ナノロボティクス

ナノイドロボティクス、または略してナノロボティクス、ナノボティクスは、ナノロボットまたは単にナノボットと呼ばれる、コンポーネントがナノメートル（10 ⁻⁹メートル）のスケールかそれに近いサイズの機械やロボットを作成する新興技術分野です。 ^{[1] [2] [3]より具体的には、ナノロボティクス（}マイクロロボティクスとは対照的に）は、サイズが0.1〜10マイクロメートルで、ナノスケールまたは分子コンポーネントで構成されたデバイスを備えたナノロボットを設計および構築するナノテクノロジー工学分野を指します。^{[4] [5]}ナノボット、ナノイド、ナナイト、ナノマシン、ナノマイトという用語は、現在研究開発中のこのようなデバイスを表すためにも使用されています。^{[6] [7]}

ナノマシンは大部分が研究開発段階にあるが^[8]、いくつかの原始的な分子マシンとナノモーターはテストされている。一例として、化学サンプル内の特定の分子を数えることができる、幅約1.5ナノメートルのスイッチを備えたセンサーがある。ナノマシンの最初の有用な用途は、ナノ医療になるかもしれない。例えば^[9] 生物学的マシンは、癌細胞を特定して破壊するために使用できる。^{[10] [11]}もう1つの潜在的な用途は、環境中の有毒化学物質の検出と濃度の測定である。ライス大学は、化学プロセスによって開発され、車輪にバックミンスターフラーレン（バッキーボール）を含む単一分子自動車を実証した。これは、環境温度を制御し、走査型トンネル顕微鏡の先端 を配置することによって作動する。

もう 1 つの定義^{[誰の定義]}は、ナノスケールの物体と正確に相互作用したり、ナノスケールの解像度で操作したりできるロボットです。このようなデバイスは、分子機械としてのナノロボットの説明ではなく、顕微鏡法や走査型プローブ顕微鏡法に関連しています。顕微鏡法の定義を使用すると、原子間力顕微鏡などの大型装置であっても、ナノ操作を実行するように構成されている場合はナノロボット機器と見なすことができます。この観点からは、ナノスケールの精度で移動できるマクロスケールのロボットやマイクロロボットもナノロボットと見なすことができます。

リチャード・ファインマンによると、ファインマンの理論上のマイクロマシン（生物学的機械を参照）の医療利用のアイデアを最初に彼に提案したのは、彼の元大学院生で共同研究者のアルバート・ヒブスだった（1959年頃）。ヒブスは、特定の修復機械が将来的には（ファインマンの言葉を借りれば）「外科医を飲み込む」ことが理論的に可能になるくらいに小型化されるかもしれないと示唆した。このアイデアは、ファインマンの1959年のエッセイ「底には十分な余地がある」に取り入れられた。^[12]

ナノロボットは顕微鏡的サイズなので、顕微鏡的および巨視的なタスクを実行するには、おそらく非常に多数のナノロボットが協力する必要があるだろう。^[要出典]これらのナノロボットの群れは、複製できないもの（ユーティリティフォグなど）と自然環境で制約なしに複製できるもの（グレイグーや合成生物学など）の両方があり、多くのSFストーリーに登場します。たとえば、スタートレックのボーグ ナノプローブやアウターリミッツのエピソード「ニューブリード」などです。ナノロボティクスの支持者の中には、以前に広めたグレイグーのシナリオに反応して、制限された工場環境の外で複製できるナノロボットは、いわゆる生産的なナノテクノロジーの必要な部分ではなく、自己複製のプロセスは、たとえ開発されたとしても、本質的に安全なものにできるという見解を持つ人もいます。彼らはさらに、分子製造の開発と使用に関する現在の計画には、実際には自由に餌を探す複製子は含まれていないと主張しています。^{[13] [14]}

ナノロボティクスの詳細な理論的議論は、センシング、電力通信、ナビゲーション、操作、移動、オンボード計算などの特定の設計上の問題を含め、^ロバート・フレイタスによってナノメディシンの医療分野で発表されている。^{[15] [16]}これらの議論の一部は^{、構築不可能}な一般性のレベルにとどまっており、詳細なエンジニアリングのレベルには近づいていない。

