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左右相称動物は、その種の大半を占める非常に多様な動物群であり、その大きな要因は節足動物の膨大な数にある。この記事では、左右相称動物に含まれる目を門ごとに分類して一覧にしている。いずれの目にも含まれないグループは別途記載されている。
環形動物の分類体系は、多毛綱が側系統群であることが発見されたため、現在絶えず改訂されている。そのため、有効な分類として認められるものによって、包括的な目の一覧は変更される可能性が高い。
系統群：プレストアネリダ
未配置グループ
頭蓋動物綱
リンコネリ亜門
クラスGymnolaemata
フィラクトラエマタ綱
狭窄綱
未配置グループ
脊索動物の目一覧を参照
真円錐体綱
Dicyemidaには確立された目は含まれていませんが、Conocyemidae、Dicyemidae、Kantharellidaeの3つの科が含まれています。
プランクトスフェロイデア綱とエンテロプネウスタ綱には、いずれも目は含まれていない。
翼鰓綱
未配置グループ
クラスシクロラギダ
未配置グループ
ロリキフェラ目には綱はなく、すべての種は一つの目に含まれる。
微顎動物には綱がなく、その2種は1つの目に分類される。
線虫の分類はまだ完全には解決されておらず、さまざまな分類体系が使用されている可能性があります。このリストでは、マイク・ホッダの「線虫門：有効な属の分類、カタログ、索引、および有効な種の分類の調査」[ 1 ]を使用しています。
クラス・エノプレア
クラス Dorylaimea
古生物綱
オニコフォラ類には綱も目もありませんが、現存する2つの科（ペリパティ科とペリパトプス科）と、絶滅した5つの属（アンテナカントポディア属、アンテナニパトゥス属、ヘレノドラ属、スクシニパトプシス属、テルティアパトゥス属）に分けられます。
Orthonectidaには綱や目はなく、PelmatosphaeridaeとRhopaluridaeの2つの科に分けられます。
ホロニダ類には綱、目、科はなく、Phoronis属とPhoronopsis属の2つの属に分けられる。
カテヌリダ綱には位数が存在しない。
ラブディトフォラ亜門
未配置グループ
鰓曳動物の幹群に属するいくつかの属は、既存のどの目にも分類されていない。以下に挙げる目は、現生鰓曳動物のみで構成される。
鉤頭動物門は従来、輪形動物門とは別の門として扱われてきました。しかし、系統発生学的に鉤頭動物門は輪形動物門に含まれることが判明しており、このリストはその知見を反映したものです。
スーパークラス・ユーロタトリア
鉤頭動物門
中緩歩動物綱には、1937年に発見されたと報告されて以来、発見されていない種、 Thermozodium esakii が1種含まれており、その存在は疑わしい。この種は、 Thermozodia目に属する。
ゼノターベラ亜門には、綱や目は含まれません。唯一の科はゼノターベラ科であり、そこにはゼノターベラ属という1つの属が含まれます。