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末梢神経系（PNS ）は、左右対称動物の神経系を構成する2つの構成要素のうちの1つであり、もう1つは中枢神経系（CNS）です。PNSは、脳と脊髄の外側にある神経と神経節から構成されています。[ 1 ] PNSの主な機能は、CNSを四肢や臓器に接続することであり、本質的には脳と脊髄と体の他の部分との間の中継役として機能します。[ 2 ] CNSとは異なり、PNSは、CNSを物理的な損傷から保護する脊柱や頭蓋骨、あるいは血液媒介病原体や毒素からCNSを保護する血液脳関門によって保護されていないため、PNSはCNSよりも脆弱です。[ 3 ]
末梢神経系は、体性神経系と自律神経系に分けられます。それぞれはさらに感覚系と運動系に分けられます。[ 4 ]体性神経系では、脳神経は末梢神経系の一部ですが、嗅神経と嗅上皮、および網膜とともに視神経（第II脳神経）は例外で、これらは発生起源に基づいて中枢神経系の一部とみなされます。第II脳神経は真の末梢神経ではなく、間脳の神経路です。[ 5 ]脳神経節は、他のすべての神経節と同様に、末梢神経系の一部です。[ 6 ]自律神経系は、平滑筋と腺を不随意に制御します。[ 7 ]
末梢神経系は、体性神経系と自律神経系に分けられ、それぞれ体性神経系と自律神経系の一部である。体性神経系は随意的に制御され、脳から筋肉などの末端器官に信号を伝達する。感覚神経系は体性神経系の一部であり、味覚や触覚（微細触覚と粗大触覚を含む）などの感覚からの信号を脊髄と脳に伝達する。自律神経系は、心拍数や消化器系の機能など、随意的に制御できない器官の機能に影響を与える「自己調節」システムである。
体性神経系は感覚神経系（例：体性感覚系）を含み、感覚神経と体性神経、および両方の機能を持つ多くの神経から構成される。
頭頸部では、脳神経が体性感覚情報を伝達します。脳神経は全部で12本あり、そのうち10本は脳幹から発生し、いくつかの例外を除いて主に頭部の解剖学的構造の機能を制御しています。特異な脳神経の一つに迷走神経があり、胸部や腹部の臓器から感覚情報を受け取ります。もう一つの特異な脳神経は副神経で、胸鎖乳突筋と僧帽筋を支配していますが、これらの筋肉は頭部だけに存在するわけではありません。
体の残りの部分については、脊髄神経が体性感覚情報を担っています。これらは脊髄から発生します。通常、これらは相互に連結した神経根の網状構造（「神経叢」）として発生し、単一の神経を形成するように配列されます。これらの神経は体の残りの部分の機能を制御します。人間には、8対の頸神経、12対の胸神経、5対の腰神経、5対の仙骨神経、および1対の尾骨神経の計31対の脊髄神経があります。これらの神経根は、隣接する脊椎骨に応じて命名されます。頸部では、脊髄神経根は対応する椎骨の上から出てきます（つまり、頭蓋骨と第1頸椎の間の神経根は脊髄神経C1と呼ばれます）。胸部から尾骨部にかけては、脊髄神経根は対応する椎骨の下から出てきます。この方法では、C7とT1の間の脊髄神経根に名前を付ける際に問題が生じます（そのため、脊髄神経根C8と呼ばれます）。腰仙部では、脊髄神経根は硬膜嚢内を走行し、L2レベルより下では馬尾として走行します。
頸髄の最初の4本の神経（C1～C4）は、分岐と再結合を繰り返し、首と後頭部を支配する様々な神経を形成する。
脊髄神経C1は後頭下神経と呼ばれ、頭蓋底の筋肉に運動神経支配を与えます。C2とC3は首の多くの神経を形成し、感覚と運動の両方を制御します。これらには、後頭部の感覚を与える大後頭神経、耳の後ろの領域の感覚を与える小後頭神経、大耳介神経、小耳介神経が含まれます。
横隔神経は、C3、C4、C5の神経根から発生する、生存に不可欠な神経です。横隔膜に神経を供給し、呼吸を可能にします。脊髄がC3より上で切断されると、自発呼吸は不可能になります。
