大気潜水服

大気潜水服

大気潜水服
頭字語	広告
その他の名前	ハードスーツ、JIMスーツ
用途	ディープダイビング
関連商品	潜水艇

気圧潜水服（ADS ）または単気圧潜水服は、鎧に似た小型の1人用関節式潜水艇で、精巧な圧力ジョイントにより関節を動かしながら内部圧力を1気圧に維持します。ADSを使用すると、深度2,300フィート（700メートル）までの深さで長時間の潜水が可能になり、深度潜水に伴う重大な生理学的危険の大部分が排除されます。^{[1] ADSの乗員は}減圧する必要がなく、特別な呼吸ガス混合物も必要ないため、ADSが適切に機能している場合は減圧症や窒素酔いの危険はほとんどありません。^[2] ADSを使用すると、器用さは犠牲になりますが、あまり熟練していない水泳選手でも深海潜水を行うことができます。

現在使用されている大気圧潜水服には、ニュートスーツ、エクソスーツ、ハードスーツ、WASPなどがあり、いずれも推進装置を組み込んだ自己完結型のハードスーツである。ハードスーツは鋳造アルミニウム（アメリカ海軍の潜水艦救助用に作られたバージョンでは鍛造アルミニウム）で作られている。上部船体^は鋳造アルミニウム製で、底部のドーム部分は機械加工されたアルミニウム製である。WASPはガラス強化プラスチック（GRP ^）製のボディチューブ構造である。 ^[1]

気圧潜水服は、ダイバーを包む関節式の手足を備えた小型の一人乗り潜水服です。防水・耐圧ジョイントにより、内部圧力を1気圧に保ちながら関節運動が可能です。水中での移動にはスラスターが必須ではありませんが、水中での移動にはスラスターが使用される場合があります。また、水面上を歩くために関節式の脚が装備されている場合もあります。^[3]

ソーントン（2000）は、ADS が遠隔操作される関節肢ではなく、人力で動く関節肢を備えている点で、ADS を潜水艇と区別しています。^[3]この区別により、操縦者の手足を包むサーボアシスト式の手足を動力付き外骨格として除外するかどうかは明らかではありませんが、大気圧潜水服としてそれらを含めることは合理的かもしれません。

気圧潜水服は、有人潜水艇と自走式有人1気圧水中介入装置に分類されるが、大気潜水システムとしても分類されている。^[3]

水中環境はダイバーに大きな生理学的ストレスを与え、このストレスは深度とともに増大し、大気圧での潜水深度に絶対的な制限を課すように思われる。大気圧潜水服は、約1気圧の内部圧力で1人の乗員を収容できる耐圧殻を備えた小型潜水艇である。手動で操作するマニピュレーターを運ぶための耐圧ジョイントを備えた中空の腕部スペースと、通常は移動のために同様に関節式になっている独立した脚部スペースを備えているため、スーツはかさばるプレートアーマースーツ、または外骨格に似ており、関節式でありながら内部圧力を維持できるように精巧な関節シールを備えている。^[1]

気圧潜水服は、主に水中環境の周囲圧力から着用者を隔離し、使用中に必要な生命維持を提供するための装備です。スーツの使用中、ダイバーは有用な作業を行い、作業を行う場所まで行き来することが求められます。これらの機能には、作業を行うための十分な機動性、器用さ、感覚入力が必要であり、これは作業の詳細によって異なります。したがって、気圧スーツで可能な作業はスーツの構造によって制限されます。

水面およびデッキ上での移動は、進水・回収システムによって管理できますが、水中での移動には通常、中性または中程度の負の浮力と、歩行または水泳の能力、または細かく制御可能なスラスターの使用が必要です。歩行とスラスターの両方の推進は、ある程度の成功を収めています。水泳は効果的ではありませんでした。^[1]

有用な作業を実行するための器用さは、関節の可動性と形状、慣性、摩擦によって制限され、最も困難なエンジニアリング課題の 1 つとなっています。関節とシールの摩擦によって感度が大幅に低下するため、マニピュレーターによる触覚認識は、より細かい制御の大きな制限となります。

透明なビューポートを使用すると、オペレーターの視覚入力を直接提供することが比較的容易です。ダイバーの頭の上に透明な部分的なドームを使用することで、広い視野を簡単かつ構造的に効果的に実現できます。マニピュレーターのクローズアップビューは、スーツのアームの関節の柔軟性と形状によって制限されます。外部の音と温度の知覚は大幅に減衰し、スーツを通して触覚はありません。通常、すぐ近くには誰もいないため、 通信はテクノロジーによって提供する必要があります。

