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| 忍耐力 | |
|---|---|
| 火星2020の一部 | |
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| タイプ | 火星探査車 |
| 所有者 | 米航空宇宙局（NASA） |
| メーカー | ジェット推進研究所 |
| 仕様 | |
| 寸法 | 2.9 m × 2.7 m × 2.2 m (9 フィート 6 インチ × 8 フィート 10 インチ × 7 フィート 3 インチ) |
| 乾燥質量 | 1,025キログラム（2,260ポンド） |
| コミュニケーション | |
| 力 | MMRTG ; 110ワット |
| ロケット | アトラス V 541 |
| 楽器 | |
| 歴史 | |
| 発売 | |
| 展開済み |
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| 位置 | 18°26′49″N 77°24′07″E / 18.447°N 77.402°E / 18.447; 77.402 (パーサヴィアランス探査車) ジェゼロクレーター、火星 |
| 旅行した | 2024年9月19日現在28.91 km (17.96 mi) [1][アップデート] |
| NASA火星探査車 | |
パーサヴィアランス[2]は、 NASAの火星2020ミッションの一環として火星のジェゼロクレーターを探査するために設計された車サイズの火星探査車です。ジェット推進研究所で製造され、2020年7月30日11:50 UTCに打ち上げられました。 [3]探査車が火星に着陸に成功したという確認は、2021年2月18日20:55 UTCに受信されました。 [4] [5] 2024年12月3日現在、パーサヴィアランスは着陸以来1347ソル（1,384地球日、または3年9ヶ月15日）火星で活動しています。探査車の到着後、NASAは着陸地点をオクタヴィア・E・バトラー着陸と名付けました。 [6] [7]
パーセベランスは、前任の探査車であるキュリオシティと似た設計だが、若干の改良が加えられている。7つの主要な搭載機器、19台のカメラ、2つのマイクを搭載している。[8]
この探査車はまた、実験技術のテストベッドであるミニヘリコプター「インジェニュイティ」を火星に運び、2021年4月19日に他の惑星で初の動力飛行機飛行を行った。[9] 2024年1月18日（UTC）、72回目で最後の飛行を行い、着陸時にローターブレード（おそらく4枚すべて）が損傷したため、NASAはこれを退役させた。[10] [11]
この探査車の目標には、生命を維持できる古代の火星環境を特定し、その環境にかつて微生物が存在していた証拠を探し、火星表面に保管するための岩石や土壌のサンプルを収集し、将来の有人ミッションに備えて火星の大気からの酸素生成をテストすることなどが含まれています。[12]
ミッション
2012年8月のキュリオシティ探査車の着陸という大成功にもかかわらず、NASAの火星探査プログラムは2010年代初頭は不確実な状況にあった。予算削減により、NASAは探査車ミッションを含む欧州宇宙機関との計画された協力から撤退せざるを得なくなった。 [13] 2012年夏までに、2年ごとに火星へのミッションを開始していたプログラムは、突然、2013年以降はミッションが承認されなくなった。[14]
2011年、惑星科学コミュニティによる一連の影響力のある勧告を含む米国科学、工学、医学アカデミーの報告書である惑星科学10年調査では、2013年から2022年までの10年間におけるNASAの惑星探査プログラムの最優先事項は、火星表面のサンプルを保存、回収、打ち上げ、安全に地球に持ち帰る4つのミッションプロジェクトであるNASA-ESA火星サンプルリターンキャンペーンを開始することであると述べられた。報告書では、NASAはこの取り組みの第一歩としてサンプル保存ローバーに投資し、コストを25億ドル以下に抑えることを目標としている。[15]