オープンソースハードウェアやオープンソースソフトウェアなどのオープンデザインテクノロジー手法を用いたナノバイオテクノロジー開発に関する提案文書が、国連総会に提出された。^[17]国連に提出された文書によると、オープンソースが近年コンピュータシステムの発展を加速させたのと同様に、同様のアプローチが社会全体に利益をもたらし、ナノロボティクスの発展を加速させるはずだ。ナノバイオテクノロジーの利用は、次世代のための人類の遺産として確立され、平和目的のための倫理的慣行に基づくオープンテクノロジーとして開発されるべきである。オープンテクノロジーは、そのような目的のための基本的な鍵であると述べられている。

技術研究開発が宇宙開発競争や核兵器競争を牽引したのと同じように、ナノロボットをめぐる競争が起こっている。^{[18] [19] [20] [21] [22]ナノロボットを}新興技術の中に含める余地は十分にある。^[23]理由としては、ゼネラル・エレクトリック、ヒューレット・パッカード、シノプシス、ノースロップ・グラマン、シーメンスなどの大企業が最近ナノロボットの開発と研究に取り組んでいること、^{[24] [25] [26] [27] [ 28]}外科医が関与し、一般的な医療処置にナノロボットを適用する方法を提案し始めていること、^[29]大学や研究機関は、医療用ナノデバイスの研究開発に向けて、政府機関から20億ドルを超える資金を交付されていること、^{[30] [31]}銀行家たちも、将来のナノロボットの商業化に関する権利とロイヤルティを事前に取得する目的で戦略的に投資していることが挙げられる。^[32]ナノロボット訴訟や独占に関連する問題のいくつかの側面はすでに発生している。^{[33] [34] [35]}最近、ナノロボットに関する多数の特許が付与されているが、そのほとんどは特許代理人、特許ポートフォリオの構築のみを専門とする企業、弁護士によっている。長い一連の特許と最終的には訴訟の後、例えばラジオの発明や電流戦争を見ればわかるように、新興技術分野は通常大企業によって支配される独占になる傾向がある。^[36]

分子コンポーネントから組み立てられたナノマシンの製造は、非常に困難な作業です。その難しさから、多くのエンジニアや科学者が、この新しい開発分野でのブレークスルーを達成するために、多分野にわたるアプローチで協力して取り組んでいます。したがって、現在ナノロボットの製造に適用されている以下の個別の技術の重要性は、十分に理解できます。

ナノエレクトロニクス、フォトリソグラフィー、新しい生体材料の併用は、外科用器具、診断、薬物送達などの一般的な医療用途向けのナノロボットの製造への可能なアプローチを提供する。^{[37] [38] [39]}このナノテクノロジー規模での製造方法は、2008年からエレクトロニクス業界で使用されている。^[40]そのため、実用的なナノロボットはナノエレクトロニクスデバイスとして統合され、遠隔操作や医療機器の高度な機能を可能にする必要がある。^{[41] [42]}

核酸ロボット（ヌボット）は、ナノスケールの有機分子機械である。^[43] DNA構造は、2Dおよび3Dナノメカニカルデバイスを組み立てる手段を提供することができる。 DNAベースの機械は、小分子、タンパク質、その他のDNA分子を使用して起動することができる。^{[44] [45] [46]} DNA材料に基づく生物学的回路ゲートは、標的の健康問題に対する体外薬物送達を可能にする分子機械として設計されている。 ^[47]このような材料ベースのシステムは、スマートバイオマテリアル薬物システム送達に最も密接に機能するが、^[48]このような設計されたプロトタイプの正確な生体内遠隔操作はできない。

いくつかの報告では、合成分子モーターを表面に取り付けることが実証されています。^{[49] [50]}これらの原始的なナノマシンは、マクロな材料の表面に閉じ込められたときに機械のような動きをすることが示されています。表面に固定されたモーターは、コンベアベルトのように表面上でナノスケールの材料を移動および配置するために使用できる可能性があります。

ナノファクトリーコラボレーション^[51]は、 2000年にロバート・フレイタスとラルフ・マークルによって設立され、4カ国10の組織から23人の研究者が参加し、位置制御ダイヤモンド機械合成と、ダイヤモンドイド医療用ナノロボットを製造できるダイヤモンドイドナノファクトリーの開発を具体的に目的とした実用的な研究課題[52]の開発に重点を置いて います^。

