグラを除く)はローマに戻り、父方の祖母アントニアと暮らし、彼女に育てられた。ティベリウスは彼女の父ゲルマニクスに帝国の東部属州の最高指揮権を与えたため、西暦18年に彼女の両親はシリアに向けて出発した。タキトゥスによれば、彼らの三女ユリア・リヴィラは、おそらく3月18日に、レスボス島で旅の途中で生まれた。[ 7 ]
西暦19年10月、ゲルマニクスはアンティオキア(現在のトルコ、アンタキヤ)で急死した[ 8 ] 。 [ 9 ]彼の死はローマで大きな悲しみをもたらし[ 10 ]、公式には病気によるものとされたが、シリア総督グナエウス・カルプルニウス・ピソとその妻ムナティア・プランキナが彼を毒殺したと広く疑われた[ 8 ] [ 11 ] 。彼の娘アグリッピナは当時4歳であった[ 12 ] 。その後、彼女は母親、父方の祖母アントニア・ミノル、そして曾祖母リウィアに見守られた[ 12 ] [ 13 ] 。彼女はローマのパラティーノの丘に住んでいた[ 14 ] 。
西暦28年に13歳の誕生日を迎えた後、ティベリウスはアグリッピナを父方の又従兄弟グナエウス・ドミティウス・アヘノバルブスと結婚させ、ローマで結婚式を挙げるよう命じた。[ 15 ]ドミティウスは執政官の地位にある名門の家系出身であった。母アントニア・マヨルを通じて、ドミティウスはアウグストゥスの大甥、クラウディウスの従兄弟、アグリッピナとカリグラの又従兄弟であった。彼にはドミティア・レピダ(大)とドミティア・レピダ(小)という2人の姉妹がいた。ドミティア・レピダ(小)は皇后ヴァレリア・メッサリナの母であった。
大アントニアは小アントニアの姉で、小オクタウィアとマルクス・アントニウスの長女である。スエトニウスによれば「人生のあらゆる面で忌まわしい」ドミティウスは、西暦32年に執政官を務めた。アグリッピナとドミティウスはアンティウムとローマの間を行き来して暮らしていた。二人の関係についてはあまり知られていない。

ティベリウスは西暦37年3月16日に死去し、アグリッピナの唯一の生き残った弟であるカリグラが新皇帝となった。皇帝の妹であるという立場は、アグリッピナに一定の影響力をもたらした。
アグリッピナと彼女の妹ユリア・ドルシッラとユリア・リヴィラは、兄から様々な栄誉を受けたが、それには以下が含まれるが、これらに限定されない。
ティベリウスが亡くなった頃、アグリッピナは妊娠していた。ドミティウスは子供の父親であることを承認していた。西暦37年12月15日早朝、アンティウムでアグリッピナは男の子を出産した。アグリッピナとドミティウスは、ドミティウスの最近亡くなった父にちなんで、息子をルキウス・ドミティウス・アヘノバルブスと名付けた。この子は成長して皇帝ネロとなる。ネロはアグリッピナの唯一の実子であった。スエトニウスによれば、ドミティウスは友人たちから息子の誕生を祝福されたが、彼は「私とアグリッピナが生み出したものが国家や民衆にとって良いものになるとは思えない」と答えたという。
カリグラと彼の姉妹たちは近親相姦の関係にあったとして告発された。西暦38年6月10日、ドルシッラは当時ローマで流行していた熱病が原因と思われる病気で亡くなった。カリグラはドルシッラを特に可愛がっており、ドルシッラには夫がいたにもかかわらず、まるで自分の妻のように扱っていたと主張していた。ドルシッラの死後、カリグラは生き残った姉妹たちに特別な愛情や敬意を示すことはなく、正気を失ったと言われている。
西暦39年、アグリッピナとリヴィラは、母方のいとこでドルシラの夫であったマルクス・アエミリウス・レピドゥスと共に、カリグラ暗殺計画に関与したが失敗に終わった。この計画は「三本の短剣の陰謀」として知られ、レピドゥスを新皇帝にすることを目的としていた。レピドゥス、アグリッピナ、リヴィラは恋人同士であると告発された。この陰謀とその背景についてはあまり知られていない。レピドゥスの裁判で、カリグラは彼女たちを姦通者と非難することに何の躊躇も感じず、彼女たちがどのように自分を殺害するつもりだったかを話し合った手書きの手紙を提出した。3人は共犯者として有罪となった。[ 16 ]