キュリオシティ探査車の成功と10年調査の勧告を受けて、NASAは2012年12月のアメリカ地球物理学連合会議で、2020年までに新たな火星探査車ミッションを開始する意向を発表した。[16]
当初は野心的なサンプルキャッシュ機能（およびその後の後続ミッション）にコミットすることに躊躇していたものの、NASAが招集した火星2020プロジェクトの科学定義チームは、2013年7月に、ミッションでは「魅力的なサンプルセットを選択し、返却可能なキャッシュに保存する」必要があるという報告書を発表しました。[17]
科学の目的
パーサヴィアランス探査車には、火星探査プログラムの科学目標をサポートする4つの主要な科学目標[18]があります。 [12]
- 居住可能性の探索:微生物の生命を支えることができた過去の環境を特定します。
- バイオシグネチャーの探索: 居住可能な環境、特に時間の経過とともに痕跡を保存することが知られている特定の種類の岩石における、過去の微生物の生命の痕跡を探します。
- サンプルの保管: コア岩石とレゴリス（固められていない緩い「土」）のサンプルを収集し、将来のサンプルリターンロケットに届けるためにローバー内と火星表面（バックアップとして）に保管します。[19]
- 人類のための準備：火星の大気からの酸素生成をテストする。
最初の科学調査では、パーセベランスは着陸地点から南に向かって弧を描くように進み、セイタユニットに「つま先で浸る」ことで、地質学的ターゲットのリモートセンシング測定を収集します。その後、クレーター底の破砕ラフに戻り、そこで最初のコアサンプルを収集します。オクタヴィア E. バトラー着陸地点を通過して、最初の科学調査は終了します。
2回目の作戦では、数か月かけて「スリーフォークス」へ向かう旅が予定されており、そこではパーセベランスはネレトヴァ川の古代のデルタの麓にある地質学的場所にアクセスでき、また北西の谷壁を登ってデルタを登ることもできる。[20]
デザイン
パーサヴィアランスの設計は、その前身であるキュリオシティ探査車から進化した。2台の探査車は、同様のボディプラン、着陸システム、巡航段階、および電力システムを共有しているが、パーサヴィアランスでは設計がいくつかの点で改良されている。技術者は、多少の損傷を受けていたキュリオシティの車輪よりも頑丈になるよう、ローバーの車輪を設計した。[ 21 ]パーサヴィアランスは、キュリオシティの50cm (20インチ) の車輪よりも幅が狭く、直径が大きく、52.5cm (20.7インチ) の厚くて耐久性の高いアルミ製車輪を備えている。 [22] [23]アルミ製車輪は、牽引用のクリートと、弾力性のあるサポートのための湾曲したチタン製スポークで覆われている。 [24]ローバーの熱シールドは、フェノール含浸カーボンアブレーター (PICA) で作られており、最高2,400 °F (1,320 °C) の熱に耐えることができる。[25]キュリオシティと同様に、探査車にはロボットアームが搭載されているが、パーセベランスのアームはより長く、強力で、長さは2.1メートル（6フィート11インチ）である。このアームには、火星表面の地質サンプルを滅菌されたキャッシングチューブに保管するための精巧な岩石コアリングおよびサンプリング機構が搭載されている。 [26]また、探査車の下には、チョークサイズのサンプルを保管するのに役立つ2番目のアームが隠されている。このアームはサンプルハンドリングアセンブリ（SHA）と呼ばれ、土壌サンプルをローバーの下部にあるアダプティブキャッシングアセンブリ（ACA）内のさまざまなステーションに移動する役割を担っている。これらのステーションには、体積評価 （サンプルの長さの測定）、画像化、シールの分配、気密シールステーションなど。[27] SHAが動作しなければならない狭い空間と、シール作業中の負荷要件のため、サンプルキャッシュシステムは「私たちがこれまでに構築し、テストし、宇宙飛行のために準備した中で最も複雑で洗練されたメカニズムです。」[28]