設計に影響を与える主な環境要因は、最大作動深度の周囲の静水圧と、オペレーターの潜在的な範囲に関する人間工学的考慮です。スーツの構造と機構は、シールの漏れやジョイントの過度の摩擦を引き起こすほどの崩壊や変形をすることなく、外部圧力に確実に耐える必要があります。また、可動範囲全体で内部または外部の変位容積が変化してはなりません。これは、ジョイントシールの摩擦に加えて、ジョイントを動かすために必要な力の量に影響を与えるためです。断熱は比較的簡単で、スーツの内側やダイバーの衣服の形で適用できます。確立された技術を使用して、能動加熱と冷却も可能です。固定および不時着可能なバラストウェイトを使用して、質量の変化を利用して初期および緊急浮力条件を提供することができます。^[3]

人間工学的考慮には、使用者の体格と体力が含まれる。内部寸法は、妥当な範囲の操作者に適合するか、適合するように変更可能である必要があり、関節にかかる操作力は妥当に実行可能でなければならない。視野はヘルメットの設計またはビューポートの位置によって制限されるが、閉回路ビデオは視野をどの方向にもかなり広げることができる。水中での一般的な視界と水の動きは、スーツが使用されると予想される条件の範囲で管理可能でなければならない。操縦と位置決めを支援するために、マリンスラスタをスーツに取り付けることができ、ソナーやその他のスキャン技術は、外部の視野を拡張するのに役立つ可能性がある。^[3]

ADS の主な構造的破損モードは、圧縮時の座屈崩壊、漏れ、およびジョイントのロックです。漏れと圧縮時の座屈は、どちらも浮力の低下を引き起こします。ジョイントの漏れと関節のロックは、圧力が低下すると元に戻る可能性があります。電気による発火による火災が発生する可能性もあります。

システム障害には、電力、通信、推進力の喪失、または呼吸空気からの二酸化炭素除去の失敗や内部温度制御の失敗などの生命維持システムの障害が含まれます。これらのほとんどからの回復は、潜水を中止し緊急浮上を行うことで行われます。緊急呼吸システムへの脱出と正浮力を確立するためのバラストの投棄が必要になる場合があります。ADS が固定されている場合は持ち上げることができます。最も危険な結果は壊滅的な漏れであり、致命的となる可能性があります。

現代では、ADS による死亡事故が 1 件発生しています。1999 年 8 月、WASP が最近テストされた発射・回収システムの構造的欠陥により 80 フィート (25 m) 落下し、ダイバーは発射プラットフォームとの衝突で死亡しました。これは、WASP による何万時間もの運用工数が重大な事故なく行われたという状況です。^[1]

常圧潜水に比べていくつかの利点があるとされていますが、器用さは劣ります。遠隔操作型水中車両(ROV) と比較しても、利点と欠点があります。

• 減圧は必要ありません。飽和状態からの減圧には、30 msw あたり約 1 日プラス 1 日かかり、その間ダイバーは活動できません。これは、潜水時間が比較的短い場合に特にコストがかかります。^[1]
• 連続潜水は動作範囲内であればどの深度でも行うことができます。飽和潜水では、保存深度からの安全な潜水範囲が非常に限られています。^[1]
• スラスターを装備すれば、中流域でも適度な推進力と水流性能を発揮できる。^[1]
• 操作能力と器用さはROVよりも優れています。ほとんどの作業で特別な工具はそれほど必要ありません。ダイバーの奥行き知覚はROVカメラによる遠隔観察よりも優れています。^[1]
• 大気圧潜水に比べて深いところでの応用が可能です。通常の飽和潜水で業界で認められている最大深度は 300 msw です。ADS 操作ではさらに深く潜ることができます。^[1]ただし、ROV と有人潜水艇はもっと深く潜ることができます。

いくつかの作業では、ADSとROVの組み合わせが最も効果的な方法となる場合があり、他の場合にはADSと大気圧ダイバーの組み合わせが最も効果的である。^[1]

1715年、イギリスの発明家ジョン・レスブリッジは「ダイビングエンジン」を製作した。基本的には長さ約6フィート（1.8メートル）の木製の樽で、ダイバーの腕を通すための穴が2つあり、革製の袖口で閉じられ、厚さ4インチ（100ミリメートル）のガラスの覗き窓がついていた。伝えられるところによると、このエンジンは60フィート（18メートル）の深さまで潜るのに使われ、1719年にカーボベルデ諸島沖で沈没した東インド会社のヴァンシッタート号の残骸から大量の銀を引き揚げるのに使われた。^[4]同じ引き揚げ契約でジェイコブ・ロウも銅で似たような設計のものを使用した。^[5]