レピドゥスは処刑された。アルヴァル兄弟団の断片的な碑文によると、アグリッピナはレピドゥスの遺灰の入った骨壺をローマに持ち帰ることを強いられた。[ 16 ]アグリッピナとリヴィラは兄によってポンツァ島、ローマから約70マイル離れた小さな火山島の群島であるポンツィーネ諸島に追放された。
カリグラは彼らの家具、宝石、奴隷、解放奴隷を売り払った。西暦40年1月、ドミティウスはピルギで浮腫(水腫)により亡くなった。ルキウスはカリグラに相続財産を奪われた後、父方の叔母である小ドミティア・レピダのもとに身を寄せていた。
カリグラ、妻のミロニア・カエソニア、そして娘のユリア・ドルシラは、西暦41年1月24日に殺害された。アグリッピナの父方の叔父であり、彼女の父ゲルマニクスの兄弟であるクラウディウスが、新たなローマ皇帝となった。

クラウディウスはアグリッピナとリウィッラの追放を解除した。リウィッラは夫のもとに戻り、アグリッピナは疎遠になっていた息子と再会した。最初の夫の死後、アグリッピナは後の皇帝ガルバに厚かましくも言い寄ろうとした。ガルバは妻アエミリア・レピダに献身していたため、アグリッピナには全く興味を示さなかった。ある時、ガルバの義母は、大勢の既婚女性たちの前でアグリッピナを公然と叱責し、顔を平手打ちした。[ 17 ]
クラウディウスはルキウスの相続権を回復させた。ルキウスは若くして裕福になったが、それはガイウス・サッルスティウス・クリスプス・パッシエヌスがルキウスの叔母であるドミティア・レピダ(ルキウスの父方の叔母)と離婚し、クリスプスがアグリッピナと結婚した直後のことだった。二人は結婚し、クリスプスはルキウスの継父となった。クリスプスは影響力があり、裕福で権力のある人物で、執政官を二度務めた。彼は歴史家サッルスティウスの養子であり、実の曾孫甥にあたる。二人の関係についてはほとんど知られていないが、クリスプスはすぐに亡くなり、遺産をネロに遺した。
クラウディウス帝は即位後最初の数年間、皇后ヴァレリア・メッサリナと結婚していた。メッサリナはアグリッピナの父方の又従姉妹にあたる。メッサリナの策略の犠牲者の中には、アグリッピナの生き残った妹リヴィラも含まれており、彼女は小セネカとの姦通罪で告発された。アグリッピナはこの時期に非常に大きな影響力を持っていたが、目立たないように振る舞い、皇帝の宮殿や宮廷には近づかなかった。
メッサリナはアグリッピナの息子が自分の息子の地位を脅かす存在だと考え、ルキウスが昼寝をしている間に刺客を送り込んで絞殺させようとした。刺客たちはルキウスの枕の下に蛇がいるのを見て、それを不吉な前兆と考えて立ち去った。[ 18 ]しかしそれはただ脱皮した蛇の皮だった。アグリッピナの命令で、その蛇の皮は若いルキウスが右腕につけていたブレスレットの中に収められていた。[ 19 ]
西暦47年、クリスプスは亡くなった。彼の葬儀で、アグリッピナがクリスプスの財産を奪うために彼を毒殺したという噂が広まった。二度目の未亡人となったアグリッピナは莫大な財産を相続した。その年の後半、メッサリナとブリタニクスは世俗競技会で行われたトロイア劇を観劇したが、そこにはアグリッピナとルキウスも出席していた。アグリッピナとルキウスは、メッサリナとブリタニクスよりも観客から大きな拍手を受けた。多くの人々は、アグリッピナの不幸な境遇に同情し、哀れみの念を抱くようになった。[ 20 ]