より大きな機器、新しいサンプリングおよびキャッシュシステム、改良された車輪の組み合わせにより、パーセベランスの重量は1,025 kg (2,260 lb)となり、キュリオシティの899 kg (1,982 lb) と比べて14%増加しました。[30]
ローバーの多目的放射性同位元素熱電発電機（MMRTG）の質量は45 kg（99ポンド）で、4.8 kg（11ポンド）のプルトニウム238 酸化物を電源として使用しています。半減期が87 .7年であるプルトニウム238の放射性崩壊により熱が発生し、それが電気に変換されます。打ち上げ時には約110ワットでした。 [31]これは、電源が崩壊するにつれて時間の経過とともに減少します。[31] MMRTGは、ローバーの活動に電力を供給する2つのリチウムイオン充電式バッテリーを充電するため、定期的に充電する必要があります。太陽電池パネルとは異なり、MMRTGにより、夜間、砂嵐、冬でもローバーの機器を操作する際の大きな柔軟性がエンジニアに提供されます。[31]
探査機のコンピュータは、耐久性の高いPowerPC G3マイクロプロセッサ（PowerPC 750）をベースにしたBAE Systems RAD750 耐放射線シングルボードコンピュータを使用している。このコンピュータは128メガバイトの揮発性DRAMを搭載し、133MHzで動作する。飛行ソフトウェアはVxWorksオペレーティングシステム上で動作し、 C言語で書かれており、別のカード上の4ギガバイトのNAND不揮発性メモリにアクセスできる。 [32]パーセベランスは遠隔測定に3つのアンテナを使用しており、そのすべてが現在火星の周回軌道上にある宇宙船を通じて中継される。プライマリUHFアンテナは、最大2メガビット/秒の速度で探査機からデータを送信できる。[33] 2つの低速Xバンドアンテナは通信の冗長性を提供する。
楽器
NASAはローバーの計測機器について約60件の提案[35] [36]を検討した。2014年7月31日、NASAはローバーの搭載機器となる7つの機器を発表した。[37] [38]
- 火星酸素ISRU実験（MOXIE）は、火星の大気中の二酸化炭素（CO2 ）から少量の酸素（O2 ）を生成するための探査技術調査です。2021年4月20日には、1時間で5.37グラムの酸素が生成され、この機器のさらなる調査のために、地球の2年間にわたってさらに9回の抽出が計画されています。[ 39]この技術は、将来、人間の生命維持や帰還ミッションのロケット燃料の製造のために拡大される可能性があります。[40] [41]
- 惑星X線岩石化学装置（PIXL）、火星表面物質の微細スケールの元素組成を決定するためのX線蛍光 分光計。 [42] [43] [44]
- 火星の地下実験用レーダー画像装置（RIMFAX）。地中を貫通するレーダーで、さまざまな地盤密度、構造層、埋没岩、隕石を画像化し、深さ10メートル（33フィート）の地下水氷と塩水を検出します。RIMFAXはノルウェー国防研究機関（FFI）によって提供されています。[45] [46] [47] [48]
- 火星環境力学分析装置（MEDA）は、温度、風速と風向、気圧、相対湿度、放射線、塵粒子のサイズと形状を測定するセンサーのセットです。スペインのCentro de Astrobiologíaによって提供されています。[49]
- スーパーカムは、岩石やレゴリスの画像、化学組成分析、鉱物学を遠隔から提供できる機器スイートです。これはキュリオシティローバーのChemCamのアップグレード版ですが、2つのレーザーと4つの分光計を備えており、遠隔でバイオシグネチャーを特定し、過去の居住可能性を評価できます。スーパーカムはAEGISターゲティングシステムと連動して使用されます。ロスアラモス国立研究所、フランスの天体物理学および惑星学研究所（IRAP）、フランス宇宙機関（CNES）、ハワイ大学、スペインのバリャドリッド大学がスーパーカムの開発と製造に協力しました。[50] [51]
- ズーム機能を備えた立体画像システム「Mastcam-Z」 。 [52] [53]公開されたNASAフォトギャラリーには多くの写真が掲載されました。（Rawを含む）
