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托鉢修道会は、主にカトリックの修道会であり、男性会員に貧困生活、旅、都市部での生活、特に貧しい人々への説教、福音宣教、奉仕活動を誓約している。これらの修道会は設立当初、それまで確立されていた修道院モデルを拒否した。修道院モデルでは、会員は一つの安定した孤立した共同体で生活し、職業に従事し、土地、建物、その他の財産を含む財産を共有していた。対照的に、托鉢修道会は財産を所有せず、職業に従事せず、貧しく、しばしば放浪する生活様式を受け入れた。彼らは、説教する人々の善意に頼って生活していた。これらの修道会の会員は、修道士ではなく、托鉢修道士と呼ばれる。
「托鉢僧」という用語は、キリスト教以外の宗教においても、禁欲的な生活様式に専念する聖人を指すために用いられることがあり、これには修道会の会員や個々の聖人が含まれる場合がある。
第2回リヨン公会議(1274年)は、13世紀前半に創設された4つの主要な托鉢修道会を承認した。
今日、聖座によって認められている他の托鉢修道会は
修道会と同様に、托鉢修道会の多く(特に規模の大きいもの)も分裂や改革の試みを経て、分派(永続的なものもそうでないものも)を形成し、その一部は上記のリストに記載されている。
かつて存在したが現在は消滅した托鉢修道会:
もはや托鉢僧ではない教団:
カトリック教会が異端とみなす修道会: