自律物流

自律ロジスティクスとは、人間の介入を最小限に抑えて、機器、手荷物、人、情報、またはリソースをポイントツーポイントで無人で自律的に移動させるシステムを指します。自律ロジスティクスは研究中の新しい分野であり、現在このトピックに関する論文はほとんどなく、開発または展開されているシステムはさらに少ないです。Web 対応のクラウドソフトウェアを使用して、2018 年にオンライン化が開始されるこのようなシステムの開発と展開に注力している企業があります。^{[更新が必要]}

自律型物流車両

自律型物流車両にはいくつかのサブクラスがあります。

地上自律物流: 無人地上車両技術をベースに、熱帯林に昼夜を問わず配備できる大型自律型物流追跡車両が開発された。^[1]^[2]

2004 年の DARPA グランドチャレンジ直前のオシュコシュコーポレーションの MTVR ベースの TerraMax

もう 1 つの例は、Oshkosh の中型戦術車両代替(MTVR) 軍用トラックプラットフォームをベースにしたTerraMax自律トラックです。最近では、TerraMax は 2007 年 Darpa Urban Challenge に出場しました。MTVR は、70 % のオフロードミッションプロファイルを持つ米国海兵隊向けに設計されました。TerraMax の無人地上車両キットは、車両の従来の操作を妨げません。堅牢なセンサースイートにより、TerraMax の周囲の 360 度の状況認識が可能になります。自律ナビゲーションキットの要素を使用して、ドライバーの認識を高めることができます。完全なキットは、空港の滑走路の除雪などの用途に使用できます。

航空自律物流: 無人航空機技術をベースにした空中自律物流（または物流 UAV）は、災害救助の状況での資源や機器の移動、補給活動、情報収集が行われる偵察活動、一般的な小包やパッケージの配達などを行います。

宇宙自律物流: 軌道上、月面、またはそれ以上の宇宙空間への、または宇宙空間からの物流を提供する能力を表します。現在の宇宙物流車両の例としては、ロシアの使い捨ての無人貨物補給宇宙船であるプログレス宇宙船や、欧州宇宙機関が開発した使い捨ての無人補給宇宙船である自動移送車両などがあります。

水上自律物流: このクラスの車両は、無人水上車両技術に基づいて、さまざまな水上艦隊の補給および装備の移送機能を提供します。

海中自律物流: これらの車両は、自律型水中車両技術を使用して、水中施設への補給、水中構造物の偵察、緊急復旧機能などを提供します。

エージェントベースのロジスティクス

今日の大陸間輸送における梱包品の輸送の大半は、輸送コンテナによって行われています。コンテナを計画およびスケジュール管理することは、関連するプロセスの複雑さとダイナミクスのため、困難な作業です。そのため、最近の開発では、物流オブジェクトに代わって動作するソフトウェアエージェントによる自律制御への傾向が高まっています。自律性は高いものの、特定の目標を達成するためには依然として協力が必要です。^[3]

物流の現在の傾向と最近の変化は、物流計画および制御システムに対する新しい、複雑で部分的に矛盾する要件をもたらしています。物流の分散性により、エージェント技術の使用が有望です。物流のモバイル性により、モバイルエージェント技術の使用も有望です。物流におけるモバイルエージェントの使用シナリオが想定されています。^[4]

参照

参考文献

^ 「自然環境に適した自律型装甲兵站運搬車」IBANEZ-GUZMAN Javier、XU JIAN、CHUN WAH CHAN、TAY Alex - IEEE/RSJ 国際知能ロボット・システム会議、仙台、日本 (2004) ISBN 0-7803-8463-6
^ 「自律走行車物流システム: 共同ルーティングおよび充電戦略」James JQ Yu および Albert YS Lam - IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、第 19 巻、第 7 号、2018 年 7 月、2175-2187 ページ。doi :10.1109/ TITS.2017.2766682
^ Schuldt, A.自律物流を可能にするマルチエージェント調整。 Springer New York、2011 年、ISBN 978-3-642-20091-5 (印刷版) ISBN 978-3-642-20092-2 (オンライン)。
^ Becker, Markus; Singh, Gulshanara; Wenning, Bernd Ludwig; Gorg, Carmelita (2007). 「自律ロジスティクスのためのモバイルエージェントについて: ファンアウトとさまざまな戦略を考慮したモバイルエージェントの分析」International Journal of Services Operations and Informatics . 2 (2): 114–130. doi :10.1504/IJSOI.2007.014515. ISSN 1741-539X.

外部リンク

自律型物流航空機と地上システムへの新たなアプローチ
自律型貨物トレーラー輸送システム
EngineeringTV の TerraMax 自律型貨物トラック
自律型 VTOL スケーラブル物流アーキテクチャ - 実現可能性調査

[1] 「自然環境に適した自律型装甲兵站運搬車」IBANEZ-GUZMAN Javier、XU JIAN、CHUN WAH CHAN、TAY Alex - IEEE/RSJ 国際知能ロボット・システム会議、仙台、日本 (2004) ISBN 0-7803-8463-6

[2] 「自律走行車物流システム: 共同ルーティングおよび充電戦略」James JQ Yu および Albert YS Lam - IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、第 19 巻、第 7 号、2018 年 7 月、2175-2187 ページ。doi :10.1109/ TITS.2017.2766682

[3] Schuldt, A.自律物流を可能にするマルチエージェント調整。 Springer New York、2011 年、ISBN 978-3-642-20091-5 (印刷版) ISBN 978-3-642-20092-2 (オンライン)。

[BeckerSingh2007-4] Becker, Markus; Singh, Gulshanara; Wenning, Bernd Ludwig; Gorg, Carmelita (2007). 「自律ロジスティクスのためのモバイルエージェントについて: ファンアウトとさまざまな戦略を考慮したモバイルエージェントの分析」International Journal of Services Operations and Informatics . 2 (2): 114–130. doi :10.1504/IJSOI.2007.014515. ISSN 1741-539X.