ヴィズラボ

人工視覚・知能システム研究室

設立	1996年（1990年開始）
管理スタッフ	26
位置	パルマ 、 イタリア
Webサイト	詳しくはこちら

44°45′54″N 10°18′30″E / 44.764894°N 10.308455°E / 44.764894; 10.308455

VisLab は、車両アプリケーション向けのコンピューター ビジョンと環境認識に取り組んでいるイタリアの企業です。1990 年代初頭にパルマ大学の研究室として設立されました。1990 年に Eureka PROMETHEUS プロジェクトに参加して活動を開始しました。それ以来、研究グループは車両アプリケーションに重点を置いています。

アルベルト・ブロッジが率いるVisLabは、カメラや他のセンサーとの融合を使用した車両アプリケーションにおける周囲環境の認識を含む基礎研究と応用研究を行っています。^{[1]その研究者は、}人工視覚、画像処理、機械学習、ニューラルネットワーク、ロボット工学、センサー融合などの分野に貢献しています。^[1]

2009年、VisLabの研究者11人が、主な研究成果を商業化するために、VisLab srlというスピンオフ企業を設立しました。パルマ大学は5%の株式を所有していました。2015年、VisLabはシリコンバレーの企業Ambarella Inc.に買収され、約30人の研究者がパルマの新拠点にスタッフとして雇われることになりました。^{[2] [3] [4]}

初期の頃、ブロッジ、マッシモ・ベルトッツィ、アレッサンドラ・ファシオーリが結成した研究グループは、 ARGO として知られる自律走行車を設計、実現、テストしました。ARGO は、マイクロカメラを使用して環境を認識し、周囲を分析し、軌道を計画し、通常の道路を自動運転できる乗用車でした。1998 年にイタリアで 2000 km を超えるツアーでテストされ、Mille Miglia in Automatic と呼ばれました。このテストでは、車両は 94% 以上を自動モードで走行しました。これは、交通、環境、天候の通常の条件で、既製の低コスト技術 ( Pentium 200 MHz PC と 2 つの低コストのビデオ電話カメラ) を使用した世界初のテストでした。^{[引用が必要]}

2005 年、 TerraMaxと呼ばれる車両がDARPA グランド チャレンジを無事に完了しました。VisLab の視覚システムがその主な認識手段でした。^{[引用が必要]}

2007 年、 TerraMaxの新バージョンがDARPA Urban Challengeに出場しましたが、不具合のため完了しませんでした。^{[引用が必要]}

2010年、VisLabは、イタリアから中国までの13,000kmの自動運転車のテスト走行であるVIAC （VisLab Intercontinental Autonomous Challenge）を開始しました。これは大陸間ルートでの初の自動運転テストであり、3か月間続きました。^[要出典]

2013年7月12日、VisLabはパルマのダウンタウンでBRAiVEの車両をテストしました。BRAiVEは、双方向の狭い田舎道、信号、横断歩道、スピードバンプ、歩行者エリア、狭いラウンドアバウトをうまく通過しました。VisLabのエンジニアはパルマ大学キャンパスで車両を起動し、ピアッツァ・デッラ・ピロッタ（パルマのダウンタウン）で停止しました。平日の午前11時に実際の交通状況で20分間走行しましたが、人間の介入はまったく必要ありませんでした。^[5]

2014 年 3 月 31 日、VisLab は、20 台以上のカメラ、4 つのレーザー、GPS、KTM、IMU を備え、すべてのセンサーが隠された新しい自律走行車 DEEVA を発表しました。^{[引用が必要]}

VisLab は、イタリアのパルマ南部にあるパルマ大学のメインキャンパス内にあります。

• VisLabホームページ
• BRAiVEホームページ
• ARGO プロジェクトの歴史ホームページ