ハーモニー（ISSモジュール）

調和

ハーモニーは、コロンバス、キボウ、デスティニーに接続されています。PMA -2 はカメラの方を向いています。天底と天頂の位置は開いています。
モジュール統計
の一部	国際宇宙ステーション
発売日	2007 年 10 月 23 日、15:38:19 UTC [1]
打ち上げロケット	スペースシャトル ディスカバリー
停泊中	2007年10月26日（運命 は前進する）
質量	14,300 kg (31,500 ポンド)
長さ	7.2メートル（24フィート）
直径	4.4メートル（14フィート）
加圧容積	70 m 3 (2,500 立方フィート)
参考文献: [2]
構成
ハーモニーの6つのCBMを示す図

ハーモニーはノード2としても知られ、国際宇宙ステーションの「ユーティリティハブ」です。米国、ヨーロッパ、日本の研究室モジュールを接続し、電力と電子データを提供します。乗組員4人の寝室がここにあります。 ^[3]

ハーモニーは、2007年10月23日にスペースシャトルSTS -120便に乗せられ、無事に宇宙に打ち上げられた。^{[4] [5]一時的に}ユニティモジュールの左舷に取り付けられた後、^{[6] [7]} 2007年11月14日にデスティニーモジュールの前端の恒久的な場所に移動された。^[8] ハーモニーはステーションの居住容積を70 m ^{3 (2,500 cu ft)増加させ、420 ​​m 3} (15,000 cu ft) から490 m ³ (17,000 cu ft) へと約20%増加した。ハーモニーの設置が成功したことは、 NASAの観点からステーションが「米国コア完成」と見なされたことを意味する。

以前はノード2と呼ばれていたこのユニットは、2004年3月にハーモニーに改名されました。 ^[9]この名前は、32州から2,200人以上の生徒が参加したコンテストで選ばれました。^{[10] [11]} ノード2チャレンジでは、生徒は宇宙ステーションについて学び、スケールモデルを組み立て、科学実験室の中心ハブとして機能するモジュールの提案された名前を説明するエッセイを書く必要がありました。優勝した6つのクラスは次のとおりです。バージニア州アレクサンドリアのブラウンアカデミーのポール・カミンズさんの8年生のクラス、ルイジアナ州バトンルージュのブキャナン小学校のスー・ウィルソン先生の3年生のクラス、テキサス州リーグシティのリーグシティ中学校のブリジット・ベリーさんの8年生のクラス、テキサス州ラボックのラボック高校のブラッドリー・ニューさんの9年生の理科のクラス、フロリダ州ナバラのウエストナバラ中学校のラッセル・ヨーカムさんの3年生のクラス。ウィスコンシン州モノナにあるワールドグループホームスクールのデイビッド・デクスハイマーの生徒たち。^[12]

ハーモニーは、米国軌道セグメント（USOS）の3つのノードモジュールのうちの2番目です。 ^[13]円筒形で厚さ5.1cm（2.0インチ）の2219-T851アルミニウム合金製 圧力シェルと2つのエンドコーンで構成され、金メッキされた カプトン ブランケットで断熱されています。ステンレス鋼と6061-T6アルミニウム合金の複合サンドイッチで作られた98枚のパネルと、ケブラー/樹脂の二次バリアで微小隕石から保護されています。^{[14] [15]}この設計は、既存の多目的ロジスティクスモジュールと欧州宇宙機関のコロンバスモジュールに基づいています（どちらもパッシブな共通結合機構[CBM]は1つだけです）。^[13]ハーモニーには6つのCBMがあり、デスティニーに接続する後部のCBMはパッシブで、残りはアクティブです。^[16]

ハーモニーは、アラバマ州ハンツビルにあるNASAのマーシャル宇宙飛行センターによって管理されている。その展開により宇宙ステーションは拡張され、日本の「きぼう」と欧州の「コロンバス」研究室が接続されると、3寝室の家の大きさから、宇宙で一般的な5寝室の家と同等の大きさにまで成長する。宇宙ステーションのロボットアーム「カナダアーム2 」は、ハーモニーの外部にある電動グラップル装置から操作できる。^[17]ハーモニーには、8つの国際標準ペイロードラックが装備されており、4つは航空電子機器ラック、4つは収納または乗組員の居住区用である。^{[15]最初の2つは}STS-126で、次の2つはSTS-128で配送された。^{[18] [19]}居住モジュールがキャンセルされた後、ハーモニーはアメリカ人乗組員の居住区を収容するために選ばれた。^{[20] [21]}

