ベルト（機械式）

ベルトは、 2 つ以上の回転軸を機械的に、通常は平行に連結するために使用される柔軟な素材のループです。ベルトは、動力源として使用したり、効率的に動力を伝達したり、相対的な動きを追跡したりするために使用できます。ベルトはプーリにループされ、プーリ間でねじれが生じる場合があり、軸は平行である必要はありません。

2 プーリ システムでは、ベルトは通常通りプーリを一方向に駆動するか (平行シャフトの場合は同じ)、またはベルトを交差させて駆動シャフトの方向を反転することができます (平行シャフトの場合は駆動装置と反対方向)。ベルト駆動は、異なるサイズのプーリを使用することで、回転速度を上下に変更するためにも使用できます。

運動源としてのコンベア ベルトは、ベルトが 2 点間で荷物を連続的に運ぶように適合されている用途の 1 つです。

滑車機械を使用した機械式ベルト駆動は、紀元前15年に漢代の哲学者、詩人、政治家である楊雄（紀元前53年～紀元前18年）が『地方語辞典』の中で初めて言及しており、織工のシャトルのボビンに絹繊維を巻き取るクイリングマシンに使用されていました。^{[1]ベルト駆動は、}糸紡ぎ車の発明に不可欠な要素です。^{[2] [3]}ベルト駆動は繊維技術だけでなく、西暦1世紀にさかのぼる油圧駆動のふいごにも適用されました。^[2]

ベルトは、軸方向に揃っていないシャフト間の動力伝達に最も安価な手段です。動力伝達は、特別に設計されたベルトとプーリによって行われます。ベルト駆動伝達システムで対応できる動力伝達のニーズは多岐にわたり、このテーマにはさまざまなバリエーションがあります。ベルト駆動は、滑らかに、ほとんど騒音もなく動作し、必要な力や動力が変化するときに、モーター、負荷、ベアリングの衝撃を吸収します。ベルト駆動の欠点は、ギアやチェーン駆動よりも伝達する動力が少ないことです。しかし、ベルト エンジニアリングの改良により、以前はチェーン駆動やギアしか使用できなかったシステムでもベルトを使用できるようになりました。

ベルトとプーリ間で伝達される動力は、張力とベルト速度の差の積として表されます。

$${\displaystyle P=(T_{1}-T_{2})v,}$$

ここで、 と はそれぞれベルトの張り側と緩み側の張力です。これらは次のように関係しています。 ${\displaystyle T_{1}}$${\displaystyle T_{2}}$

$${\displaystyle {\frac {T_{1}}{T_{2}}}=e^{\mu \alpha },}$$

ここで、は摩擦係数、は滑車の中心の接触面によって囲まれる角度（ラジアン単位）です。 ${\displaystyle \mu}$${\displaystyle \alpha}$

ベルト駆動はシンプルで安価であり、軸方向に揃えたシャフトを必要としません。機械を過負荷や詰まりから保護し、騒音や振動を減衰および隔離するのに役立ちます。負荷変動は衝撃吸収（クッション）されます。潤滑油は不要で、メンテナンスも最小限で済みます。効率が高く（90～98%、通常は95%）、ミスアライメントに対する許容度が高く、シャフトが離れている場合は比較的低コストです。クラッチ動作は、ベルトを自由に回転するプーリにシフトするか、ベルトの張力を解放することで実現できます。段付きプーリまたはテーパー付きプーリを使用すると、さまざまな速度を実現できます。

角速度比は、滑りや伸びにより、正確に一定でないか、プーリの直径と等しくない場合があります。ただし、この問題は歯付きベルトを使用することでほぼ解決できます。動作温度は -35 ～ 85 °C (-31 ～ 185 °F) です。摩耗や伸びを補正するには、中心距離の調整またはアイドラー プーリの追加が重要です。