- 有機物と化学物質のラマン分光と発光による居住環境のスキャン（SHERLOC）、微細スケールの画像化と紫外線（UV）レーザーを使用して微細スケールの鉱物学を決定し、有機化合物を検出する紫外線 ラマン分光計。[54] [55]
追加のカメラと2つの音声マイク（火星で初めて機能するマイク）があり、着陸、[56]、運転、サンプル収集[57]の際のエンジニアリングサポートに使用されます。[58]パーセベランスのコンポーネントの詳細については、「ローバーについて学ぶ」を参照してください。
火星創意工夫ヘリコプター実験
太陽電池で充電されたバッテリーで動くインジェニュイティ・ヘリコプターは、パーセベランスと同じ荷物で火星に送られた。重量1.8kg（4.0ポンド）のこのヘリコプターは、希薄な火星の大気中での飛行の現実と、ローバーミッションのための空中偵察の潜在的な有用性を実証した。カメラ2台を搭載していたが科学機器は搭載しておらず[59] [60] [61] 、パーセベランスに搭載された基地局を介して地球と通信した。[62]打ち上げ前の実験テスト計画は45日間で3回の飛行だったが、予想をはるかに上回り、ほぼ3年間で72回の飛行を行った。最初の数回の飛行の後、徐々に野心的な飛行を行い、そのうちのいくつかはパーセベランスのカメラで記録された。最初の飛行は2021年4月19日午前7時15分（UTC）で、午前10時15分（UTC）のデータ受信で確認された。[63] [64] [65] [66] [67]これは他の惑星での航空機による最初の動力飛行であった。[9] 2024年1月18日（UTC）、インジェニュイティは72回目で最後の飛行を行い、ローターブレードが失われ（パーセベランスが撮影した、インジェニュイティの直立した本体から約15メートル（49フィート）離れた砂の上に横たわっている）、NASAによって退役させられた。[10] [68]
名前
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NASAの科学ミッション部門の副長官トーマス・ザーブッヘンは、全国規模のK-12生徒による「探査車に名前を付ける」コンテストで28,000件以上の提案を集め、パーセベランスという名前を選んだ。バージニア州バークのレイク・ブラドック中学校の7年生、アレクサンダー・マザーさんがジェット推進研究所に応募し、優勝した。探査車に名前を付ける栄誉に加え、マザーさんとその家族はNASAのケネディ宇宙センターに招待され、フロリダ州ケープカナベラル空軍基地（CCAFS）から2020年7月に打ち上げられる探査車を見守った。[69]
マザーは受賞エッセイの中でこう書いている。
好奇心。洞察力。精神。機会。よく考えてみると、過去の火星探査機のこれらの名前はすべて、私たち人間が持つ資質です。私たちは常に好奇心を持ち、機会を求めています。私たちには月、火星、そしてその先を探索する精神と洞察力があります。しかし、探査機が人類としての資質であるならば、私たちは最も重要なことを見逃しています。忍耐力です。私たち人間は、どんなに過酷な状況でも適応することを学ぶことができる生き物として進化しました。私たちは探検家の種族であり、火星への道中で多くの挫折に遭遇するでしょう。しかし、私たちは忍耐することができます。私たちは、国家としてではなく、人間として、あきらめません。人類は常に未来に向かって忍耐します。[69]
ツインローバー
JPLはパーセベランスのコピーを製作した。これはテストと問題解決に使われる双子のローバー、OPTIMISM（火星に送られるメカニズムと機器の統合のための運用上のパーセベランスツイン）、車両システムテストベッド（VSTB）である。これはJPL火星ヤードに収容されており、運用手順をテストし、パーセベランスに問題が発生した場合の問題解決を支援するために使用されている。[70]
運用履歴
火星の通過
パーセベランス探査車は、2020年7月30日11時50分（UTC）、フロリダ州ケープカナベラル空軍基地（CCAFS）のスペース・ローンチ・コンプレックス41からユナイテッド・ローンチ・アライアンスの アトラスV ロケットで打ち上げられ、無事に打ち上げられた。[71]