NASAと欧州宇宙機関との協定に基づき、タレス・アレニア・スペース社がイタリアのトリノにある自社施設でハーモニーを製造した。^[17]ハーモニーはエアバス・ベルーガ特大貨物機で飛行した後、2003年6月1日にフロリダ州ケネディ宇宙センターに到着した。輸送後検査の後、イタリア宇宙機関（ASI）はハーモニーを正式に欧州宇宙機関（ESA） に引き渡した。そこからESAは2003年6月18日、ケネディ宇宙センターの宇宙ステーション処理施設（SSPF）でハーモニーの所有権を正式にNASAに移譲した。 ^[22]ハーモニーの引き渡しにより、1997年10月8日にイタリアのトリノで調印されたESAとNASAの間の物々交換協定の主要な要素が完了した。^[22]

イタリアのミラノ生まれのESA宇宙飛行士、パオロ・ネスポリは、ミッションスペシャリストとして STS-120のハーモニーモジュールに同行した。

ハーモニーは、 ISS-10A組立ミッションの主要コンポーネントとして、 2007年10月23日にSTS-120で打ち上げられた。^{[23] [24] [25]}

2007年10月26日、ISSの宇宙ステーション遠隔操作システム（SSRMS）がハーモニーをシャトル貨物室から取り出し、一時的にユニティの左舷側に結合し、2007年10月27日に乗組員がハーモニーに乗り込んだ。^{[6] [26]}スペースシャトルが出発した後、ハーモニーはデスティニー実験室の前方ドックに移動された。設置を完了するには、ISSの乗組員による3回の船外活動が必要だった。 ^{[26] [27]}

ハーモニーは、 2001年にピアースドッキングコンパートメントが追加されて以来、ISSに初めて恒久的に拡張された居住空間でした。第16次長期滞在クルーは、2007年11月12日に与圧結合アダプタ（PMA-2）をデスティニーからハーモニーの前方バースに移動しました。PMA-2とハーモニーを組み合わせたユニットは、その後、 2007年11月14日にデスティニーの前端にある最終目的地にバースされました。^[8]その後のスペースシャトルミッションはすべてこの場所にドッキングしました。

2008年2月11日、スペースシャトルミッションSTS-122中に、ESAのコロンバス研究室がハーモニーモジュールの右舷ハッチに取り付けられました。2008年3月14日、きぼうの実験ロジスティクスモジュール与圧部 (ELM-PS) が暫定的な場所であるハーモニーの天頂ハッチに取り付けられました。スペースシャトルディスカバリー号で飛行したスペースシャトルミッションSTS-124中に、きぼうの与圧部がハーモニーの左舷側に追加され、ELM-PSが移動されたため、天頂ハッチは空になりました。天頂ハッチは、現在はキャンセルされている遠心分離機調節モジュール(CAM)の恒久的なドッキングコネクタとなる予定でした。

スペースシャトルが多目的補給モジュール（MPLM）をステーションに運ぶ際、MPLMはハーモニーの天底機構に一時的に結合される。^[28]日本の宇宙ステーション補給機H-IIロケットとアメリカの商業補給サービス（COTS）のロケットであるドラゴンとシグナスは、天底機構または天頂機構のいずれかに一時的に結合される。

2016年8月、前方ドッキングポートにCRS-9ミッションで納入された国際ドッキングアダプター（IDA）が装備されました。このアダプターは、 2019年3月3日の無人テストミッション中にクルードラゴン宇宙船の自動ドッキングに初めて使用されました。^[29]

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  スペースシャトルがPMA-2にドッキング
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  MPLM はノード 2 の最低点に停泊しました
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  HTVが第2結合部の下端に係留中
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  ドラゴンがノード2の底部に停泊中
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  白鳥座が第2ノードの天底から離脱中
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  カナダアーム2がハーモニーモジュールをISSの所定の位置に移動する
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  商業乗組員輸送船クルードラゴンとスターライナーの両方がハーモニーモジュールの天頂ポートと前方ポートに同時にドッキングしました。
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  商業乗務員プログラムの車両スターライナーとドラゴン

2017年3月26日、PMA-3は、2017年3月24日の成功した船外活動中に準備された後、ロボットによってトランクウィリティモジュールから取り外され、ハーモニーモジュールの天頂ポートに取り付けられました。2017年3月30日には、ハーモニーのPMA-3ケーブル接続を完了するために2回目の船外活動が行われました。PMA-3は、2019年7月のSpaceX CRS-18ミッションで運ばれた国際ドッキングアダプタ-3アダプタに接続されています。^[30] IDA-3は、2019年8月21日の船外活動中にPMA-3に完全に接続されました。^[31]

ウィキメディア・コモンズには、ハーモニー (ISS モジュール)に関連するメディアがあります。

• ESAのノード2仕様
• STS-120 ミッションページ 2008年11月15日アーカイブWayback Machine
• NASA - ハーモニーノード2 2016年12月26日アーカイブ、Wayback Machineにて
• ノード 2 の Thales Alenia Space ページ