メッサリナは、ガイウス・シリウスと共謀して夫を倒そうとした罪で西暦48年に処刑された。この頃、アグリッピナはクラウディウスの顧問の一人であるギリシャ人の解放奴隷マルクス・アントニウス・パラスの愛人となった。結婚生活を終えた後、クラウディウスは4度目の再婚を考え、顧問たちはどの貴婦人と結婚すべきかを議論し始めた。クラウディウスは説得されやすいことで知られていたが、元老院がユリウス家とクラウディウス家の確執を終わらせるためにアグリッピナとクラウディウスの結婚を推し進めた可能性が示唆されている。[ 21 ]この確執は、ゲルマニクスの死後、アグリッピナの母がティベリウスに対して行った行動に遡る。もう一つの理由は、アグリッピナの息子ルキウス・ドミティウス・アヘノバルブスを後継者候補として擁立することであった。アウグストゥスとゲルマニクスの末裔としての彼の名声は、クラウディウス政権の存続に役立ったであろう。[ 22 ]
クラウディウスは演説の中で彼女について「私の娘であり養女、いわば私の膝の上で生まれ育った」と述べていたと言われている。[ 23 ]クラウディウスが彼女と結婚することを決めたとき、彼は元老院議員たちに、この結婚は公共の利益のために取り決めるべきだと説得した。ローマ社会では、叔父(クラウディウス)が姪(アグリッピナ)と結婚することは近親相姦であり不道徳だと考えられていた。[ 24 ]
アグリッピナとクラウディウスは西暦49年の元旦に結婚したが、この結婚は広く反対された。アグリッピナとクラウディウスの結婚は愛に基づくものではなく、権力に基づくものであった。おそらく、息子ルキウスを新皇帝にするための計画の一環だったのだろう。クラウディウスと結婚して間もなく、アグリッピナはライバルのロリア・パウリナを黒魔術使用の罪で告発するようクラウディウスを説得し、彼女を排除した。クラウディウスはパウリナに弁明の機会を与えず、財産を没収することを条件とした。パウリナはイタリアを去ったが、アグリッピナは満足しなかった。伝えられるところによると、アグリッピナの命令により、護民官がロリア・パウリナに自殺を強要した。[ 25 ]
クラウディウスとの結婚を控えた数ヶ月間、アグリッピナの母方のいとこにあたるプラエトルのルキウス・ユニウス・シラヌス・トルクァトゥスは、クラウディウスの娘クラウディア・オクタヴィアと婚約していた。この婚約は西暦48年に破談となった。アグリッピナは、後の皇帝アウルス・ウィテリウスの父である執政官ルキウス・ウィテリウス大帝と共謀し、シラヌスが妹ユニア・カルウィナと近親相姦したと虚偽の告発をした。アグリッピナは、オクタヴィアと息子との結婚を確約しようとしてこの行為に及んだ。その結果、クラウディウスは婚約を破棄し、シラヌスに公職からの辞任を強要した。[ 26 ]
シラヌスはアグリッピナが叔父と結婚した日に自殺し、カルウィナは西暦49年初頭にイタリアから追放された。カルウィナはアグリッピナの死後、追放先から呼び戻された。西暦54年末頃、アグリッピナはネロに知られることなく、シラヌスの長兄マルクス・ユニウス・シラヌス・トルクァトゥスの殺害を命じた。これは、ネロが兄の死をめぐって彼女に復讐しないようにするためであった。

アグリッピナは西暦49年に叔父のクラウディウスと結婚し、皇后となった。彼女はまた、クラウディウスの娘で、2度目の結婚相手であるアエリア・パエティナとの間に生まれた唯一の子であるクラウディア・アントニア、そしてクラウディウスとヴァレリア・メッサリナとの間に生まれた幼いクラウディア・オクタヴィアとブリタニクスの継母となった。アグリッピナは、亡きメッサリナの記憶に忠実で献身的であると判断した人物を宮殿や宮廷から排除した。また、彼女は自身の地位と息子の将来に対する潜在的な脅威とみなした人物も排除した。その犠牲者の一人が、ルキウスの父方の叔母であり、メッサリナの母である小ドミティア・レピダであった。