バイオハイブリッドシステムという新興分​​野では、生物医学やロボットへの応用を目的とした生物と合成の構造要素を組み合わせています。バイオナノ電気機械システム (BioNEMS) の構成要素はナノスケールのサイズで、DNA、タンパク質、ナノ構造の機械部品などが挙げられます。チオールエン電子ビームレジストはナノスケールの特徴を直接書き込むことを可能にし、その後、生体分子で本来反応性のあるレジスト表面を機能化します。^[53]他のアプローチでは、磁性粒子に付着した生分解性材料を使用して、体内を誘導します。^[54]

このアプローチでは、大腸菌 ^[55]やチフス菌^[56]などの生物学的微生物の使用を提案している。したがって、このモデルでは推進力として鞭毛を使用している。通常、この種の生物学的統合デバイスの動きは電磁場によって制御される。^[57]ネブラスカ大学の化学者は、細菌をシリコンコンピュータチップに融合させて湿度計を作成した。^[58]

レトロウイルスは、細胞に付着してDNA を置き換えるように再訓練することができます。ベクターに遺伝子パッケージを送達するために、逆転写と呼ばれるプロセスを実行します。^{[59]通常、これらのデバイスは、}カプシドおよび送達システム用のウイルスのPol-Gag遺伝子です。このプロセスはレトロウイルス遺伝子治療と呼ばれ、ウイルスベクターを使用して細胞DNA を再設計する機能を備えています。^{[60]このアプローチは、}レトロウイルス、アデノウイルス、およびレンチウイルスの遺伝子送達システムの形で登場しています。^{[61] [62]}これらの遺伝子治療ベクターは、猫で遺伝子組み換え生物(GMO) に遺伝子を送り込み、その形質を発揮させるために使用されています。^[63]

研究の結果、回転磁場を利用して操作できる磁性材料でコーティングされたらせん状のシリカ粒子が開発されました。^[64]

このようなナノロボットは、推進力を得るために化学反応に依存しません。三軸ヘルムホルツコイルは、空間に方向性のある回転場を提供できます。このようなナノモーターを使用して、非ニュートン流体の粘度を数ミクロンの解像度で測定する方法が示されました。^[65]この技術により、細胞内および細胞外環境の粘度マップを作成できるようになります。このようなナノロボットは、血液中を移動することが実証されています。^[66]研究者は、このようなナノロボットを癌細胞内で制御可能に移動させ、細胞内のパターンをトレースできるようにしました。^{[65]腫瘍の微小環境を移動するナノロボットは、癌が分泌する}細胞外マトリックスにシアリン酸が存在することを実証しました。^[67]

磁気らせんナノロボットは、少なくとも 2 つのコンポーネントで構成されています。1 つはらせん本体、もう 1 つは磁性材料です。らせん本体は、らせん軸に沿って移動できるナノロボットの構造を提供します。一方、磁性材料は、外部から適用される回転磁場に従って構造を回転させることができます。磁気らせんナノロボットは、磁気駆動を利用するだけでなく、らせん推進方法も利用します。

簡単に言えば、磁気らせんナノロボットは、低レイノルズ数環境における流体中の回転運動を並進運動に変換する。これらのナノロボットは、らせん波で回転する鞭毛、繊毛、大腸菌（E. coliとしても知られる）などの自然界に存在する微生物からヒントを得たものである。^[68]

らせんスイマーをワイヤレスで操作する 1 つの方法は、外部から勾配回転磁場をかけることです。これは、らせんスイマーが回転磁場によって作動するため、ヘルムホルツ コイルを介して実行できます。外部から加えられた磁場内にあるすべての磁化された物体には、力とトルクの両方が作用します。らせんスイマーは、磁気ヘッドが受け取る磁場とそれに作用する力によって回転できます。構造全体が磁場を感じると、その本体のらせん形状がこの回転運動を推進力に変換します。磁力 (fm) は、磁化された物体上の磁場の勾配 (∇B) に比例し、物体を局所的最大値に移動させる働きをします。また、磁気トルク (τ) は磁場 (B) に比例し、物体 (M) の内部磁化を磁場に合わせる働きをします。相互作用を表す方程式は次のとおりです。ここで、V は磁化された物体の体積です。^[69]

${\displaystyle {\boldsymbol {F}}=V\cdot ({\boldsymbol {M}}\cdot \nabla {\boldsymbol {B}})}$（式１）

${\displaystyle {\boldsymbol {\tau }}=V\cdot ({\boldsymbol {M}}{\boldsymbol {\times }}{\boldsymbol {B}})}$（式2）

