ウィリー

ウィリー、またはウィールスタンド[ ^{1 ]は}、車両アクロバットにおける車両の操縦で、後輪に十分なトルクが加わったり^{[ 2 ]} 、ライダーが車両に対して動いたりすることで、前輪が地面から離れるものです。ウィリーは通常、自転車やオートバイに関連付けられていますが、ドラッグレースやトラクタープルなどでは、車などの他の車両でも行うことができます。

騎手は馬を跳ねさせるように走らせてきたが、ウィリーはその現代版と言えるかもしれない。それとは対照的に、後ろ足や後輪を空中に浮かせる動作は、バッキングやストッピーと呼ばれる。

最初のウィリーは、現代の自転車が普及し始めた直後の1890年に、曲芸自転車乗りのダニエル・J・カナリーによって行われたと伝えられています。^{[ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]} 2009年にマイク・シートは、ライフ誌に掲載された1943年の米陸軍自動車化騎兵隊の訓練について書いています。シートは「塹壕やビーチの障害物を飛び越える」と表現し、この技術を「当然ながら高速ウィリー」と解釈しました。^{[ 6 ]}命知らずのイーベル・クニーベルは、ショーでウィリーを含むオートバイの曲芸を披露しました。ダグ「ウィリーキング」ドモコスは、145マイル（233km ）のウィリーなどの偉業を達成しています。^{[ 7 ]} 

ウィリーの種類は大きく2つのカテゴリーに分けられます。

1.後輪駆動で車両が走行し、動力自体が十分なウィリー走行。詳細は以下の 物理学の項を参照。

• クラッチウィリー：クラッチを切った状態でエンジンを吹かし、その後急にクラッチを繋ぐ（いわゆる「ダンプ」する）ことで行う。
• パワーウィリーまたはロールオンウィリー：スロットルを開けるだけで実行できます。エンジンに十分なパワーがあれば、前輪を持ち上げることができます。

2. サスペンションのダイナミクスやライダーの動きを利用して行うウィリー。これには以下が含まれます。

• バウンスウィリーまたはスラップウィリー：サスペンションの反発、タイヤの反発、ライダーの動き、またはこれら3つの組み合わせに合わせてスロットルを開閉することによって行われます。
• マニュアル：後輪にトルクを全く加えず、代わりにライダーの体をバイクに対して後方に移動させ、その後、可動範囲の終端付近でハンドルバーを後ろに引くことによって行う。

モンスタートラック

モンスタートラックはショーでよくウィリー走行を披露します。パワーウィリー、スラップウィリー、スカイウィリーなどがあります。スカイウィリーとは、モンスタートラックがジャンプして車体が垂直になり、前部が上を向くように走行する技です。

ウィリーバーは、車両の前部が上がりすぎたり、ひっくり返ったりするのを防ぐのに役立ちます。一部のトラクターやトラックの牽引競技では、バーが必要です。^{[ 21 ] [ 22 ]} Wham-O は、ウィリーバイク用のアドオン ウィリーバーを開発し、販売しました。

加速が前車軸にかかる荷重をゼロにするのに十分な場合、ウィリーは差し迫っている。^{[ 23 ]}この条件は、いわゆる「重量移動方程式」で計算できる。

${\displaystyle \Delta Weight_{front}=a{\frac {h}{w}}m}$

どこ${\displaystyle \Delta Weight_{front}}$前輪にかかる荷重の変化は、${\displaystyle a}$は縦方向の加速度です。${\displaystyle h}$は重心の高さです。${\displaystyle w}$はホイールベースであり、${\displaystyle m}$は車両全体の質量です。^{[ 24 ] [ 25 ]}

前輪にかかる荷重や車両全体の質量を知る必要のない、同等の表現として、ウィリーに必要な最小縦方向加速度を表す式がある。

${\displaystyle a_{min}=g{\frac {b}{h}}}$

どこ${\displaystyle g}$重力による加速度は、${\displaystyle b}$は後車軸から重心までの水平距離であり、${\displaystyle h}$は、地面から重心までの垂直距離です。^{[ 26 ]}したがって、必要な最小加速度は、重心が前方にある距離に正比例し、重心が上方にある距離に反比例します。

機械的動力は一次元では力と速度の積として定義でき、力は質量と加速度の積に相当するため、ウィリーに必要な最小動力は、質量、速度、およびウィリーに必要な最小加速度の積として表すことができる。

${\displaystyle P_{分}=mva_{分}}$

したがって、必要な最小出力は車両の質量と速度に正比例します。車両の速度が遅いほど、ウィリーを行うのに必要な出力は少なくなります。これは、速度の3乗に比例して増加する空気抵抗を克服するために必要な出力を考慮していない場合です。したがって、必要な出力が最も少なくなるのは、車両が静止状態から加速を開始するときです。

トラクターやトラックによる牽引競技の場合、荷物を牽引する力は地面より高い位置で加えられるため、前輪を持ち上げる作用も働き、結果として前輪を持ち上げるために必要な前進加速度が減少する。

総電力${\displaystyle P}$車輪の回転に必要なエネルギーは、空気抵抗を無視すると次のようになることが示される。

${\displaystyle P_{T}=m[a_{x}v_{x}+(x_{2}\cos \theta -y_{1}\sin \theta +k^{2})\alpha \omega ]}$

どこ${\displaystyle m}$質量を持つ車両です。${\displaystyle k}$は車両の慣性半径です。${\displaystyle x_{2}}$そして$\displaystyle y_1}}$後輪接地面から重心までの距離、${\displaystyle a_{x}}$水平方向の加速度は、${\displaystyle v_{x}}$は水平速度です。${\displaystyle \theta }$は、車両が水平面からどれだけの角度をなしているかを示します。${\displaystyle \omega }$は車両回転の角速度であり、${\displaystyle \alpha }$これは車両回転の角加速度です。これは水平方向の加速度にのみ必要な成分に分解できます。

${\displaystyle P_{H}=ma_{x}v_{x}}$

車両の昇降と回転にのみ必要な部品

${\displaystyle P_{R}=m(x_{2}\cos \theta -y_{1}\sin \theta +k^{2})\alpha \omega }$

係数Mは、車両を持ち上げて回転させるのに必要な動力と水平方向の加速のみに必要な動力の比として計算できます。^{[ 27 ]}

${\displaystyle M_{}={\frac {P_{R}}{P_{H}}}={\frac {(x_{2}\cos \theta -y_{1}\sin \theta +k^{2})\alpha \omega }{a_{x}v_{x}}}}$

• バイクがウィリ​​ー走行をする様子（動画）
• 
  芸術的なサイクリングルーティンの一環としてのウィリー
• 
  ウィリー走行をする三輪車
• 
  座った状態および立った状態での自転車によるウィリー
• 
  ウィリー走行をするスクーター
• 
  スプリントカーがウィリー走行をする
• 
  ロビー・クニーベルがウィリーを披露
• 
  トラクターがウィリー走行をしている
• 
  スノーモービルがウィリー走行をする

• 自転車とオートバイの力学
• スキー（ドライビングスタント）
• ストッピー
• 重量移動

ウィキメディア・コモンズには、ウィーリーズに関連するメディアがあります。

無料辞書であるWiktionaryで「wheelie」を調べてみてください。

• Wikibooksでウィリーする方法