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古代ローマの計測単位は概して統一されており、詳細に記録されていた。
ローマの線形測定の基本単位はペス（複数形：ペデス）またはローマのフィートであった。そのイングランドのフィートとの関係の調査は、少なくとも1647年にジョン・グリーブスが『ローマのフィートに関する論考』を出版した時まで遡る。グリーブスは1639年にローマを訪れ、とりわけ、ティトゥス・スタティリウス・アペルの墓のフィート寸法、かつてアンジェロ・コロッチの庭園にあったコッスチウスの像のフィート寸法、以前ヴィラルパンドゥスによって測定されたウェスパシアヌスのコンギウス、ローマの遺跡で発見された多数の真鍮の測定棒、パンテオンやその他の多くの古代ローマの建物の舗装石、アッピア街道のマイルストーン間の距離を測定した。彼はコッスチウスのフィートが「真の」ローマのフィートであると結論付け、これらの値をロンドンのギルドホールにあるイングランドのフィートの鉄標準と比較して報告した[ 1 ]。
ウィリアム・スミス（1851年）は、0.9708英国フィート、つまり約295.9 mmという値を挙げている 。[ 2 ]現代の一般的な値は296 mmである。[ 3 ]このフィートは、ゲルマニア・インフェリオルなどの一部の州で時折使用されるペス・ドルシアヌス（約333または335 mm）と区別するために、ペス・モネタリスとも呼ばれる。[ 4 ] [ 5 ]
ローマのフィートは、ギリシャのポウスのように16本の指（digiti ）に分割されるか、12インチ（unciae ）に分割された。1世紀のフロンティヌスは、カンパニア地方とイタリアの大部分でディギトゥスが使用されていたと記している。[ 6 ]ローマの主な長さの単位は以下のとおりである。
その他の単位としては、イシドロス・オブ・カラクスの『パルティアの駅』で距離を表すのに使われたschoenus（ギリシャ語で「イグサのロープ」の意）（約5 kmまたは3マイルの値）[ 8 ] [ 9 ]や、ナイル川の第一急流と第二急流の間にあるヌビアの地、トリアコンタスコエヌスの名前で使われた（約10.5 kmまたは6 + 1/2マイルの値） [ 10 ] [ 11 ]などがある。
面積の一般的な測定単位は以下のとおりです。
コルメラが著書『De Re Rustica』で記述したその他の面積単位には、ヒスパニア・バエティカで使用されていた180×30ローマフィート（約473平方メートルまたは5,090平方フィート）のポルカや、都市部では100フィート、郊外では150フィートのガリアのカンデトゥムまたはカデトゥムなどがある。コルメラはまた、1745年のミラー版の匿名翻訳者によって表にまとめられた、ユゲルムのアンシャル体による分割も示している。
液体と乾燥物の両方の体積測定はセクスタリウスに基づいていました。セクスタリウスは、アンフォラ・クアドラントルとして知られる立方ペス（ローマフィート）の1/48として定義されています。ローマフィートの値296 mm（11.7インチ）を使用すると、アンフォラ・クアドラントルは約25.9 L（5.7インプガロン、6.8 USガロン）と計算できるため、セクスタリウス（同じ方法で）は理論的には540.3 ml（19.02インプ液量オンス、18.27 US液量オンス）となり、これは帝国パイント（568 ml ）の約 95% になります。
しかし、考古学的な証拠はそれほど正確ではない。現存する2つの容器で同じ容量のものは一つもなく、実際の容量に関する学説は500～580ml （17～20米液量オンス）の範囲に及ぶ。[ 14 ] [ 15 ]
コアボリューム単位は以下のとおりです。
重量または質量の単位は、ほとんどが 12 の倍数に基づいていました。単位名のいくつかは、ローマ共和政時代には硬貨の名前でもあり、より大きな基本単位と同じ分数値を持っていました。重量は libra、硬貨はas です。現代の libra の推定値は322 ～ 329 g (11.4 ～ 11.6 oz)で、5076 グレインまたは328.9 g (11.60 oz)が一般的な数値です。[ 3 ] [ 15 ] [ 17 ] asは、第一次ポエニ戦争後に 12 オンスから 2 オンスに、第二次ポエニ戦争中に 1 オンスに、紀元前131 年のLex Papiriaまでに半オンスに減らされました。[ 18 ] [ 19 ]
天秤座の区分は以下のとおりです。
ウンキアの細分化は以下のとおりであった。
複雑なローマ暦は紀元前45年にユリウス暦に置き換えられました 。[ 27 ]ユリウス暦では、平年は365日、閏年は366日です。 紀元前45年から西暦 1年の間、閏年は不規則な間隔で発生しました。西暦4年からは、閏年は4年ごとに規則的に発生しました。年番号はめったに使用されず、その年のローマ執政官の 名前によって年が指定されました。（執政官の任期が後に1月から12月までになったため、最終的には3月ではなく1月が年の始まりと見なされるようになりました。）年番号が必要な場合は、ギリシャのオリンピック、または紀元前753年のローマ建国「 ab urbe condita」からの年数が使用されました。中世には、年番号はイエスの誕生年とされる年に基づく西暦に変更されました。
現代世界の大半で使用されているグレゴリオ暦は、ユリウス暦とは異なり、4世紀ごとに3つの閏年を飛ばす（つまり、400年ごとに97回の閏年を設ける）ことで、回帰年の長さに近づけている。
ローマ人は日を8日間の周期に分け、「ヌンディナエ」と呼び、8日ごとに市場が開かれる日としていた。
ヌンディナエとは別に、占星術師は、各日が7つの古典的な惑星のいずれかに対応するヘブドマスと呼ばれる7日間のサイクルを維持しており、週の最初の日が土星の日、続いて日曜日、月の日、火星の日、水星の日、木星の日、最後に金星の日となっています。各占星術上の日は日の出から始まるとされていました。ユダヤ人も7日間の週を使用しており、それは土曜日の夕方から始まります。週の7日目を安息日と呼び、他の日は名前ではなく番号で呼ばれていましたが、金曜日はパラスケベまたは6日目と呼ばれることもありました。各ユダヤの日は日没から始まります。キリスト教徒はユダヤの7日間の週に従いましたが、週の最初の日をドミニカ、つまり主の日と呼ぶのが一般的でした。321年、コンスタンティヌス大帝は臣民に毎週日曜日を休日とし、こうして7日間の週がローマ市民社会に定着しました。[ 28 ]
ローマ人は、日中を日の出から日没までを12時間（ホラエ）に分け、夜間を4つの時間帯（ウォッチ）に分けた。これらの時間帯の長さは季節によって異なり、日照時間が短い冬には、12時間の長さも短くなり、4つの時間帯の長さも長くなった。
占星術師たちは太陽日を24の等しい時間に分割し、これらの占星術的な時間が中世の時計や現代の24時間平均太陽日の基礎となった。
時間を分と秒に分割するようになったのは中世になってからのことですが、古典時代の占星術師は、1日の60分の1（現代の24分）に相当するミヌータ、1日の3600分の1（現代の24秒）に相当するセクンダ、そして1日の21万6000分の1 （現代の0.4秒）に相当するテルティアを使用していました。
ローマ通貨用の特殊記号がいくつか、Unicode標準バージョン5.1（2008年4月）に古代記号ブロック（補助多言語面のU+10190～U+101CF）として追加されました。
前述のように、アス硬貨（元々は青銅1リブラ）の分割を表す名称は、リブラの分割を表す名称としても用いられており、記号U+10190～U+10195も同様に重量を表す記号である。