古典統計力学において、 1872年にルートヴィヒ・ボルツマンによって導入されたH定理は、分子のほぼ理想気体において量H (以下で定義)が減少する傾向を記述する。 [ 1 ]この量Hは熱力学のエントロピーを表すことを意図していたため、H定理は、根本的に不可逆な過程に関する記述である熱力学第二法則を可逆的な微視的力学から導出すると主張した統計力学の力の初期の実証であった。低エントロピーの初期条件を仮定しているものの、熱力学第二法則を証明すると考えられている。 [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]
H定理は、ボルツマンが導出した運動方程式(ボルツマン方程式として知られるようになった)の自然な帰結である。H定理は、その実際の意味についてかなりの議論を巻き起こしており、[ 6 ]主なテーマは以下のとおりである。
ボルツマンは、最初の論文で、その統計関数を表す記号としてE (エントロピーの Eと同じ) を記した。[ 1 ]数年後、この定理の批判者の一人であるサミュエル・ホークスリー・バーベリーは、この関数を記号Hで記した。 [ 7 ] [ 8 ]この表記法は、後にボルツマンが自身の「H定理」に言及する際に採用した。 [ 9 ]この表記法は、定理の名称に関して多少の混乱を招いている。この定理は通常「エイチ定理」と呼ばれているが、ギリシャ文字の大文字イータ( Η ) がラテン文字の大文字h ( H )と区別がつかないため、 「イータ定理」と呼ばれることもある。[ 10 ]この記号をどのように理解すべきかについて議論がなされてきたが、定理発表当時の文献が不足しているため、依然として不明瞭である。[ 10 ] [ 11 ]タイポグラフィの研究とJW ギブスの作品 [ 12 ]は、 HをEtaと解釈することを支持しているようです。[ 13 ]
H値は、時刻tにおける分子のエネルギー分布関数である関数f ( E , t ) dEから決定されます。f ( E , t ) dEの値は、運動エネルギーがEとE + dEの間にある分子の数です。H自体は次のように定義されます。
孤立した理想気体(全エネルギーと粒子の総数が固定されている場合)では、粒子がマクスウェル・ボルツマン分布に従うときに関数Hは最小値になります。理想気体の分子が他の方法で分布している場合(例えば、すべての分子が同じ運動エネルギーを持つ場合)、Hの値は高くなります。次のセクションで説明するボルツマンのH定理は、分子間の衝突が許容される場合、このような分布は不安定であり、不可逆的にHの最小値(マクスウェル・ボルツマン分布)に向かう傾向があることを示しています。
(表記に関する注記:ボルツマンは当初、量H を表すのに文字Eを用いていましたが、ボルツマン以降の文献のほとんどは、ここで示されているように文字Hを使用しています。ボルツマンはまた、粒子の運動エネルギーを表すのに記号xを用いていました。)

ボルツマンは、2つの粒子が衝突する際に何が起こるかを考察した。2つの粒子(例えば硬い球体)の弾性衝突において、粒子間で伝達されるエネルギーは初期条件(衝突角度など)によって変化するというのは、力学の基本的な事実である。
ボルツマンは、分子カオス仮説(Stosszahlansatz )として知られる重要な仮定を立てました。それは、気体中のあらゆる衝突事象において、衝突に関与する2つの粒子は、1)分布から独立して運動エネルギーを選択し、2)独立した速度方向を持ち、3)独立した出発点を持つというものです。これらの仮定の下、エネルギー伝達のメカニズムを考慮すると、衝突後の粒子のエネルギーは、計算可能なある特定の新しいランダム分布に従うことになります。
ボルツマンは、気体中のあらゆる分子間の無相関な衝突が繰り返されることを考慮して、運動方程式(ボルツマン方程式)を構築した。この運動方程式から、衝突が継続的に起こることで、 Hの値が最小値に達するまで減少するという自然な結論が得られる。
ボルツマンのH定理は、当初主張されていたように熱力学第二法則の絶対的な証明ではなかったものの(下記の批判を参照)、19世紀末のボルツマンは、H定理をきっかけに、熱力学の本質についてますます確率論的な議論を展開するようになった。熱力学の確率論的見解は、1902年にジョサイア・ウィラード・ギブスが(気体だけでなく)あらゆる一般系に対する統計力学を提唱し、一般化された統計的アンサンブルを導入したことで頂点に達した。
運動方程式、特にボルツマンの分子カオス仮説は、半導体中の電子などの粒子の運動をモデル化するために今日でも使用されている、一連のボルツマン方程式の着想源となった。多くの場合、分子カオス仮説は非常に正確であり、粒子間の複雑な相関関係を無視できるため、計算がはるかに簡単になる。