平ベルトは、19世紀から20世紀初頭にかけて、工場で動力を伝達するためのラインシャフトに広く使用されていました。^[4]また、バックソー、製材所、脱穀機、サイロ送風機、トウモロコシ倉庫や干し草置き場への充填用コンベア、ベーラー、水ポンプ（井戸、鉱山、または湿地の農場用）、発電機など、農業、鉱業、伐採の分野でも数え切れないほど使用されました。平ベルトは、ラインシャフトの時代ほど多くはありませんが、現在でも使用されています。平ベルトは、当時としては適したシンプルな動力伝達システムです。幅広のベルトと大型のプーリーを使用すれば、高速で高出力（51 m/sで373 kW、時速115 マイル）を実現できます。幅広ベルトと大型プーリーの駆動装置はかさばり、多くのスペースを占有するとともに高張力を必要とし、高負荷につながるため、中心が近い用途には適していません。V ベルトは主に短距離の動力伝達用の平ベルトに取って代わり、長距離の動力伝達には通常ベルトはまったく使用されません。たとえば、工場の機械には個別の電気モーターが搭載される傾向があります。

平ベルトは滑車の高い側に向かって上昇する傾向があるため、滑車は、ベルトが走行中に自動的に中心に戻るように、わずかに凸状または「クラウン」状の表面（平らではなく）で作られています。また、平ベルトは、重い負荷がかかると滑車の表面で滑る傾向があり、ベルトに適用して摩擦を増やし、動力伝達を高めることができる独自のベルトドレッシングが多数ありました。

平ベルトは伝統的に革や布で作られていた。ウクライナの初期の製粉所には革製のベルトドライブが使われていた。第一次世界大戦後、靴の革が不足したため、人々はベルトドライブを切り刻んで靴を作った。しばらくの間、靴を売る方が小麦粉を売るよりも儲かった。^{[いつ？ ]}製粉はすぐに停止し、パンの価格が上昇して飢餓状態を助長した。^{[5]革製のドライブベルトは、}ローデシア戦争（1964-1979）中に別の用途に使用された。車やバスの乗客を地雷から守るため、危険地帯の車両の床に革製のベルトドライブが何層にも重ねて置かれた。今日、ほとんどのベルトドライブはゴムまたは合成ポリマーでできている。革ベルトのグリップは、革の毛面（外側）をプーリーに向けて組み立てるとよくなることが多いが、一部のベルトは、ベルトの両端を接合する前に半ねじり（メビウスの輪を形成）ベルトの端は、革ひも（最も古い方法）で両端をひもで結ぶ、^{[6] [7]}鋼製のくし型留め具および/またはひもで結ぶ、^[8]または接着または溶接（ポリウレタンまたはポリエステルの場合）によって接合されます。平ベルトは伝統的に接合されており、現在でも通常は接合されていますが、エンドレス構造で作ることもできます。

19 世紀半ば、英国の製粉工は、ロープで接続された多溝滑車の方が、革ベルトで接続された平滑車よりも性能が優れていることを発見しました。ワイヤーロープが使用されることもありましたが、綿、麻、マニラ麻、亜麻のロープが最も広く使用されました。通常、複数の V 字溝を持つ 2 つの滑車を接続するロープは、1 つのループに接合され、らせん状の経路に沿って移動してから、ロープの張力を維持する役割も果たすアイドラー滑車によって開始位置に戻されます。この方法では、1 本のロープを使用して、1 つの多溝駆動滑車から複数の単溝または多溝従動滑車に動力を伝達することもありました。

一般的に、平ベルトと同様に、ロープ駆動は固定エンジンから工場のジャックシャフトやラインシャフトへの接続に使用され、ラインシャフトから駆動機械への接続にも使用されました。ただし、革ベルトとは異なり、ロープ駆動は比較的長い距離にわたって動力を伝達するために使用されることがありました。長距離では、中間滑車が「フライングロープ」をサポートするために使用され、19世紀後半には非常に効率的であると考えられていました。^{[9] [10] [11]}

