侵害受容

固有受容感覚は、標準的な機械受容器（特にルフィニ小体（伸展）と一過性受容体電位チャネル（TRPチャネル））を用いて決定されます。固有受容感覚は、脳がそれらをまとめて処理するため、体性感覚系によって完全に網羅されています。

温覚とは、 24～28 ℃（75～82 °F）の適度な温度刺激を指し、この範囲を超えるものは痛みとみなされ、侵害受容体によって調節されます。TRPチャネルとカリウムチャネル[TRPM（1～8）、TRPV（1～6）、TRAAK、およびTREK]はそれぞれ異なる温度（他の刺激も含む）に反応し、後外側路で機械（触覚）システムに接続する神経に活動電位を生成します。温覚は、固有受容感覚と同様に、体性感覚システムによってカバーされます。^{[ 8 ] [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ]}  

有害な刺激（機械的、熱的、化学的痛み）を感知するTRPチャネルは、その情報を侵害受容体に伝達し、侵害受容体が活動電位を発生させます。機械的TRPチャネルは、細胞の圧迫（触覚など）に反応し、熱的TRPチャネルは温度変化によって形状が変化し、化学的TRPチャネルは味蕾のように働き、受容体が特定の元素や化学物質と結合したかどうかを信号として伝えます。

• 脊髄灰白質の固有核は、第3層から第5層で構成されている。
• 第2層は、髄鞘を持たない脊髄灰白質であるローランド膠様質を構成する。この膠様質は固有核からの入力を受け、局所性の低い激しい痛みを伝達する。
• 第1層は主に傍腕核と中脳水道周囲灰白質に投射し、神経性およびホルモン性の抑制を介して疼痛抑制を開始する。第1層は後外側路を介して温覚受容体からの入力を受ける。脊髄辺縁核は、抑制されない唯一の疼痛信号である。
• 傍腕核は味覚と痛覚の情報を統合し、それを伝達する。傍腕核は、痛みが正常な温度で感知されているか、味覚系が活性化しているかを確認し、両方が満たされている場合は、痛みは毒物によるものと判断される。
• Ao線維は第1層と第5層でシナプスを形成し、Ab線維は第1層、第3層、第5層、および第C層でシナプスを形成する。C線維は第2層でのみシナプスを形成する。^{[ 13 ] [ 14 ]}
• 扁桃体と海馬は、痛み刺激によって生じる記憶や感情を作り出し、符号化する。
• 視床下部は、痛みの抑制効果を高めるホルモンの放出を促す信号を送る。これらのホルモンの中には性ホルモンも含まれる。
• 中脳水道周囲灰白質は（視床下部ホルモンの助けを借りて）網様体の縫線核にホルモン信号を送り、セロトニンを産生させて、層状痛覚核を抑制する。^{[ 15 ]}
• 外側脊髄視床路は、痛みの局在化に役立つ。
• 脊髄網様体路と脊髄蓋路は、視床への単なる中継路であり、痛みの知覚とそれに対する警戒を助けます。線維は脊髄前白質交連を介して交差します（左側が右側になります）。
• 外側毛帯は音と痛みの情報を統合する最初のポイントである。^{[ 16 ]}
• 下丘（IC）は、痛み刺激に対する音の方向付けを助ける。^{[ 17 ]}
• 上丘は下丘からの入力を受け取り、視覚的な方向付け情報を統合し、バランス地形図を使用して身体を痛みの刺激に方向付けます。^{[ 18 ] [ 19 ]}
• 下小脳脚は固有受容感覚情報を統合し、前庭小脳に出力します。下小脳脚は外側脊髄視床路の一部ではありません。延髄が情報を受け取り、他の場所から下小脳脚に伝達します（体性感覚系を参照）。
• 視床は痛みが知覚される場所と考えられており、また、痛みの抑制と調節にも役立ち、特定の強度を大脳に通過させ、他の強度を拒否するバウンサーのように機能します。 ^{[ 20 ]}
• 体性感覚皮質は、侵害受容体からの情報を解読して痛みの正確な位置を特定し、固有受容感覚を意識化する場所です。一方、下小脳脚は、無意識的な固有受容感覚をすべて担っています。
• 島皮質は痛みの強さを判断し、痛みを想像する能力を提供する。^{[ 21 ] [ 22 ]}
• 帯状皮質は痛みの記憶の中枢であると考えられている。^{[ 23 ]}