以下に述べるように、 H定理が、少なくとも 1871 年の元の形では、完全に厳密ではない理由がいくつかあります。ボルツマンが最終的に認めたように、 H定理における時間の矢は、実際には純粋に機械的なものではなく、初期条件に関する仮定の結果です。[ 15 ]
ボルツマンがH定理を発表して間もなく、ヨハン・ヨーゼフ・ロシュミットは、時間対称な力学と時間対称な形式論から不可逆過程を導き出すことは不可能であると異議を唱えた。ある状態でHが時間とともに減少するならば、Hが時間とともに増加する対応する反転状態が存在しなければならない(ロシュミットのパラドックス)。その説明は、ボルツマン方程式が「分子カオス」の仮定に基づいている、つまり、粒子は独立で無相関であるとみなされることが、基礎となる運動論モデルから導かれる、あるいは少なくとも矛盾しないという仮定に基づいているということである。この仮定は微妙な意味で時間反転対称性を破り、したがって論点先取の誤謬を生じさせることが判明した。粒子が衝突すると、実際にはその速度方向と位置は相関するようになる(ただし、これらの相関は非常に複雑な方法で符号化されている)。これは、(継続的な)独立性の仮定が基礎となる粒子モデルと矛盾することを示している。
ボルツマンはロシュミットに対し、これらの状態の可能性は認めつつも、そのような状態は非常に稀で異常なため、実際にはあり得ないと反論した。ボルツマンはこの「稀少性」という概念をさらに深め、 1877年にエントロピーの公式を導き出した。
ロシュミットのパラドックスの実証として、現代の反例(ボルツマンの元の気体関連のH定理ではなく、密接に関連する類似例)はスピンエコー現象である。[ 16 ]スピンエコー効果では、相互作用するスピン系で時間反転を物理的に誘発することが可能です。
スピン系におけるボルツマンのHの類似概念は、系内のスピン状態の分布によって定義できる。実験では、スピン系は最初に非平衡状態(高いH)に摂動され、H定理の予測どおり、 Hの値はすぐに平衡値まで減少する。ある時点で、慎重に設計された電磁パルスが印加され、すべてのスピンの運動が反転する。すると、スピンはパルス印加前の時間発展を元に戻し、しばらくするとHは平衡から実際に離れていく(時間発展が完全に元に戻ると、 Hは再び最小値まで減少する)。ある意味では、ロシュミットが指摘した時間反転状態は、全く非現実的ではなかったことがわかった。
1896年、エルンスト・ツェルメロはH定理のさらなる問題点を指摘した。それは、システムのHがどの時点でも最小値でない場合、ポアンカレ再帰により、最小値でないHが(極めて長い時間が経過した後ではあるが)必ず再帰するという点である。ボルツマンは、 Hのこのような再帰的な上昇は技術的には起こると認めつつも、長い時間スケールでは、システムがこれらの再帰的な状態のいずれかに費やす時間はごくわずかであると指摘した。
熱力学第二法則は、孤立系のエントロピーは常に最大平衡値まで増加すると述べています。これは、粒子数が無限であるという熱力学的極限においてのみ厳密に成り立ちます。粒子数が有限の場合、エントロピーの変動は常に発生します。例えば、孤立系の体積が一定の場合、粒子の半分が体積の片側に、残りの半分がもう片側に分布しているときにエントロピーは最大になりますが、一時的に片側に粒子がわずかに多く分布することがあり、その場合、エントロピーはごくわずかに減少します。このようなエントロピーの変動は、待つ時間が長くなるほど、その間に観測されるエントロピーの変動は大きくなる傾向があり、特定のエントロピー変動を待つ時間は、最小値への変動であっても常に有限です。例えば、容器の片側にすべての粒子が存在するという極めて低いエントロピー状態を想定できます。気体はすぐにエントロピーの平衡値に達しますが、十分な時間が経過すれば、同じ状況が再び発生します。実用的なシステム、例えば室温・大気圧下の1リットル容器内の気体の場合、この時間は非常に長く、宇宙の年齢の何倍にもなるため、実際にはその可能性を無視できる。
Hは保存されない機械的に定義された変数であるため、他の同様の変数(圧力など)と同様に、熱ゆらぎを示します。つまり、Hは最小値から定期的に自発的に増加します。厳密に言えば、これはH定理の例外ではありません。H定理は、非常に多くの粒子を含む気体にのみ適用されることを意図していたからです。これらのゆらぎは、システムが小さく、観測される時間間隔が非常に長くない場合にのみ知覚できます。