グリフィンは、アグリッピナが「政治的同盟の網によって息子と自身のためにこの支配的な地位を獲得した」と述べている。その同盟には、クラウディウスの首席秘書官兼会計係のパラス、彼の医師クセノフォン、そしてアグリッピナのおかげで昇進した近衛兵隊長アフラニウス・ブルスが含まれていた。古代ローマ史家も現代ローマ史家も、アグリッピナが結婚したその日から、あるいはそれ以前からネロのために帝位を確保することに目を付けていたことを疑っていない。ディオ・カッシウスの観察もそれを裏付けているようだ。「アグリッピナが宮殿に住むようになるとすぐに、彼女はクラウディウスを完全に支配下に置いた。」
西暦51年、アグリッピナは捕虜の行進で壇上に座っていたが、その指導者であるケルト王カラタクスは皇帝に捧げるのと同じ敬意と感謝の念をもって彼女に頭を下げた。[ 28 ] [ 29 ]西暦50年、アグリッピナはアウグスタの称号を与えられた。彼女は(リウィア・ドルシッラとアントニア・ミノルに次いで)3人目のローマ人女性であり、(1人目はリウィア)存命中のローマ人女性としては2人目だった。
アウグスタとしての地位において、アグリッピナはすぐにクラウディウスの信頼できる顧問となり、西暦54年までに皇帝の決定にかなりの影響力を行使するようになった。帝国中の多くの都市に彼女の像が建てられ、彼女の顔はローマの公式硬貨に明確に刻まれ、生きている皇后としては初めてのことであった。[ 30 ]元老院では、彼女の支持者が公職や総督の地位に昇進した。彼女は舞台裏から元老院の議論に耳を傾けていた。カッシウス・ディオによれば、アグリッピナはクラウディウスが政務を執り行ったり外国の使節を迎えたりする際に、しばしば公の場でクラウディウスと共にいて、専用の台に座ったという。[ 31 ]大プリニウスは、模擬海戦の際に彼女が金の外套を身に着けて皇帝の隣に座っているのを見たと記している。[ 32 ]タキトゥスは、彼女が「帝国のパートナー」であることを自慢していたと主張している。[ 33 ]しかし、この特権的な地位は元老院階級と皇族の間で反感を招いた。
同年、クラウディウスはローマの植民地を建設し、その植民地をコロニア・クラウディア・アラ・アグリッピネンシスまたはアグリッピネンシウムと名付けた。今日では、その地で生まれたアグリッピナにちなんでケルンとして知られている。 [ 34 ]これはローマの女性にちなんで名付けられた唯一のローマの植民地である。西暦51年、彼女はカルペントゥムを与えられた。これは通常、ウェスタの処女や聖像などの神官のために用意された儀式用の馬車である。同年、彼女はセクストゥス・アフラニウス・ブルスをプラエトリアニの長に任命し、前任のプラエトリアニ長ルフリウス・クリスピヌスを交代させた。[ 35 ]
彼女はクラウディウスの帝国統治を補佐し、非常に裕福で権力のある人物となった。古代の史料によれば、アグリッピナはクラウディウスに息子を養子にさせ、後継者にするよう働きかけたという。ルキウス・ドミティウス・アヘノバルブスは西暦50年に母方の大叔父であり継父でもある人物に養子にされた。ルキウスの名前はネロ・クラウディウス・カエサル・ドルスス・ゲルマニクスと改められ、クラウディウスの養子、後継者、そして公認された後継者となった。アグリッピナとクラウディウスはネロを異母妹のクラウディア・オクタヴィアと婚約させ、アグリッピナは小セネカを亡命先から呼び戻し、将来の皇帝の家庭教師にさせた。クラウディウスはネロがユリウス家とクラウディウス家の血を引いていることから、彼を養子にすることを選んだ。[ 36 ]
アグリッピナはブリタニクスから遺産を奪い、あらゆる手段を使って彼を父や王位継承からさらに遠ざけた。例えば、西暦51年、アグリッピナはブリタニクスの家庭教師ソシビウスの処刑を命じた。ソシビウスはクラウディウスがネロを養子にし、自分の息子ブリタニクスではなくネロを後継者に選んだことに憤慨し、アグリッピナに詰め寄ったのである。[ 37 ]
