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サヘル諸王国は、8世紀から19世紀にかけて、サハラ砂漠の南に広がる草原地帯であるサヘル地域を中心として栄えた、中央集権的な王国または帝国群でした。これらの国家の富は、砂漠を横断する交易路を支配することによってもたらされました。また、ラクダや馬といった大型の荷役動物を保有していたことも、その権力の源泉でした。これらの動物は、広大な帝国を中央集権的に統制するのに十分な速さを持ち、戦闘においても有効でした。さらに、これらの帝国はいずれも分権的な構造を持ち、構成都市は大きな自治権を有していました。
サヘル諸国は、ボノ族やヨルバ族の森林地帯へと南方に勢力を拡大することができなかった。なぜなら、騎馬戦士は森林地帯ではほとんど役に立たず、馬やラクダもその地域の病気に耐えられなかったからである。

そこには、大きな都市や重要な町を持つ統合された王国や帝国と、人口が分散した組織化されていない地域が存在した。人々は農業、牧畜、狩猟、漁業、そして工芸(金属加工、織物、陶器)に従事した。彼らは川や湖を航行し、短距離および長距離の交易を行い、独自の通貨を使用していた。