式 1 は、磁性体の体積が増加すると、その物質が受ける力も比例して増加することを示しています。磁化 (M) と磁場の勾配 (∇B) が一定であると仮定すると、体積が 2 倍になると、力も 2 倍になります。磁性体のトルクも体積に比例するため、同じことが言えます。

この磁気双極子の増加により、外部磁場に対する物質の全体的な磁気応答が強化され、より大きな力とトルクが生じます。したがって、磁性物質が大きくなると、らせん状のスイマーはより速く移動できます。

回転磁場を利用するには、永久磁石を螺旋状の水泳者の頭部に埋め込み、その磁化方向を水泳者の体と垂直にする。回転磁場を印加すると、水泳者の頭部は磁気トルクを受け、回転する。螺旋形状は、この回転運動を推進力に変換する。水泳者の頭部が回転すると、螺旋状の尾部が周囲の流体に対して力を発生させ、水泳者を前方に推進する。^{[70]式2によれば、} x軸 周りの磁気トルクはゼロである。

${\displaystyle ({\boldsymbol {M}}{\boldsymbol {\times }}{\boldsymbol {B}})*{\boldsymbol {ux}}=0}$

磁石マニピュレータが45°回転すると、図に示すように、 正方形磁石の先端付近の磁場はx軸を中心に角度をつけて回転します。

下の図。正方形の磁石が最初の位置に留まると、x軸 の周りに磁気トルクが発生します。

${\displaystyle ({\boldsymbol {M}}{\boldsymbol {\times }}{\boldsymbol {B}})*{\boldsymbol {ux}}\neq 0}$

このように、らせん状のスイマーは磁場に追従します。磁石マニピュレータが1回転すると、平面yozに投影されたスイマーの頭の位置近くの磁場はx軸の周りを1回転します。^[71]これにより、らせん形状が移動し、次のような推進力が得られます。

${\displaystyle i_{push}=\sin {\varphi _{in}}\sin {\theta _{in}}\cos {\varphi _{in}}\cos {\theta _{in}}\cos {\varphi _{in}}}$

この推進力により、らせん構造が力の角度に応じて回転します。その結果、磁気ロボットは回転磁場の作用により x軸を中心に回転します。

小型でらせん形状が推進力を与えるため、らせんスイマーは標的薬物送達や標的細胞送達などの一部の生物医学的用途に使用できます。 2018年には、一般的な抗がん剤であるドキソルビシン（DOX）を搭載した生体適合性および生分解性のキストサンベースのらせん状マイクロ/ナノスイマーが提案され、ペイロードを目的の場所に送達するように設計されています。 3.4×10-1W / cm2の強度の紫外線照射を使用して^、スイマー^が標的の場所に近づくと、総DOXの60％の用量が5分以内に放出されました。 ただし、報告された最初の5分後には、投与量の放出速度が低下することが確認されました。 これは、スイマーの中心から来るDOX分子の拡散速度が低下することが原因であると理論付けられました。^[72]同じくDOXを搭載した別のグループのスピルリナベースのらせん状マイクロ/ナノスイマーは、制御された薬物放出に別の方法を使用しました。スイマーが目的地に到着すると、近赤外線（NIR）レーザー照射によってその場所が加熱され、スイマーが個々の粒子に溶解され、その過程で薬物が放出される。複数のテストを通じて、弱酸性の外部環境が投薬量の放出率の増加につながることが判明した。^[73]

細胞輸送に磁気らせん型マイクロ/ナノロボットを使用すると、男性不妊の解決、損傷した組織の修復、細胞組み立ての機会も生まれます。2015 年には、頭部に保持リングを備えたらせん型マイクロ/ナノモーターが使用され、運動障害のある精子細胞を捕獲して輸送することに成功しました。らせん型デバイスは精子細胞の尾部に近づき、マイクロ/ナノモーターの本体でそれを閉じ込めます。次に、保持リングを使用して精子細胞の頭部を緩く捕獲し、逃げないようにします。目標位置に到達した後、らせん型デバイスの回転を逆転させることで、精子細胞は卵母細胞の膜に放出されます。この戦略は、精子細胞への損傷のリスクを軽減しながら効率的な戦略であると考えられました。^[74]