ネロとオクタヴィアは西暦53年6月9日に結婚した。クラウディウスは後にアグリッピナとの結婚とネロの養子縁組を後悔し、ブリタニクスを優遇し、彼を皇帝に擁立する準備を始めた。これらの行動がアグリッピナにクラウディウスを排除する動機を与えたとされる。古代の史料によれば、彼女は西暦54年10月13日、宴会で毒キノコを盛ってクラウディウスを毒殺し、ネロが皇帝として即位できるようにしたという。この私的な事件に関する記述は大きく異なり、より近代の史料によれば、クラウディウスは63歳で自然死した可能性もある。クラウディウスの死後、当初は死を秘密にしていたアグリッピナは、宮殿と首都を封鎖するよう直ちに命じることで権力の強化を図った。すべての門が封鎖され、首都からの出入りが禁止された後、彼女はまず兵士たちに、次に元老院議員たちにネロを皇帝として紹介した。[ 1 ]

ネロは皇帝に昇格し、アグリッピナは神格化されたクラウディウスの崇拝の女司祭に任命された。彼女は今や息子の若さを利用してローマ帝国の統治に参加しようと試みた。彼女は皇帝の特権を享受し、カーテンの後ろから元老院の会議を見学することを許され、公式の貨幣や彫像に息子と並んで登場した。歴史家タキトゥスは、彼女が近衛兵に自分への忠誠を誓わせようとした際に、息子との二頭政治を試みていたと描写している。彼女はまた、セネカとブルスがネロを説得して止めさせるまで、息子とアルメニア大使との会談に参加しようとしたとも言われている。 [ 38 ]
ネロの治世1年目、アグリッピナはネロに対する影響力を失い始めた。ネロが解放された女性クラウディア・アクテと関係を持ち始めたためである。アグリッピナはこれに強く反対し、激しく叱責した。アグリッピナはブリタニクスを皇帝にしようとするか、あるいはネロを脅すために、ブリタニクスを支持し始めた。パニックに陥った皇帝は、母か異母兄弟のどちらを排除するか決断を迫られた。間もなく、ネロは西暦55年2月、自身の宴会の最中にブリタニクスを密かに毒殺した。アグリッピナと息子との権力闘争が始まったのである。[ 39 ]

西暦56年から58年の間、アグリッピナは息子に対して非常に警戒心が強く、批判的になった。西暦56年、アグリッピナは息子によって宮殿から追い出され、皇帝の住居に住むことになった。しかし、アグリッピナはその後数年間、息子に対してある程度の影響力を保持し、その時期はネロの治世の中で最も良い時期とされている。しかし、二人の関係が険悪になるにつれ、ネロは徐々に母から名誉と権力を奪い始め、ローマ人とゲルマン人の護衛兵さえも解任した。ネロは母に対し、退位してギリシャのロドス島に住むと脅迫した。ロドス島は、ティベリウスがユリア大王と離婚した後に住んでいた場所である。パラスも宮廷から解任された。パラスの失脚とブルスとセネカのアグリッピナへの反対は、彼女の権力縮小につながった。西暦56年半ば、彼女はローマの統治への日常的かつ積極的な参加から排除された。[ 40 ]
アグリッピナが自分の邸宅に住んでいた時や、ローマに短期間滞在していた時、ネロは彼女を困らせるために人を差し向けた。ミセヌムに住んでいたにもかかわらず、彼女は常に「アウグスタ」と呼ばれ、アグリッピナとネロは短い訪問で顔を合わせていた。[ 41 ]西暦58年後半、アグリッピナと兵士や元老院議員の一団はネロを打倒しようとしたとして告発され、ガイウス・ルベリウス・プラウトゥスと共に移動する計画を立てていたと言われている。[ 42 ]さらに、彼女はネロとポッパエア・サビナの関係を暴露した。
アグリッピナの死を取り巻く状況は、歴史的な矛盾やネロに対する偏見のために不明確である。しかし、古代の記録は、ネロが船上で彼女を暗殺しようとして失敗した後、彼女を殺害させたという点で一致している。

