マツダはピストンエンジンとヴァンケル式ロータリーエンジンの両方を製造しています。このページでは、様々なエンジンファミリーとバリエーションについて概説します。
マツダはヴァンケル式ロータリーエンジンで有名ですが、東洋工業の創業初期からピストンエンジンを製造してきました。初期には、オーバーヘッドカムシャフト、アルミブロック、そしてエンジンとトランスミッションを一体化した革新的なブロックを製造していました。このセクションでは、ピストンエンジンの開発について概説します。なお、マツダのVツイン、直列4気筒、V6の構成のみが市販されています。同社は1990年までに、高級車ブランド「アマティ」向けにW12エンジンを設計・完成させました。しかし、当時の財政難により、高級車ブランドとこれらの2つのエンジンは開発中止となりました。
他の多くの日本の自動車メーカーと同様に、マツダは1950年代の三輪配送車にV型2気筒エンジンを搭載していました。これらのエンジンは1960年代の小型軽自動車にも使用されました。これらは基本的にオートバイ用エンジンであり、数年後には水冷直列4気筒エンジンにほぼ取って代わられましたが、マツダR360は特に身体障害者向けに1969年まで生産が続けられました。
マツダの強みは、1960年代以降、直列4気筒エンジンのラインナップにある。史上最小クラスの358cc軽自動車用エンジンから始まり 、マツダは今日に至るまで、このタイプのエンジン開発におけるリーディングカンパニーであり続けている。
マツダは自社開発のV6エンジンを3種類開発してきた。2000年以降は、フォードのデュラテックV6エンジンを製造・使用している。
CX-90では2023年から提供されている。
マツダは、ヴァンケルエンジンをスポーツカーの主力パワートレインとして位置づける、唯一成功したヴァンケルエンジンのメーカーです。マツダのヴァンケルエンジンはすべて1960年代の最初の設計に基づいていますが、40年以上にわたって大幅な改良が加えられてきました。 2013年にマツダRX-8の生産が終了した後も、マツダはプロトタイプのテストを続け、「スカイアクティブ」シリーズの一部としてロータリーエンジンを再導入しました。スカイアクティブRと呼ばれるこのエンジンは、排気量1600ccで、直噴、レーザー点火、過給機能を備えています。