本物の関節を備えた最初の装甲服は、バネ状のリングが付いた革片（アコーディオンジョイントとも呼ばれる）として設計され、1838年にイギリス人のWHテイラーによって設計されました。ダイバーの手と足は革で覆われていました。テイラーはまた、水を満たすことで負の浮力を得ることができる、スーツに取り付けられたバラストタンクを考案しました。特許は取得されましたが、実際にはスーツは製造されませんでした。その重さとかさばりのため、水中ではほとんど動かなかったと考えられています。^[4]

ロドナー・D・フィリップスは1856年に最初の完全密閉型ADSを設計した。彼の設計は、両端がドーム型の樽型の上半身と、関節式の腕と脚にボールソケットジョイントを備えていた。腕は肩と肘に、脚は膝と腰にジョイントがあった。スーツにはバラストタンク、のぞき窓、上部のマンホールの蓋を通る入り口、手回し式プロペラ、腕の端にある基本的なマニピュレーターが含まれていた。空気はホースで地表から供給されることになっていた。しかし、フィリップスのスーツが実際に作られたという証拠はない。^[4]

ADSの最初の適切な擬人化設計は、 1882年にフランスのマルセイユのカルマニョール兄弟によって作られたもので、ぴったりフィットするように形成された同心球の部分的なセクションで構成された回転する渦巻き状の関節を特徴とし、防水布で防水されていました。スーツにはこれらの関節が22個あり、各脚に4つ、腕に6つ、スーツの体に2つありました。ヘルメットには、人間の目の平均距離と同じ間隔で配置された2インチ（50 mm）のガラスの覗き窓が25個ありました。^[6]重量が830ポンド（380 kg）のカルマニョールADSは、正常に動作することはなく、関節が完全に防水になることもありませんでした。現在はパリのフランス国立海軍博物館に展示されています。 ^[7]

もう一つのデザインは、1894年にオーストラリアのメルボルン出身の発明家ジョン・ブキャナンとアレクサンダー・ゴードンによって特許を取得しました。構造は、防水素材で覆われた螺旋状のワイヤーのフレームを基本としていました。アレクサンダー・ゴードンは、スーツをヘルメットやその他の部品に取り付け、手足にジョイント式の半径ロッドを取り入れることで、デザインを改良しました。その結果、高圧に耐えられる柔軟なスーツが誕生しました。スーツはイギリスの会社シーベ・ゴーマンによって製造され、1898年にスコットランドで試験されました。

アメリカ人デザイナーのマクダフィーは、1914年にボールベアリングを使用して関節の動きを提供する最初のスーツを製作しました。ニューヨークで水深214フィート（65メートル）までテストされましたが、あまり成功しませんでした。1年後、ニュージャージー州ベイヨンのハリー・L・ボウディンは、オイル充填ロータリージョイントを備えた改良型ADSを製作しました。ジョイントは、ジョイント内部への小さなダクトを使用して圧力を均等化します。スーツは、腕と脚に4つずつ、親指に1つずつ、合計18個のジョイントを持つように設計されました。4つの覗き窓と胸に取り付けられたランプは、水中での視認性を補助することを目的としていました。残念ながら、ボウディンのスーツが実際に作られたという証拠はなく、作られたとしても機能したであろうという証拠もありません。^[4]

ドイツのノイフェルト・アンド・クンケ社が製造した大気圧潜水服は、1922年5月に沈没した8,000トンのP&O定期船であるイギリス船SSエジプト号の残骸から金と銀の延べ棒を引き揚げる際に使用された。この服は沈没船の深さ560フィート（170メートル）での観察室としての任務に追いやられ、^[8]金塊貯蔵庫を開ける機械式グラブの指示に効果的に使用された。1917年、ミシガン州トラバースシティのベンジャミン・F・リービットは、1865年にヒューロン湖で深さ182フィート（55メートル）に沈んだSSピワビック号で潜水し、350トンの銅鉱石を引き揚げた。 1923年、彼はチリのピチダンギ沖の水深220フィート（67メートル）に沈んでいたイギリスのスクーナー船ケープホーンの残骸を引き揚げ、60万ドル相当の銅を回収した。リービットのスーツは彼自身の設計と製作だった。リービットのスーツの最も革新的な点は、完全に自己完結型で臍帯を必要とせず、スーツの背面に取り付けられたタンクから呼吸用混合物が供給されるという点だった。呼吸装置にはスクラバーと酸素調整器が組み込まれており、最大1時間持続することができた。^[9]