H をボルツマンが意図したようにエントロピーとして解釈するならば、これはゆらぎの定理の現れと見なすことができる。
Hはシャノンの情報エントロピーの先駆けです。クロード・シャノンは、H 定理にちなんで情報エントロピー の尺度をHとしました。 [ 17 ]シャノンの情報エントロピーに関する記事には、情報エントロピーまたは情報不確実性 (マイナス符号付き) として知られる量Hの離散対応物の説明が含まれています 。離散情報エントロピーを連続情報エントロピー (微分エントロピーとも呼ばれる) に拡張すると、上記のセクション「ボルツマンの H の定義と意味」の式で表現され、 Hの意味をよりよく理解することができます。
H定理における情報とエントロピーの関係は、ブラックホール情報パラドックスと呼ばれる最近の論争において中心的な役割を果たしている。
リチャード・C・トルマンの1938年の著書『統計力学の原理』では、ボルツマンのH定理とそのギブスの一般化された古典統計力学における拡張について、1章を丸ごと割いて解説している。さらに別の章では、 H定理の量子力学的バージョンについて論じている。
q iとp i を、一連の一般化された正準座標とします 。粒子。次に関数を考えます。これは、位相空間内の状態における粒子の確率密度を返します。位相空間内の小さな領域(で表される)を乗算できることに注目してください。それによって、その領域における(平均的な)予想される粒子数が得られる。
トルマンは、ボルツマンの元のH定理における量Hの定義について、次の式を提示している。[ 18 ]
ここでは、位相空間が分割された領域について合計します。そして、位相空間の体積が無限小の場合の極限では和を積分として表すことができる。[ 19 ]
Hは各細胞に存在する分子の数で表すこともできます。[ 20 ]
量Hを計算する別の方法は次のとおりです。[ 21 ]
ここで、Pは指定されたミクロカノニカル アンサンブルからランダムに選択されたシステムを見つける確率です。最終的には次のように書くことができます。[ 22 ]
ここで、Gは古典状態の数である。
量Hは、速度空間における積分としても定義できる。
ここで、P ( v )は確率分布である。
ボルツマン方程式を用いると、Hは減少するしかないことが証明できる。
N 個の統計的に独立した粒子のシステムの場合、Hは熱力学的エントロピーSと次の関係にあります。[ 23 ]
したがって、H定理によれば、Sは増加するしかない。
量子統計力学(古典統計力学の量子版)では、H関数は次の関数です。[ 24 ] ここで、総和はシステムのすべての可能な異なる状態について行われ、p i はシステムがi番目の状態にある確率です。
これはギブスのエントロピー公式と密接に関係している。 そして我々は(例えば、Waldram(1985)、p.39に従って )HではなくSを使用して進めます。
まず、時間に関して微分すると、
(、以来したがって、第2項は消滅します。後ほど、これを2つの和に分解することが有用であることがわかります。
フェルミの黄金律は、状態αからβへの量子ジャンプの平均速度、および状態βからαへの量子ジャンプの平均速度に関するマスター方程式を与えます。(もちろん、フェルミの黄金律自体がいくつかの近似を行っており、この規則の導入が不可逆性を導入するものです。これは本質的にボルツマンのシュトスツァランザッツの量子版です。)孤立系の場合、ジャンプは寄与します。 ここで、ダイナミクスの可逆性により、同じ遷移定数ναβが両方の式に現れることが保証されます。
それで
総和における2つの差分項は常に同じ符号を持ちます。例:
それから
つまり、全体として2つのマイナス符号は相殺されるということだ。
したがって、
孤立系の場合。
同じ数学的手法は、相対エントロピーが詳細平衡におけるマルコフ過程のリアプノフ関数であることを示すために、また他の化学分野においても用いられることがある。

ジョサイア・ウィラード・ギブスは、微視的システムのエントロピーが時間とともに増加する別の方法を説明した。[ 25 ]後世の著者は、その結論がボルツマンの定理に似ていることから、これを「ギブスのH定理」と呼んだ。 [ 26 ]ギブス自身はこれをH定理とは呼ばず、実際、彼のエントロピーの定義と増加のメカニズムはボルツマンのものと大きく異なっている。このセクションは、歴史的な完全性のために含めたものである。
ギブスのエントロピー生成定理は、アンサンブル統計力学の枠組みで展開され、エントロピー量は、系全体の状態の確率分布に基づいて定義されるギブスエントロピー(情報エントロピー)です。これは、系の特定の状態における個々の分子の状態分布に基づいて定義されるボルツマンのエントロピーHとは対照的です。