丸ベルトは、60 度の V 溝が付いたプーリ内を走行するように設計された円形断面のベルトです。丸溝は、ベルトをガイドするアイドラー プーリ、または (ソフト) O リング タイプのベルトが使用されている場合にのみ適しています。V 溝はくさび作用によってトルクを伝達するため、摩擦が増加します。ただし、丸ベルトは比較的低トルクの状況でのみ使用し、さまざまな長さで購入することも、必要な長さに切断して、ホッチキス、金属コネクタ (中空プラスチックの場合)、接着、または溶接 (ポリウレタンの場合) で接合することもできます。初期のミシンでは、金属ホッチキスまたは接着で接合された革ベルトが効果的に使用されていました。

スプリング ベルトはロープや丸ベルトに似ていますが、長い鋼鉄製のらせん状のバネで構成されています。これらはおもちゃや小型模型のエンジンによく見られ、通常は他のおもちゃや模型を動かす蒸気エンジン、またはクランクシャフトと車両の他の部品の間の伝達に使用されます。ゴムや他の弾性ベルトに対する主な利点は、制御が不十分な動作条件でもはるかに長持ちすることです。プーリー間の距離もそれほど重要ではありません。主な欠点は、摩擦係数が低いため滑りやすくなることです。スプリング ベルトの端は、各端のらせんの最後の巻きを 90 度曲げてフックを形成するか、片方の端の最後の数巻きの直径を小さくしてもう一方の端に「ねじ込む」ことで結合できます。

V ベルト (V ベルト、V ベルト、またはあまり一般的ではないがウェッジ ロープとも呼ばれる) は、滑りと位置合わせの問題を解決しました。現在では、V ベルトは動力伝達の基本的なベルトとなっています。牽引力、移動速度、ベアリングの負荷、および長寿命の最適な組み合わせを提供します。V ベルトは一般にエンドレスで、断面形状はほぼ台形です(したがって「V」という名前が付けられています)。ベルトの「V」形状は、プーリ(またはシーブ) の噛み合う溝に沿って進むため、ベルトが滑り落ちることはありません。また、ベルトは負荷が増加すると溝に食い込む傾向があり (負荷が大きいほど、食い込む作用が大きくなり)、トルク伝達が改善され、V ベルトは効果的なソリューションとなり、平ベルトよりも幅と張力が小さくて済みます。V ベルトは中心距離が小さく減速比が高いため、平ベルトよりも優れています。推奨される中心距離は、プーリの最大直径よりも大きく、両方のプーリの合計の 3 倍未満です。最適な速度範囲は 1,000 ～ 7,000 フィート/分 (300 ～ 2,130 メートル/分) です。V ベルトは平ベルトよりも断面が厚いため、より大きなプーリーが必要です。

高出力が求められる場合、2 本以上の V ベルトをマルチ V と呼ばれる配置で並べて結合し、対応するマルチ溝の滑車上で動作させることができます。これは、マルチ V ベルト ドライブ (または「従来の V ベルト ドライブ」と呼ばれることもあります) と呼ばれます。

V ベルトは、全体が均一なゴムまたはポリマーでできている場合もあれば、強度と補強のためにゴムまたはポリマーに繊維が埋め込まれている場合もあります。繊維は、綿、ポリアミド(ナイロンなど)、ポリエステルなどの繊維材料、または強度を最大限に高めるために鋼またはアラミド(テクノーラ、トワロン、ケブラーなど) でできている場合もあります。

エンドレス ベルトが要件を満たさない場合は、ジョイント V ベルトとリンク V ベルトを使用できます。ほとんどのモデルは、同等サイズのエンドレス ベルトと同じ出力と速度定格を提供し、動作に特別なプーリーを必要としません。リンク V ベルトは、Fenner Drives の PowerTwist などのそれ自体または Nu-T-Link (金属スタッド付き) などの複数のポリウレタン/ポリエステル複合リンクを結合したものです。これらは、ゴム製ベルトに比べて取り付けが簡単で、環境耐性に優れており、必要に応じてリンクを分解して取り外すことで長さを調整できます。

