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G-NIUSが開発したGuardiumは、イスラエル国防軍がガザ国境沿いで使用しているイスラエルの無人地上車両(UGV)である。イスラエル航空宇宙産業とエルビット・インダストリーズが共同開発した。[1]遠隔操作モードと自律モードのどちらでも使用可能。どちらのモードでも人間の介入は不要。無人地上車両がエリアを巡回すればするほど、 抑止力を確保しながら必要な人的資源は少なくなる。[2]共同プログラムは2016年4月に終了したが、この車両はイスラエル国防軍で引き続き使用されている。[3]
特徴
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ガーディウムは、軽度の射撃攻撃や複数の敵から身を守るのに十分な装甲を装備している。車両の全長は2.95メートル、幅は1.8メートル、高さは2.2メートル。ジープJ8とほぼ同じサイズの中型戦闘車両と考えられており、重量は1.4トンで、使用量に応じて最大数日間、時速80キロで走行できる。車両には、赤外線カメラ、レーダー、高感度マイク、可視センサー、敵の射撃インジケーターが装備されている。この装備は予期せぬ攻撃に備えて作られたが、主な目的は監視である。車両には防御用の致死性兵器と非致死性兵器の両方が搭載されている。 [4]操作は簡単で、固定式、移動式、ポータブル式の運用バージョンがある。コンピューターにマップが組み込まれているモバイルコマンドステーションから遠隔操作できる。また、指定されたルートに沿って自動運転するように事前にプログラムすることもできる。[5]強力なセンサーは予期せぬ障害物を検知し、赤外線カメラは暗闇でも侵入者を発見することができます。オフロードでは、この装置によりあらゆる地形や天候でも操作が可能になります。[6]
自律モード
自律型ロボットは周囲の状況に応じて行動し、それに基づいて判断を下します。車両やロボットは、人間の介入なしに長時間にわたって動作できます。このモードでは、特定の場所に設定したり、地上の経路上に置いたりすることができ、必要なときまで、または最大 103 時間連続して指定されたエリアをカバーします。このモードでは、異常な状況を感知して回避できます。
遠隔操作モード
遠隔操作モードでは、運用チームはガーディウムの所在を常に把握できます。車両は周囲の環境を監視する人々によって制御されます。回転カメラを通して、ガーディウムの位置、目的地、周囲の景色を司令ステーションに知らせるデータを送信します。これは、車両内にワイヤレス接続が組み込まれているため可能であり、データは司令ステーションのサーバーに直接送信されます。[7]
テクノロジー
カメラ
メインカメラは上部にあり、360度回転して地形に完全にアクセスできます。カメラは熱画像を撮影でき、特定の状況ではビデオを撮影する機能があります。ガードリウムが侵入者に遭遇した場合、政府の記録と将来のアクセスのために対決を記録します。カメラには自動ターゲット機能が組み込まれているため、敵または物体が範囲内に入ると焦点が合います。また、24時間ノンストップで動作する必要がある場合に備えて、バックアップバッテリーも搭載されています。[8]
ギャラリー
参照
参考文献
- ^ アダム・メイ「フェンスの上の幽霊」イスラエル国防軍。 2014年11月12日閲覧。
- ^ 「Guardium - 自律型セキュリティ車両」。イスラエル航空宇宙産業。 2014年10月30日閲覧。
- ^ 「エルビット・システムズとIAIがG-NIUSを買収」IHSジェーンズ360 2016年4月5日閲覧。
- ^ Xin, Liu (2013). 「軍用無人地上車両の最新状況と開発動向」. 2013 Chinese Automation Congress . pp. 533–537. doi :10.1109/CAC.2013.6775792. ISBN 978-1-4799-0333-7. S2CID 18308794。
- ^ タラントーラ、アンドリュー(2012年9月14日)。「この無人パトロール車はイスラエルの国境を何日も警備している」GIZMODO。
- ^ “Guardium MK I”. G-Nius . 2014年12月14日時点のオリジナルよりアーカイブ。2014年10月29日閲覧。
- ^ Park, Jae Hong、Son, Young Jin、Kim, Jung Ha。「無人車両向け高度遠隔操作制御システムの設計」(PDF)。ICCAS。2014年11月12日閲覧。
- ^ 「Engaurd! Guardium UGVの紹介」。Defense Update。2009年6月26日時点のオリジナルよりアーカイブ。2014年11月15日閲覧。