ギブスは、最初は位相空間の小さな領域に閉じ込められているアンサンブルの運動を考察した。これは、システムの状態が正確には分からないものの、かなり高い精度で分かっている(ギブスエントロピーが低い)ことを意味する。このアンサンブルの時間発展は、リウヴィル方程式に従って進行する。ほぼあらゆる種類の現実的なシステムにおいて、リウヴィル発展は位相空間全体にアンサンブルを「かき混ぜる」傾向があり、これは非圧縮性流体中の染料の混合に類似したプロセスである。[ 25 ]しばらくすると、アンサンブルは位相空間全体に広がっているように見えるが、実際には細かい縞模様であり、アンサンブルの総体積(およびそのギブスエントロピー)は保存される。リウヴィル方程式は、システムに作用するランダムなプロセスがないため、ギブスエントロピーを保存することが保証されている。原理的には、運動を逆転させることで、いつでも元のアンサンブルを復元することができる。
この定理の重要な点は、撹拌されたアンサンブルの微細構造が何らかの理由でごくわずかにぼやけると、ギブスエントロピーが増加し、アンサンブルが平衡アンサンブルになるということである。現実にこのようなぼやけが生じる理由については、さまざまなメカニズムが提案されている。例えば、位相空間が何らかの理由で粗視化されている(図に示されている位相空間のシミュレーションにおけるピクセル化に類似)というメカニズムが提案されている。必要な有限の細かさであれば、有限時間後にアンサンブルは「十分に均一」になる。あるいは、システムが環境と制御不能な小さな相互作用を経験すると、アンサンブルの明確なコヒーレンスが失われる。エドウィン・トンプソン・ジェインズは、ぼやけは主観的な性質のものであり、単にシステムの状態に関する知識の喪失に対応するものだと主張した。[ 27 ]いずれにせよ、どのように発生しても、ぼやけが元に戻せない限り、ギブスエントロピーの増加は不可逆である。
正確に変化するエントロピー、つまり増加しないエントロピーは、微細粒度エントロピーとして知られています。ぼやけたエントロピーは、粗粒度エントロピーとして知られています。 レオナルド・サスキンドはこの区別を、綿の繊維球の体積の概念に例えています。[ 28 ]一方では、繊維自体の体積は一定ですが、別の意味では、球の輪郭に対応するより大きな粗粒度体積が存在します。
ギブスのエントロピー増加メカニズムは、ボルツマンのH定理に見られる技術的な困難のいくつかを解決します。ギブスのエントロピーは変動せず、ポアンカレ再帰も示さないため、ギブスのエントロピーの増加は、熱力学から予想されるように不可逆です。ギブスのメカニズムは、図に示すような単一粒子系など、自由度が非常に少ない系にも同様に適用できます。アンサンブルがぼやけることを受け入れる限り、ギブスのアプローチは熱力学第二法則のより簡潔な証明となります。[ 27 ]
Unfortunately, as pointed out early on in the development of quantum statistical mechanics by John von Neumann and others, this kind of argument does not carry over to quantum mechanics.[29] In quantum mechanics, the ensemble cannot support an ever-finer mixing process, because of the finite dimensionality of the relevant portion of Hilbert space. Instead of converging closer and closer to the equilibrium ensemble (time-averaged ensemble) as in the classical case, the density matrix of the quantum system will constantly show evolution, even showing recurrences. Developing a quantum version of the H-theorem without appeal to the Stosszahlansatz is thus significantly more complicated.[29]
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