探査車は火星まで29週間かけて旅し、2021年2月18日にジェゼロクレーターに着陸し、科学調査段階を開始した。[72]
2022年5月17日以降、探査車は丘を登り、火星に過去に生命が存在した証拠を探すために表面の岩石を調査する。丘を下って戻る際には、将来の探査で回収・調査するためのサンプル岩石を収集する。[73]
着陸
パーセベランスのジェゼロクレーターへの着陸成功は、2021年2月18日20時55分（UTC）に発表された。[4]火星からの信号が地球に到達するまで11分かかった。探査車は18°26′41″N 77°27′03″E / 18.4446°N 77.4509°E / 18.4446; 77.4509、[74] 7.7 km × 6.6 km（4.8 mi × 4.1 mi） [75]幅の着陸楕円の中心から南東およそ1 km（0.62 mi）に着陸した。探査車はほぼ真南東を向いて着陸し、[76]車両後部のRTGは北西を向いていた。降下段（「スカイクレーン」）、パラシュート、耐熱シールドはすべて、探査機から1.5km以内の地点に停止した（衛星画像を参照）。目標地点から16フィート（約5メートル）以内に着陸したこの着陸は、これまでの火星着陸よりも正確だった。これは、キュリオシティの着陸で得た経験と新しい操縦技術の使用によって可能になった偉業である。 [75]
そうした新技術の 1 つが地形相対航法 (TRN) です。これは、探査機が降下中に撮影した地表の画像を参照地図と比較し、その進路を直前に調整できるようにする技術です。また、探査機は画像を使用して直前に安全な着陸地点を選択し、比較的危険のない地形に着陸できるようにします。これにより、これまでのミッションでは危険のない着陸楕円を使用しなければならなかったのに対し、探査機は科学的目的にはるかに近い場所に着陸できます。[75]
着陸は午後遅くに行われ、最初の画像はミッションクロック（地方平均太陽時）の15時53分58秒に撮影された。[77]着陸は火星が北半球の春分（Ls = 5.2°）を通過した直後、天文学的な春の始まり、地球の3月末に相当する時期に行われた。[78]
パーサヴィアランス探査車のパラシュート降下は、火星探査機（MRO）のHiRISE高解像度カメラによって撮影された。[79]
ジェゼロクレーターは古湖沼盆地である。[80] [81]このミッションの着陸地点として選ばれたのは、古湖沼盆地には過塩素酸塩が含まれる傾向があるためである。[80] [81]宇宙生物学者ケンダ・リンチ博士の地球上の類似環境での研究によると、この地域の3つの異なる発生源から蓄積された底部堆積物を含むクレーターの構成は、そのような細菌が火星に生息しているか、かつて生息していた場合、過塩素酸塩を還元する微生物の証拠を発見する可能性が高い場所であることが示唆されている。[80] [81]
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パーセベランスのパラシュート展開と動力着陸シーケンスのビデオ
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火星探査機（MRO）が撮影したジェゼロクレーター上空へのパーサヴィアランスのパラシュート降下 -
スカイクレーンに繋がれたパーセベランスのイラスト。 -
降下中にスカイクレーンから撮影された探査車
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着陸から数日後、パーセベランスは火星の表面で録音された最初の音声を公開し、火星の風の音を捉えた。 [ 82] [83]
火星での旅の途中、NASAの科学者は、探査車がマーズ岩層を調査しているときに、小さな岩が車輪の1つに落ちたことをソル341（2022年2月4日）頃に観察した。岩は危険回避カメラの1つから見え、探査車のミッションに害を及ぼさないと判断された。岩はそれ以来、探査車が火星の表面を6マイル（9.7 km）以上移動している間、約427ソル（439日）の間、パーセベランスの車輪に留まっていた。NASAは、パーセベランスが旅のためにペットの岩を採用したと判断した。 [84] [85] [86]その後、2024年5月までに、探査車は「ドウェイン」という名前の別のペットの岩を拾った。[87]
