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ピルス（ロシア語: Пирс、「桟橋」の意）は、スティコヴォチヌイ・オツェク1（ SO-1、ロシア語: Стыковочный отсек、「ドッキングモジュール」）およびDC-1（ドッキングコンパートメント1 ）とも呼ばれ、国際宇宙ステーション（ISS）に設置されたロシアのモジュールでした。ピルスは2001年9月14日に打ち上げられ、ISSのズヴェズダモジュールに設置されました。ISSにはソユーズ宇宙船とプログレス宇宙船用のドッキングポートが1つあり、ロシアのオーラン宇宙服を着た宇宙飛行士による船外活動のための出入りが可能でした。ピルスは2021年7月26日にプログレスMS-16によって解体され、新しいナウカモジュールのためのスペースが確保されるまで、約20年間ズヴェズダにドッキングしていました。
2番目のドッキング区画であるスティコヴォチニイ・オツェク2（SO-2）は、同じ設計で計画されていました。しかし、2001年にISSのロシア区画が再設計された際、新しい設計にはSO-2が含まれなくなり、その建設は中止されました。[ 2 ]計画がさらに変更された後、SO-2モジュールは最終的にポイスクモジュールへと進化し、2009年にISSに追加されました。
ピルス・ドッキング・コンパートメントには、主に2つの機能がありました。1つは、訪問するソユーズ宇宙船とプログレス宇宙船のドッキング・ポートを提供すること、もう1つは、ロシアの船外活動（EVA）用のエアロックとして機能することです。ドッキング・ポートには、ソユーズMSまたはプログレスMS宇宙船を1機収容できました。訪問する宇宙船は、宇宙ステーションとの間で人や貨物を輸送することができました。さらに、ドッキング・コンパートメントは、ドッキングしたプログレス補給船の燃料タンクから、ズヴェズダ・サービス・モジュールの統合推進システムまたはザーリャ機能貨物ブロックに燃料を移送することができました。また、ズヴェズダとザーリャから、ドッキングした宇宙船（ソユーズとプログレス）の推進システムに推進剤を移送することもできました。2つのエアロックは、ロシアのオーランM宇宙服を着た宇宙遊泳を行う宇宙飛行士を収容できるように設計されていました。ピルス・ドッキング・コンパートメントは、 RKKエネルギア社によって製造されました。ドッキング・コンパートメントは、以前のミール宇宙ステーションで使用されていたミール・ドッキング・モジュールに似ていました。ドッキング区画が宇宙ステーションの一部として計画された耐用年数は5年だった。
ピルスは、2001年9月14日、ISS組立ミッション4Rとして、ロシアのソユーズUロケットで打ち上げられた。上段には、改良型プログレス宇宙船であるプログレスDC-1が使用された。重量3,580kg （7,890ポンド）のピルス・ドッキング・コンパートメントは、ズヴェズダ・サービスモジュールの天底（地球側）ポートに取り付けられた。
ピルス宇宙船は2001年9月17日午前1時5分（協定世界時）に国際宇宙ステーションにドッキングし、第3次長期滞在クルーによる3回の船外活動中に構成変更が行われた。その後、 STS-96およびSTS-101ミッションで2基のストレラ貨物クレーンが追加され、統合貨物キャリアに搭載されて船外活動中に設置された。
2021年7月14日、ロシア宇宙庁（ロスコスモス）は、国際宇宙ステーション（ISS）に搭乗している第65次長期滞在クルーのメンバーが、 7月23日の出発に向けてピルスモジュールの準備を進めていると発表した。
ピルスモジュールは52回の船外活動をサポートし、乗員と貨物を宇宙ステーションとの間で輸送するロシアのソユーズ宇宙船とプログレス宇宙船のドッキングポートとして機能しました。国際宇宙ステーション（ISS）に約20年間滞在した後、ピルスドッキングコンパートメント（SO1）は、2021年7月26日モスクワ時間13時55分（東部夏時間午前6時55分）に、プログレスMS-16貨物船との結合スタックで、ズヴェズダサービスモジュール（SM）の天底（地球側）ポートから分離しました。当時、宇宙船は中国東部上空を周回しており、ロシアの地上局との通信範囲内にありました。
予定時刻の4分以内（モスクワ時間13時59分00秒）、プログレスMS-16はISSからの距離を広げるため、短時間の分離噴射を行った。この軌道離脱マヌーバは、ピルス／プログレスが太平洋上空で大気圏に再突入することを目標に、約3時間以内に計画されていた。
プログレスMS-16は、予定通りモスクワ時間17時01分（東部夏時間午前10時01分）に減速操作を開始し、1,057秒（17.6分）の噴射の後、モジュールと貨物船の2体はモスクワ時間17時42分（東部夏時間午前10時42分）に大気圏に再突入した。
NASAによると、PIRSドッキングコンパートメントは宇宙ステーションに19年313日9時間50分45秒滞在し、飛行中は19年315日15時間10分47秒を過ごした。
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