タキトゥスによれば、西暦58年にネロは貴族の女性ポッパエア・サビナと関係を持った。彼女はネロを「マザコン」だと嘲り、他の皇帝の自治権をネロに納得させた。アグリッピナが生きている限り、オクタヴィアとの離婚とポッパエアとの結婚は政治的に不可能だと考えたネロは、アグリッピナを殺害することを決意した。[ 43 ]しかし、ネロがポッパエアと結婚したのは西暦62年であり、この動機には疑問が残る。[ 44 ] さらに、スエトニウスによれば、ポッパエアの夫オトは西暦59年のアグリッピナの死後までネロによって追放されておらず、すでに結婚していたポッパエアがネロに迫った可能性は極めて低い。[ 45 ]現代の歴史家の中には、ネロがアグリッピナを殺害した動機は、彼女がガイウス・ルベリウス・プラウトゥス(ネロの母方のいとこ)かブリタニクス(クラウディウスの実子)を後継者に据えようと企てたことにあると推測する者もいる。 [ 46 ]
タキトゥスは、ネロが彼女を毒殺するか刺殺することを考えたが、これらの方法は難しすぎて疑わしいと感じたため、かつての家庭教師で解放奴隷のアニケトゥスの助言を受けて、自沈する船を作ることに決めたと述べている。[ 47 ]陰謀を知っていたにもかかわらず、アグリッピナはこの船に乗り込み、崩れ落ちる鉛の天井の下敷きになりかけたが、ソファの側面が天井の落下を防いでくれたおかげで助かった。[ 48 ]崩れ落ちる天井はアグリッピナには当たらなかったが、舵のそばにいた彼女の侍女を押しつぶした。[ 48 ]
鉛の天井が崩れたため船は沈まず、乗組員は船を沈めたが、アグリッピナは岸まで泳いだ。[ 48 ]彼女の友人アケロニア・ポッラは水中で漕ぎ手に襲われ、助けを求めて自分がアグリッピナだと叫んでいたため、殴り殺されたか溺死したかのどちらかだった。アグリッピナは岸で大勢の崇拝者に迎えられた。[ 49 ]アグリッピナの生存の知らせはネロに届き、彼はセネカとブルスに助言を求めた。しばらく沈黙した後、彼らはプラエトリアニがゲルマニクスの子供たちに忠誠を誓っていることから、アニケトゥスに実行を勧めた。そこでネロはアニケトゥス、三頭立てのヘルクレウス、海兵隊の百人隊長オバリトゥス、そして「武装した威嚇的な部隊」を派遣して彼女を殺害させた。[ 49 ]
アグリッピナの支持者たちを追い払ったヴィラを包囲した後、彼らはついに寝室へと向かった。最後の奴隷の少女が彼女のそばを去った後(彼女は「あなたも私を見捨てるの?」と尋ねた)、アグリッピナはベッドの中で包囲され、棍棒で頭を殴打された。その後、彼女は子宮を差し出し、「私の腹を刺して!」と叫び、その部分に多くの致命傷を負った末に息絶えた。[ 49 ]
スエトニウスによれば、アグリッピナがネロに対して「過度に監視し」「過度に批判的」な目を向けていたことが、ネロを彼女を殺害するに至らせたという。ネロは数ヶ月にわたり、権力、名誉、護衛を奪うことで彼女を辱めようと試みた後、パラティーノの丘から彼女を追放し、訴訟や「嘲笑や罵声」で彼女を「悩ませる」ために送り込んだ者たちも追放した。
最終的に殺人に手を染めたネロは、まず毒殺を試みた。実に3回も。彼女は事前に解毒剤を服用していたため、命拾いをした。その後、彼は彼女の部屋に仕掛けを施し、彼女が眠っている間に天井のタイルを落とすようにしたが、彼女は計画を知って再び死を免れた。ネロの最後の計画は、彼女を船に乗せて沈没させることだった。
彼は彼女に友好的な手紙を送り、和解を申し出るとともに、バイアでクインクアトルス祭を一緒に祝おうと誘った。彼は彼女のガレー船と自分の船長の一人が「偶然」衝突するように仕向けた。帰国の際、彼は損傷した彼女のガレー船の代わりに、自分の折りたたみ式ボートを彼女に提供した。