3Dプリンティングは、積層造形のさまざまなプロセスを通じて3次元構造を構築するプロセスです。ナノスケールの3Dプリンティングには、はるかに小さなスケールで組み込まれた多くの同じプロセスが含まれます。5〜400μmスケールの構造を印刷するには、3Dプリンターの精度を大幅に向上させる必要があります。3Dプリンティングとレーザーエッチングプレート法を使用した2段階の3Dプリンティングプロセスが、改善技術として組み込まれました。^[75]ナノスケールでより正確にするために、3Dプリンティングプロセスではレーザーエッチングマシンを使用し、ナノロボットのセグメントに必要な詳細を各プレートにエッチングします。次に、プレートは3Dプリンターに転送され、エッチングされた領域に目的のナノ粒子が充填されます。3Dプリンティングプロセスは、ナノロボットが下から上へと構築されるまで繰り返されます。

この 3D 印刷プロセスには多くの利点があります。まず、印刷プロセスの全体的な精度が向上します。^[要出典] 2 番目に、ナノロボットの機能セグメントを作成できる可能性があります。^[75] 3D プリンターは液体樹脂を使用し、焦点を絞ったレーザー ビームによって正確な場所で硬化します。レーザー ビームの焦点は可動ミラーによって樹脂を通過し、わずか数百ナノメートル幅の固体ポリマーの硬化した線を残します。この優れた解像度により、砂粒ほど小さい、複雑に構造化された彫刻を作成できます。このプロセスは、構造を作成するために極めて小さなスケールでレーザーによって硬化される光活性樹脂を使用して行われます。このプロセスは、ナノスケールの 3D 印刷の標準では迅速です。多光子光重合で使用される 3D マイクロ製造技術を使用して、超小型の特徴を作成できます。このアプローチでは、焦点を絞ったレーザーを使用して、目的の 3D オブジェクトをゲルのブロックにトレースします。光励起の非線形性により、レーザーが焦点を合わせた部分でのみゲルが固体に硬化し、残りのゲルは洗い流されます。100nm以下の特徴サイズや、可動部分や連動部分を持つ複雑な構造も簡単に生成できます。^[76]

可動部品を持つナノスケールの機械を設計し構築する際には、対処すべき課題や問題が数多くあります。最も明白なものは、個々のナノ構造を高精度で動作デバイスに組み立てることができる非常に微細なツールと操作技術を開発する必要があることです。それほど明白ではない課題は、ナノスケールでの接着と摩擦の特殊性に関連しています。可動部品を持つマクロデバイスの既存の設計をそのままナノスケールに縮小することは不可能です。ナノ構造の表面エネルギーが高いため、エネルギー最小化の原理に従って接触するすべての部品がくっついてしまうため、そのようなアプローチは機能しません。部品間の接着と静摩擦は材料の強度を簡単に超える可能性があるため、部品は互いに動き始める前に壊れてしまいます。このため、最小限の接触面積で可動構造を設計する必要があります[ ^[77] ]。

ナノロボットの急速な発展にもかかわらず、ナノロボットのほとんどは薬物送達の目的で設計されており、「商業化と臨床応用が達成されるまでにはまだまだ長い道のりがある」^{[78] [79]。}

医療におけるナノロボティクスの潜在的な用途としては、癌の早期診断と標的薬物送達、^{[80] [81] [82]}生体医学的計測、^[83] 手術、^{[84] [85]} 薬物動態、^[10]糖尿病のモニタリング、^{[86] [87] [88]}およびヘルスケアなどが挙げられる。

このような計画では、将来の医療ナノテクノロジーでは、患者に注入して細胞レベルで作業を行うナノロボットを採用することが期待されています。医療で使用することを意図したこのようなナノロボットは複製しないものでなければなりません。複製すると、デバイスの複雑さが不必要に増し、信頼性が低下し、医療ミッションの妨げになるからです。

ナノテクノロジーは、医薬品の送達を最適化するカスタマイズされた手段を開発するための幅広い新技術を提供します。今日、化学療法などの治療の有害な副作用は、意図した標的細胞を正確に特定しない薬物送達方法の結果であることがよくあります。^{[89]しかし、}ハーバード大学とMITの研究者は、直径約10 nmの特殊なRNA鎖をナノ粒子に結合させ、化学療法薬で満たすことに成功しました。これらのRNA鎖は癌細胞に引き付けられます。ナノ粒子が癌細胞に遭遇すると、それに付着し、癌細胞に薬物を放出します。^[90]この指向性薬物送達方法は、（不適切な薬物送達によく伴う）悪影響を回避しながら癌患者を治療する大きな可能性を秘めています。^{[89] [91]}生体内で動作するナノモーターの最初のデモンストレーションは、2014年にカリフォルニア大学サンディエゴ校で実施されました。^[92] MRI誘導ナノカプセルはナノロボットの潜在的な前身の一つである。^[93]