トラバース
パーセベランスは、34億年から38億年前のネレトヴァ渓谷デルタの底部と上部、デルタ形成前に堆積した火山灰または風成落下堆積物と解釈されるジェゼロクレーター底堆積物の滑らかな部分とエッチングされた部分、横断風成尾根（砂丘）と質量崩壊堆積物で覆われた古代の海岸線を訪問し、最後にジェゼロクレーターの縁に登る予定である。[89]
段階的な試運転とテストの一環として、パーセベランスは2021年3月4日に火星で最初のテスト走行を行った。NASAは火星の土壌に残された探査車の最初の車輪の跡の写真を公開した。[90]
パーセベランスの初試乗（2021年3月4日）
火星サンプルリターンミッションのために貯蔵されたサンプル
- 左側の尖った2つの窓があるものはレゴリスドリルです
- 右側の短い2つは研磨工具です
- 中央にある他のものは削岩機です
NASA-ESA火星サンプルリターンを支援するため、岩石、レゴリス（火星の土壌）、大気のサンプルがパーセベランスに保管されている。2023年10月現在、43本のサンプルチューブのうち27本が満たされており、[91]火成岩サンプル8本、堆積岩サンプルチューブ12本、シリカで固められた 炭酸塩岩サンプルチューブ1本、[92]レゴリスサンプルチューブ2本、大気サンプルチューブ1本、[93]およびウィットネスチューブ3本[94]が含まれている。打ち上げ前に、43本のチューブのうち5本は「ウィットネスチューブ」に指定され、火星の周囲環境の微粒子を捕捉する物質で満たされていた。43本のチューブのうち、3本のウィットネスサンプルチューブは地球に返却されず、サンプルキャニスターにチューブスロットが30本しかないため、ローバーに残される。さらに、43本のチューブのうち10本はスリーフォークスサンプルデポにバックアップとして残されている。[95]
発見
2024年7月、NASAの火星探査車パーサヴィアランスは、火星のジェゼロクレーターにある「チェヤバ滝」というニックネームの赤みがかった岩の上に「ヒョウの斑点」を発見した。この岩には数十億年前に微生物の生命が存在していた可能性を示唆する兆候があるが、さらなる研究が必要である。[96] [97]
料金
NASAは、このプロジェクトに11年間で約27億5,000万ドルを投資する予定であり、これにはハードウェアの開発と構築に22億ドル、打ち上げサービスに2億4,300万ドル、2年半のミッション運用に2億9,100万ドルが含まれる。[8] [98]
インフレ調整後、パーサヴィアランスはNASAのロボット惑星探査ミッションの中で6番目に高額だが、前身のキュリオシティよりは安価である。[99] パーサヴィアランスはキュリオシティミッションの予備ハードウェアと「ビルド・トゥ・プリント」設計の恩恵を受けており、これにより開発コストが削減され、「おそらく数千万ドル、いや1億ドル」を節約できたと、マーズ2020の副主任エンジニアであるキース・コモ氏は述べている。[100]
記念品
「あなたの名前を火星に送ろう」
NASAの「火星にあなたの名前を送ろう」キャンペーンでは、世界中の人々に、NASAの次の火星探査車に乗って旅する名前を募集した。10,932,295人の名前が応募された。名前は、NASAの「探査車に名前をつけよう」コンテストのファイナリスト155人のエッセイとともに、電子ビームで3つの指の爪ほどの大きさのシリコンチップに刻まれた。3つのチップは、地球、火星、太陽を表すレーザー彫刻されたグラフィックが付いた陽極酸化プレート上で同じスペースを共有している。太陽から発せられる光線には、モールス信号で書かれた「Explore As One」というフレーズが含まれている。[101]プレートは2020年3月26日に探査車に取り付けられた。[102]
マーズ2020の「あなたの名前を火星に送ろう」キャンペーン[29]
宇宙でのジオキャッシング 追跡可能
パーセベランスの積荷の一部には、SHERLOCのWATSONカメラで確認できるジオキャッシング追跡可能なアイテムが含まれています。 [103]
