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『微分幾何学の基礎』は、小林正七と野水克己によって書かれた、微分幾何学に関する影響力のある2巻からなる数学書である。第1巻は1963年に、第2巻は1969年にインターサイエンス社から出版された。両巻とも1996年にワイリー・クラシックス・ライブラリーとして再版された。
第1巻では、多様体、ファイバー束、テンソル解析、束内の接続、リー群の役割について考察する。また、ホロノミー、ド・ラーム分解定理、ホップ・リノウの定理も扱う。ジェームズ・イールズのレビューによると、本書は「優れた解説スタイル」を持ち、「代数、解析、幾何学の概念が絶妙に融合している」という。イールズは、「（演習問題はないものの）本質的には教科書である」と述べている。上級者向けのテキストであり、「（1学期の）大学院コースに適したペース」となっている。
第2巻では、リーマン多様体の部分多様体、ガウス写像、第2基本形式について考察します。続いて、リーマン多様体上の測地線、ヤコビ場、モース指数、ラウフ比較定理、カルタン・アダマール定理について解説します。その後、複素多様体、ケーラー多様体、同次空間、対称空間へと進みます。主束の特性クラスの曲率 表現（チャーン・ワイル理論）の議論では、オイラークラス、チャーンクラス、ポントリャーギンクラスを取り上げます。第2巻は、J. Eells氏によるMathematical Reviews誌での好意的な書評も受けています。
これらの書籍は複数の書評を受けており、その中で繰り返し登場する3つのテーマがある。