ナノロボットのもう一つの有用な用途は、白血球とともに組織細胞の修復を助けることである。^[94]炎症細胞または白血球（好中球顆粒球、リンパ球、単球、肥満細胞を含む）を患部に集めることは、損傷に対する組織の最初の反応である。^{[95]ナノロボットはサイズが小さいため、集めた白血球の表面に付着し、}血管壁を通り抜けて損傷部位に到達し、組織の修復プロセスを助けることができる。特定の物質を使用することで、回復を早めることができるかもしれない。

このメカニズムの背後にある科学は非常に複雑です。細胞が血液内皮を通過するというプロセスは、細胞表面受容体と接着分子の結合、血管壁の能動的な力の発揮と拡張、および移動する細胞の物理的変形を伴うメカニズムです。移動する炎症細胞に付着することで、ロボットは事実上、血管を「乗り物に乗せて」移動することができ、ロボット自身の複雑な移動メカニズムの必要性を回避できます。^[94]

2016年現在^[update]、米国では食品医薬品局（FDA）がナノテクノロジーをサイズに基づいて規制している。^[96]

電磁場によって遠隔制御されるナノ複合粒子も開発されました。^[97]現在ギネス世界記録に登録されているこの一連のナノロボットは、^[97]生物細胞と相互作用するために使用できます。^{[98]科学者は、この技術が}癌の治療に使用できることを示唆しています。^{[99] [67] [100]}

磁気ナノロボットは抗菌薬耐性菌の予防と治療に効果があることが実証されている。ナノモーターインプラントの応用は象牙質の徹底的な消毒を実現するために提案されている。^{[101] [102]}

ナナイトは、テレビ番組「ミステリー サイエンス シアター 3000」の登場人物です。ナナイトは自己複製する生物工学的生物で、船上で活動し、SOL のコンピュータ システムに住んでいます。シーズン 8 で初めて登場しました。

ナナイトはテレビシリーズ『トラベラーズ』の多くのエピソードで使用されています。ナナイトは負傷した人にプログラムされて注入され、修復を行うもので、シーズン 1 で初めて登場します。

ナナイトは、ビデオゲームDestinyのRise of Iron 2016 拡張パックにも登場し、自己複製ナノテクノロジーである SIVA が武器として使用されます。

ナナイト（ナノマシンとも呼ばれる）は、コナミのメタルギアシリーズで頻繁に登場し、能力や身体機能を強化および調整するために使用されています。

スタートレックシリーズのテレビ番組では、ナノマシンが重要なストーリー展開の装置として登場します。新スタートレックの第 3 シーズンの「進化」から、ボーグ ナノプローブはボーグのサイバネティック システムの維持とボーグの有機体の損傷の修復の機能を果たします。ナノプローブは必要に応じてボーグ内部に新しいテクノロジーを生成し、さまざまな病気からボーグを保護します。

ナナイトは、 Deus Exビデオゲーム シリーズで重要な役割を果たしており、強化された人々に超人的な能力を与えるナノ強化技術の基礎となっています。

ナナイトは、ニール・シュスターマンの『 Arc of a Scythe』シリーズにも登場しており、致命的ではないあらゆる傷害を治癒し、身体機能を調整し、痛みを大幅に軽減するために使用されます。

ナナイトは、グレイ・グーのシナリオが描かれる 『スターゲイト SG1』や『スターゲイト アトランティス』でも不可欠な要素です。

ナノマシンは、 Siloシリーズのストーリーの中心であり、空気を介して伝播する大量破壊兵器として使用され、人体に気付かれずに侵入し、信号を受信すると受信者を殺害します。その後、人類の大部分を絶滅させるために使用されます。

• ダイアモンドイド
• マイクロスイマー
• 分子機械
• ナノ電気機械システム
• ナノモーター
• プログラム可能な物質

• Haken, Hermann ; Paul, Levi (2012)。シナジェティックエージェント：マルチロボットシステムから分子ロボティクスまで。ヴァインハイム、ドイツ：Wiley-VCH。ISBN 9783527411665. OCLC  812066392.

• ナノロボティクスのレビュー – 米国エネルギー省