2016年、NASAのSHERLOC共同研究者であるマーク・フリース博士は、息子のワイアットの助けを借りて、ジオキャッシングが2008年に国際宇宙ステーションにキャッシュを設置したことに触発され、同様のことをローバーミッションで試すことにした。ミッション管理チームにアイデアを広めた後、最終的にNASAの科学者フランシス・マクカビンの手に渡り、マクカビンは協力者としてSHERLOC機器チームに参加し、プロジェクトを前進させた。ジオキャッシングの組み込みは、プレーヤーがNASAのカメラの映像から検索してサイトにログオンできる追跡可能なアイテムに縮小された。 [104]「あなたの名前を火星に送ろう」キャンペーンと同様に、ジオキャッシングの追跡可能なコードは、ローバーの較正ターゲットの一部として機能する1インチのポリカーボネートガラスディスクに注意深く印刷されました。これは、WATSONイメージャーの光学ターゲットとして、またSHERLOC機器の分光標準として機能します。このディスクは、火星への有人ミッションでの使用の可能性をテストするために、宇宙飛行士のヘルメットバイザーのプロトタイプの素材で作られています。デザインは、NASAのジェット推進研究所（JPL）、NASA広報部、NASA本部、およびグラウンドスピークジオキャッシング本部のミッションリーダーによって承認されました。[105] [106]
医療従事者への敬意
パーセベランスは、2020年3月からミッション計画に影響を及ぼし始めたCOVID-19パンデミック中に打ち上げられた。パンデミック中に尽力した医療従事者への感謝を示すため、杖と蛇のシンボル（ギリシャ語で医学のシンボル）が描かれた8cm×13cm（3.1インチ×5.1インチ）のプレートが探査車に設置された。プロジェクトマネージャーのマット・ウォレス氏は、火星に行く将来の世代が2020年に医療従事者に感謝できるようになることを望んでいると述べた。[107]
NASA 火星探査車の家族写真
パーセベランスの外部プレートの1つには、家族構成を示すために使用される自動車の窓ステッカーのトレンドに似た、これまでのNASAの火星探査車であるソジャーナ、スピリット、オポチュニティ、キュリオシティ、そしてパーセベランスとインジェニュイティの簡略化された表現が含まれています。[108]
暗号化されたメッセージ付きパラシュート
火星に探査機を着陸させるのに使われたオレンジと白のパラシュートには、Twitter ユーザーによって解読された暗号化されたメッセージが含まれていた。NASA のシステム エンジニアであるイアン クラークは、バイナリ コードを使用して、パラシュートのカラー パターンに「大胆に挑戦せよ」というメッセージを隠した。幅 70 フィート (21 m) のパラシュートは、半球形の天蓋を形成する 80 本の布のストリップで構成され、各ストリップは 4 つのピースで構成されていた。したがって、クラーク博士は 320 個のピースを使用してメッセージを暗号化した。また、カリフォルニア州パサデナにあるジェット推進研究所の本部のGPS座標(34°11'58” N 118°10'31” W) も含まれていた。クラーク博士によると、着陸前にこのメッセージを知っていたのは 6 人だけだったという。このコードは、パーセベランスのチームが画像を公開してから数時間後に解読された。[109] [110] [111]
「偉大なことに挑戦せよ」は、アメリカ合衆国大統領セオドア・ルーズベルトの言葉とされ、ジェット推進研究所の非公式のモットーとなっている。[112]このモットーは、 JPLセンターの壁の多くに飾られている。
NASAの学生へのアウトリーチ
2021年12月、NASAチームは学問上の課題に粘り強く取り組んだ学生たちへのプログラムを発表した。ノミネートされた学生には、火星探査車パーサヴィアランスから送信される個人的なメッセージが報酬として贈られる。
あなたには忍耐力がある - 生徒を指名する
(2021 年 12 月 9 日)
(2021 年 12 月 9 日)
ギャラリー
初期の画像