1924年、ドイツ海軍はノイフェルトとクーンケの潜水服の第二世代を530フィート（160メートル）までテストしたが、手足の動きが非常に難しく、関節が故障すると潜水服の完全性が損なわれる可能性があるという点で、フェイルセーフではないと判断された。しかし、これらの潜水服は第二次世界大戦中にドイツ軍の装甲ダイバーとして使用され、戦後は西側連合国に接収された。

1929年から1931年にかけて、カール・ワイリーが設計した2つの大気圧1人用潜水「スーツ」が、1901年8月15日にアラスカ州ジュノー近郊のスティーブンス海峡で沈没した蒸気船アイランダー号の引き揚げに成功しました。この船は、大量の金粉を積んでいました。スーツは最大深度365フィート（111メートル）で作動しました。スーツにはそれぞれ、スーツ内から操作できる先端に掴む爪が付いた機械式アームが装備されていました。スーツは車輪で硬く、適度に滑らかな基盤を横断することができ、浅瀬まで曳航されている双胴船の下に、難破船を潮汐力（潮位差18フィートまたは5メートル）で引き上げるために使用された鋼鉄ケーブルを段階的に設置するのに使用されました。スーツには電力が供給され、ダイバー/パイロットは酸素再呼吸器を使用しました。これらのスーツは、通常の大気圧潜水服の定義に当てはまらないため、潜水鐘や観測室とも呼ばれているが、単なる観測室ではなく、作業が可能で、独立して移動できるため、通常の潜水鐘の定義にも当てはまらない。これらは、係留式の乗組員付き潜水艇としては珍しいタイプであった。^[10]

1952年、アルフレッド・A・ミカロウは、沈没した財宝の発見と回収を目的とした、ボールジョイントとソケットジョイントを採用したADSを製作した。このスーツは、深さ1,000フィート（300メートル）まで潜水可能とされ、サンフランシスコのフォートポイント付近の水深330フィート（100メートル）に沈んだリオデジャネイロの沈没船シティ号への潜水に使用された。ミカロウのスーツには、通常のマニピュレーターの代わりに腕の先に取り付けることができる、さまざまな交換可能な機器があった。呼吸ガスを供給し、浮力を制御するために、90立方フィートの高圧シリンダーを7本搭載していた。ガスシリンダーはバラスト室で覆われていた。通信には、スーツはハイドロフォンを使用した。^[11]

ビクトリア朝時代にはさまざまな大気圧スーツが開発されていましたが、圧力を受けても固まることなく、深度でも柔軟性と防水性を維持するジョイントを構築するという基本的な設計上の問題を克服できたスーツはありませんでした。

先駆的な英国の潜水技術者、ジョセフ・サリム・ペレスは、 1932年に最初の本当に実用的な大気圧潜水服「トリトニア」を発明し、後に有名なJIMスーツの構築に携わりました。エンジニアリングデザインの天賦の才を持っていた彼は、深いところであってもダイバーをドライかつ大気圧に保てるADSの構築に挑戦しました。1918年、ペレスはイギリスのバイフリートにあるWGタラントのもとで働き始め、ADSの構築に関する自分のアイデアを発展させるためのスペースとツールを与えられました。彼の最初の試みは、固体ステンレス鋼から機械加工された非常に複雑なプロトタイプでした。

1923年、ペレスはイギリス海峡で沈没したSSエジプト号の残骸の引き揚げ作業用のスーツを設計するよう依頼された。彼は試作品のスーツはダイバーが容易に扱うには重すぎるという理由で断ったが、より軽い素材を使った新しいスーツの製作を始めるよう依頼されたことで勇気づけられた。1929年までに彼は鋼鉄の代わりに鋳造マグネシウムを使うことで重量の問題を解決したと考え、またスーツの関節のデザインも改良し、表面の動​​きを滑らかに保つために閉じ込めた油のクッションを使うことに成功した。油は事実上圧縮できず容易に移動できるため、大きな圧力がかかっても手足の関節が自由に動く。ペレスはトリトニアスーツは水深1,200フィート（370メートル）で圧力が520psi（35気圧）でも機能すると主張したが、これは証明されなかった。^[12]