最後の4つの頸髄神経（C5～C8）と最初の胸髄神経（T1）が合わさって腕神経叢（または腕神経叢）を形成します。腕神経叢は、絡み合った神経の集合体で、分岐、結合、再結合を繰り返しながら、上肢と上背部を支配する神経を形成します。腕神経叢は絡み合っているように見えるかもしれませんが、実際には高度に組織化されており、個人差はほとんどありません。腕神経叢損傷については、こちらをご覧ください。
腰神経、仙骨神経、尾骨神経の前枝は腰仙骨神経叢を形成し、第1腰神経には第12胸神経からの枝がしばしば合流する。説明のために、この神経叢は通常3つの部分に分けられる。
自律神経系（ANS）は、生理機能を調節するための不随意反応を制御します。[ 8 ]中枢神経系の脳と脊髄は、心臓、膀胱、その他の心臓、外分泌、内分泌関連器官など、平滑筋または心筋を持つ器官と神経節ニューロンによって接続されています。[ 8 ]自律神経活動による最も顕著な生理的効果は、瞳孔の収縮と拡張、および唾液の分泌です。[ 8 ]自律神経系は常に活性化されていますが、交感神経状態または副交感神経状態のいずれかにあります。[ 8 ]状況に応じて、一方の状態が他方を覆い隠し、異なる種類の神経伝達物質の放出につながります。[ 8 ]
交感神経系は、精神的ストレスや身体的危険に遭遇する「闘争か逃走か」の状況で活性化されます。[ 8 ]ノルアドレナリンやアドレナリンなどの神経伝達物質が放出され、[ 8 ]心拍数と筋肉などの特定の部位の血流が増加する一方で、消化などの生存に不可欠ではない機能の活動は同時に減少します。[ 9 ]これらのシステムは互いに独立しているため、体の特定の部分を活性化させ、他の部分は休ませたままにすることができます。[ 9 ]
副交感神経系は主に神経伝達物質アセチルコリン（ACh）を媒介物質として使用し、身体が「休息と消化」の状態で機能することを可能にします。[ 9 ]その結果、副交感神経系が身体を優位にすると、唾液分泌と消化活動が増加し、心拍数やその他の交感神経反応は減少します。[ 9 ]交感神経系とは異なり、人間は副交感神経系にいくつかの随意制御を持っています。この制御の最も顕著な例は、排尿と排便です。[ 9 ]
自律神経系には、腸管神経系と呼ばれるあまり知られていない区分があります。[ 9 ]消化管の周囲にのみ存在するこのシステムは、交感神経や副交感神経からの入力なしに局所的な制御を可能にしますが、体の他の部分からの信号を受け取って反応することは可能です。[ 9 ]腸管神経系は、消化器系に関連するさまざまな機能を担っています。[ 9 ]
末梢神経系の疾患は、特定の1つまたは複数の神経に限局する場合もあれば、神経系全体に影響を及ぼす場合もある。
末梢神経または神経根は、単神経障害と呼ばれる損傷を受ける可能性があります。このような損傷は、外傷や損傷、または圧迫によって発生する可能性があります。神経の圧迫は、腫瘍塊や損傷によって発生する可能性があります。あるいは、神経が固定サイズの領域にある場合、手根管症候群や足根管症候群のように、他の構成要素が大きくなると神経が挟まれる可能性があります。手根管症候群の一般的な症状には、親指、人差し指、中指の痛みとしびれがあります。末梢神経障害では、さまざまな手段によって1つ以上の神経の機能が損傷します。毒性による損傷は、糖尿病（糖尿病性神経障害）、アルコール、重金属、その他の毒素、一部の感染症、アミロイドーシスやサルコイドーシスなどの自己免疫疾患や炎症性疾患によって発生する可能性があります。[ 8 ]末梢神経障害は、末梢から始まりゆっくりと上方に進行する「手袋と靴下」分布の感覚喪失と関連しており、急性および慢性の痛みとも関連している可能性があります。末梢神経障害は体性感覚神経だけでなく、自律神経系にも及ぶ（自律神経障害）。[ 8 ]
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