着陸楕円と探査機のその後の軌跡
地上のトラック
忍耐と創意工夫の相互写真
突入・降下・着陸時の残骸
インジェニュイティは宇宙船のバックシェルとパラシュート（4月19日）とその他のEDLの残骸と思われるもの（4月3日）を撮影した。[113]
インジェニュイティの写真に残る忍耐の軌跡
2024年3月5日： NASAは、火星探査車 パーサヴィアランスが撮影した、月デイモス、月フォボス、水星の太陽面通過の画像を公開した。
パーサヴィアランス探査車から見た火星の通過
(表示•議論)
火星の地球全体の地形をインタラクティブな画像マップに重ねて表示し、火星探査車と着陸機の位置を示します。ベースマップの色は火星表面の相対的な標高を示します。
クリック可能な画像:ラベルをクリックすると新しい記事が開きます。（ アクティブ• 非アクティブ• 予定）
（参照：火星地図、火星記念碑リスト）
忍耐力
注記
- ^ 違いに注意してください。地球上の双子の探査車は電気ケーブルで電力を供給されていますが、火星のパーサヴィアランスはマルチミッション放射性同位体熱電発電機(MMRTG) で電力を供給されています。
- ^ Ingenuityによる航空写真
参照
参考文献
- ^ 「パーサヴィアランスはどこにあるのか？」NASAサイエンス。NASA 。 2024年9月19日閲覧。
- ^ Landers, Rob (2021年2月17日). 「着陸の日です！火星探査車パーサヴィアランスの着陸について知っておくべきこと」フロリダ・トゥデイ。2021年2月19日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2021年2月19日閲覧。
- ^ “Launch Windows”. mars.nasa.gov . NASA. 2020年7月31日時点のオリジナルよりアーカイブ。2020年7月28日閲覧。
この記事には、パブリック ドメインであるこのソースからのテキストが組み込まれています。
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メインアームには、5つの電気モーターと5つのジョイント（肩方位ジョイント、肩仰角ジョイント、肘ジョイント、手首ジョイント、タレットジョイントと呼ばれる）が含まれています。 長さ7フィート（2.1メートル）のこのアームにより、探査車は人間の地質学者のように作業できるようになります。つまり、タレット（基本的には手）で科学ツールを保持して使用することです。
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- 火星 2020: 概要 (2:58; 2020 年 7 月 27 日; NASA) YouTubeで
- 火星 2020: 探査車の打ち上げ (6:40; 2020 年 7 月 30 日) YouTubeで
- 火星 2020: 探査車の打ち上げ (1:11; 2020 年 7 月 30 日; NASA) YouTubeで
- 火星 2020: 探査車の着陸 (3:25; 2021 年 2 月 18 日; NASA) YouTubeで
- 火星2020：探査車の着陸（2021年2月18日午後3時55分/米国東部時間/米国時間）
- 火星2020パーサヴィアランス打ち上げプレスキット
- ビデオ: 火星探査車パーサヴィアランス/インジェニュイティ ヘリコプターのレポート (2021 年 5 月 9 日、CBS-TV、60 Minutes、13:33)
- 火星ガイ。NASAのパーセベランスミッションに関する短く簡潔な毎週の最新情報
- ローバーとヘリコプターのカメラで撮影されたすべての生画像の公式アーカイブ
- 2つの異なるキャリブレーションにおけるすべてのMastcam-Z画像の公式アーカイブ
- ローバーの Navcam、Hazcam、Watson cam、ヘリコプターの RTE カメラで撮影されたUltra HDRで毎日色補正された画像の非公式アーカイブ
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