1930年、ペレスはトリトニアスーツを発表した。^[13] 5月までにテストを終え、バイフリートの水槽で公開デモンストレーションが行われた。9月にはペレスの助手ジム・ジャレットがこのスーツを着てネス湖で水深404フィート（123メートル）まで潜った。スーツの性能は完璧で、関節は圧力に耐え、深いところまで自由に動くことが証明された。このスーツはイギリス海軍に提案されたが、海軍のダイバーは300フィート（90メートル）より深く潜る必要はないとして断られた。1935年10月、ジャレットは南アイルランド沖で難破したルシタニア号 で水深300フィート（90メートル）以上の深度潜水に成功し、続いて1937年にはイギリス海峡で水深200フィート（60メートル）の浅い潜水を行ったが、その後関心が薄れたためトリトニアスーツは引退した。

大気圧スーツの開発は1940年代から1960年代にかけて停滞した。これは、ダイバーを圧力から隔離して問題を回避するのではなく、大気圧潜水の生理学的問題に対処することで深海潜水の問題を解決することに努力が集中したためである。大気圧潜水（特にスキューバギア）の進歩は顕著であったが、その限界により1960年代後半にADSの開発に新たな関心が寄せられた。^[12]

トリトニアスーツはグラスゴーのエンジニアリング会社の倉庫で約30年間保管されていたが、1960年代半ばにペレスの協力を得て、イギリスのアンダーウォーター・マリン・イクイップメント社の2人のパートナー、マイク・ハンフリーとマイク・ボローによって発見された。^{[12] [14] [15]} UMELは後にペレスのスーツを「ADSタイプI」に分類し、この指定システムはその後のモデルにも引き継がれた。1969年、ペレスはダイバーのジム・ジャレットにちなんで名付けられたJIMスーツを開発するために設立された新会社のコンサルタントになるよう依頼された。^[16]

最初の JIM スーツは 1971 年 11 月に完成し、 1972 年初頭にHMS  Reclaimで試験が行われました。1976 年、JIM スーツは 490 フィート (150 メートル) 未満の作業潜水の最長時間記録を樹立し、深さ 905 フィート (276 メートル) で 5 時間 59 分続きました。最初の JIM スーツは、強度と重量の比率が高い鋳造マグネシウムで作られ、重量はダイバーを含めて空気中で約 1,100 ポンド (500 kg) でした。高さは 6 フィート 6 インチ (1.98 メートル)、最大作業深度は 1,500 フィート (460 メートル) でした。スーツの正浮力は 15 ～ 50 ポンド力 (67 ～ 222 N) でした。バラストはスーツの前面に取り付けられており、内部から投棄することができ、オペレーターは毎分約100フィート（30メートル）で水面に浮上することができた。^[17]スーツには通信リンクと投棄可能な臍帯接続も組み込まれていた。オリジナルのJIMスーツには、肩と前腕に1つずつ、腰と膝に1つずつ、合計8つの環状オイルサポートユニバーサルジョイントがあった。JIMオペレーターは、約72時間の生命維持持続時間を持つ肺動力スクラバーに取り付けられた口/鼻マスクから空気を受け取った。^[18]ウールの耐熱保護具とネオプレンブーツを使用して、水温28.9°F（-1.7°C）の極寒の条件で5時間以上作業に成功した。86°F（30°C）の水中では、重労働中にスーツが不快なほど暑かったと報告されている。^[19]

技術が向上し、運用に関する知識が増えるにつれて、Oceaneering は JIM の艦隊をアップグレードしました。マグネシウム構造はガラス強化プラスチック(GRP) に、単一の関節はセグメント化されたものに置き換えられました。各関節は 7 度の動きが可能で、これらを組み合わせると、オペレーターに非常に広い可動範囲が提供されます。さらに、スーツの 4 つのポートがあるドーム型の上部は、WASP で使用されている透明なアクリル ドームに置き換えられ、これによりオペレーターの視野が大幅に改善されました。国防省は、アンビリカル ケーブルを介して水面から電力を供給する飛行ジム スーツの試験も行いました。これにより、海底だけでなく中層でも作業できるハイブリッド スーツが誕生しました。^[19]