船が沈没した翌日、ネロは解放奴隷のアゲルムスからアグリッピーナの生存を知らされた。パニックに陥ったネロは、護衛兵にアゲルムスの背後に「こっそりと」刃物を落とすよう命じ、直ちに殺人未遂の罪で彼を逮捕させた。ネロはアグリッピーナの暗殺を命じた。そして、ネロを殺害しようとしたアグリッピーナの企みが発覚した後、彼女が自殺したように見せかけた。
スエトニウスによれば、アグリッピナの死後、ネロはアグリッピナの遺体を調べ、彼女の長所と短所について話し合ったという。ネロはまた、アグリッピナが死後も自分に取り憑くと信じていた。[ 50 ]

カッシウス・ディオの物語も少し異なっている。物語は再びポッパエアとセネカが殺人の動機だったところから始まる。[ 51 ]ネロは航海中に船底が開く船を設計した。[ 52 ]そして彼はアグリッピナと和解するふりをして彼女を船に乗せた。船底が開くと彼女は海に落ちた。[ 52 ]しかし、船員たちは代わりにアケロニア・ポッラを殺してしまい、アグリッピナは岸まで泳ぎ着いた。[ 53 ]陰謀を無視するふりをして、彼女はネロに自分の無事を知らせる手紙を送ったので、ネロはアニケトゥスを彼女の殺害に送った。暗殺者がまさに攻撃しようとした時に彼女が発したとされる最後の言葉は「アニケトゥス、ここを攻撃して、ここを攻撃して、これがネロを苦しめたのだから」だった。[ 54 ]
ネロは元老院に対し、アグリッピナが自分を殺害しようと企て、自殺したと述べた。[ 55 ]
アグリッピナの死後、ネロは彼女の遺体を見て、ある人々によれば、彼女がいかに美しいかを語ったという。[ 56 ] [ 57 ]その夜、彼女の遺体はダイニングソファで火葬された。母の葬儀で、ネロは正気を失い、言葉を失い、かなり怯えていた。アグリッピナの死の知らせが広まると、ローマ軍、元老院、そして様々な人々が、母の陰謀から救われたことを祝う手紙を彼に送った。
ネロの治世の残りの期間、アグリッピナの墓は覆われたり囲われたりすることはなかった。後に彼女の家臣たちはミセヌムに質素な墓を彼女に与えた。[ 56 ]ネロは母の死を良心の呵責として抱えることになるだろう。彼は罪悪感に苛まれ、時折母の悪夢にうなされ、母の幽霊を見てペルシアの魔術師に許しを請わせることさえあった。[ 50 ]亡くなる数年前、アグリッピナは占星術師を訪ねて息子の将来について尋ねた。占星術師たちはかなり正確に、彼女の息子が皇帝になり、彼女を殺すだろうと予言した。タキトゥスによれば、彼女は「彼が皇帝になるなら、私を殺しても構わない」と答えたという。[ 56 ]

アグリッピナは自身の生涯と家族の不幸についての回想録を残しており、タキトゥスはそれを『年代記』の執筆に利用したが、それらは現存していない。[ 58 ] [ 59 ] [ 60 ]
タキトゥスは『年代記』 4.53でアグリッピナの回想録を彼女の父ゲルマニクスの生涯と死に関する主要な記録として明示的に引用しており、この著作にはユリウス・クラウディウス朝に関する個人的および政治的な洞察が含まれていることを示唆している。[ 60 ]学者たちは、彼女の回想録の存在を、アグリッピナの政治的自己認識と、彼女の歴史的遺産を形成しようとする試みの証拠と解釈している。これは、当時のローマの女性としては異例の試みであった。[ 61 ]回想録の喪失は、特に女性の視点から、皇帝一家の内部力学を理解する上で大きな空白となっている。
彼女は、フィレンツェの作家ジョヴァンニ・ボッカッチョが1361年から1362年にかけて執筆した、歴史上および神話上の女性の伝記集『De Mulieribus Claris』に記憶されている。これは、西洋文学において女性の伝記のみを扱った最初のコレクションとして注目に値する。[ 62 ]
古代ローマの史料のほとんどは、小アグリッピナに対してかなり批判的である。タキトゥスは彼女を悪辣な女とみなし、強い反感を抱いていた。その他の史料としては、スエトニウスやカッシウス・ディオなどが挙げられる。