JIM 設計の改良に加えて、オリジナルのスーツのバリエーションもいくつか製作された。最初のものは SAM スーツ (ADS III と命名) と呼ばれ、完全にアルミニウム製のモデルだった。より小型で軽量なスーツで、オリジナルの JIM よりも人間に似ており、水深 1,000 フィート (300 m) まで耐えられるものだった。腕と脚の関節にクロム陽極酸化コーティングを施して腐食を抑える試みがなされ、珍しい緑色になった。SAM スーツの高さは 6 フィート 3 インチ (1.91 m) で、生命維持時間は 20 時間だった。UMEL では、設計が棚上げされるまでに SAM スーツを 3 着しか製造できなかった。2 つ目は JAM スーツ (ADS IV と命名) と呼ばれ、ガラス強化プラスチック(GRP) で作られ、水深約 2,000 フィート (610 m) まで耐えられるものだった。^[20]

WASP の大気潜水システムは、一人乗り潜水艇と大気潜水服の中間的なものであり、オペレーターの腕によって動かされる関節式アームを備えているが、オペレーターの脚は剛性ハウジングに収められている。機動性は、2 つの垂直および 2 つの水平フットスイッチ制御式電動海洋スラスターによって提供される。動作深度は 2,300 フィート (700 m) とされている^[2]。

WASPは高さ84インチ（2.1メートル）、幅42インチ（1.1メートル）、前後34インチ（0.86メートル）である。空中でのバラスト重量は約2,200ポンド（1,000kg）で、水中で中性浮力となるが、動作中に浮力を最大35ポンド（16kg）まで増加させることができ、緊急時にはバラストを投棄することができる。WASPは支持フレームで輸送される。^[2]

1987年、カナダのエンジニアであるフィル・ニューテンが「ニュートスーツ」を開発し、そのバージョンがハードスーツ・インターナショナル社によって「ハードスーツ」として生産された。^[21]ニュートスーツは「着る潜水艦」のように機能するように作られており、ダイバーは1,000フィート（300メートル）以上の深さでも通常の大気圧で作業できる。鍛造アルミニウムで作られており、ダイバーが水中でより簡単に動けるように、完全に関節がつながっている。生命維持システムは6〜8時間の空気を供給し、さらに48時間の緊急バックアップ供給がある。ハードスーツは、 1995 年にSSエドマンド フィッツジェラルド号の残骸から鐘を引き揚げるために使用されました。オーシャンワークスが設計したハードスーツの最新バージョンである「Quantum 2」は、信頼性とパワーを向上させるために市販の ROV スラスターの高出力化を図り、キャビン内の環境条件を監視する大気監視システムも備えています。

ヌイッテンによる最近の設計はエクソスーツで、海洋研究用に設計された比較的軽量で低電力のスーツです。^[22]これは2014年にブルーウォーターとアンティキティラの水中調査遠征で初めて使用されました。^[23]

ADS 2000は、1997年にオーシャンワークス・インターナショナルと米海軍が共同で開発しました。 ^[24]米海軍の要件を満たすためにハードスーツを進化させたものです。ADS2000は、米海軍の潜水艦救助プログラムの深度能力を向上させます。鍛造T6061アルミニウム合金で製造され、ハードスーツジョイントをベースにした高度な関節設計を使用しています。最大2,000フィート（610メートル）の海水中で最大6時間の通常ミッションで動作可能で、自己完結型の自動生命維持システムを備えています。^[25]さらに、統合されたデュアルスラスタシステムにより、パイロットは水中で簡単に移動できます。2006年8月1日、チーフ海軍ダイバーのダニエル・ジャクソンが南カリフォルニア沖で2,000フィート（610メートル）まで潜ったとき、完全に運用可能になり、米海軍によって認定されました。^[26]

プロジェクトの開始から2011年まで、米海軍はADSに1億1,300万ドルを費やした。^[27]

• ダイビングスーツ – ダイバーを水中環境から保護するために設計された衣服または装置
• ダイビング機器設計におけるヒューマンファクター - ユーザーと機器の相互作用が設計に与える影響
• 宇宙服 – 宇宙空間の過酷な環境で人間が生き残るために着用する衣服
• 潜水艇 – 水中を航行できる小型船舶

• ハリス、ゲイリー L (1995)。アイアンスーツ: 大気圧潜水服の歴史。ベスト パブリッシング社ISBN 0-941332-25-X。

ウィキメディア・コモンズには、大気圧潜水服に関連するメディアがあります。

• therebreathersite.nl の ADS データベース
• 「金属製の潜水服にはランプと電話がついている」、1931 年 1 月、ポピュラー メカニクス
• 「ロボット潜水ボールで深海での救助をスピードアップ」ポピュラーメカニクス、1935年9月
• ハードスーツ
• 歴史的な装甲服
• 大気圏用スーツ
• 米海軍司令官が2,000フィート（610メートル）まで昇る