1916年の自動車のVベルトに関する業界誌の記事では、ベルトの素材として革が言及されており、^[12] V角はまだ十分に標準化されていなかったと述べられています。^[13]エンドレスゴムVベルトは、1917年にゲイツ・ラバー・カンパニーのチャールズ・C・ゲイツによって開発されました。 [14] [非一次ソースが必要] 多重Vベルト駆動は、数年後にアリス・チャルマーズ社のウォルター・^{ガイストによって初めて考案}されました。ガイストは、多溝滑車ロープ駆動の1本のロープを、平行に走る複数のVベルトに置き換えることを思いつきました。ガイストは1925年に特許を申請し、アリス・チャルマーズは「Texrope」ブランドでこの駆動装置の販売を開始しました。この特許は1928年に付与されました（米国特許1,662,511）。「Texrope」ブランドは現在も存在していますが、所有者が変わり、もはや多重Vベルト駆動だけを指すものではありません。^[15]

マルチグルーブ、Vリブド、またはポリグルーブベルト^{[16] [全文引用が必要]}は、通常3〜24個のV字型セクションが並んで構成されています。これにより、同じ駆動面に対してより薄いベルトが実現され、より柔軟になりますが、幅が広くなることがよくあります。柔軟性が増すと、ベルトを継続的に曲げる内部摩擦で無駄になるエネルギーが少なくなるため、効率が向上します。実際には、この効率の向上によりベルトの加熱効果が低減し、より低温で動作するベルトはより長持ちします。ベルトはいくつかのサイズで市販されており、通常は「P」（省略される場合もあります）と溝間のピッチを識別する1文字が付いています。ピッチが3.56 mmの「PK」セクションは、自動車用途でよく使用されます。^[17]

ポリグルーブベルトのもう一つの利点は、ベルトの溝のない裏面にあるプーリの上を走行できることです。これは、張力調整用のアイドラープーリが1つ付いたVベルトで行われることもありますが、ポリグルーブベルトは、ベルトの背面にあるプーリにしっかりと巻き付けられ、方向を変えたり、軽い駆動力を提供したりすることもできます。^[18]

V ベルトのプーリ駆動能力は、グリップを提供するのに十分な角度でベルトをプーリに巻き付けるかどうかにかかっています。単一の V ベルトは単純な凸型に限定されますが、最大 3 個または場合によっては 4 個のプーリに適切に巻き付けることができるため、最大 3 個のアクセサリを駆動できます。パワー ステアリングやエアコンを備えた現代の車のように、より多くのものを駆動する必要がある場合は、複数のベルトが必要です。ポリグルーブ ベルトは外部のアイドラーによって凹型に曲げることができるため、ベルトの電力容量によってのみ制限される任意の数の駆動プーリに巻き付けることができます。^[18]

設計者の気まぐれでベルトを曲げることができるため、ベルトは複雑な経路、つまり「曲がりくねった」経路を取ることができます。これにより、アクセサリがエンジン ブロックにさらに近い位置に取り付けられ、可動式の張力調整が不要になるコンパクトなエンジン レイアウトの設計が可能になります。ベルト全体を 1 つのアイドラー プーリーで張力をかけることができます。

ベルトのサイズに使用される命名法は、地域や業界によって異なります。「740K6」または「6K740」という番号の自動車用ベルトは、長さ74インチ（190 cm）、リブ幅6本、リブピッチ9 ⁄ 64インチ（3.6 mm）のベルトを示します（Kシリーズの自動車用ベルトの標準厚さは4.5 mmです）。メートル法の同等品は通常「6PK1880」で示され、6はリブの数、PKはメートル法のPK厚さとピッチの標準、1880はベルトの長さ（ミリメートル単位）です。^[19]

リブ付きベルトは、縦方向の溝が特徴の動力伝達ベルトです。ベルトのリブとプーリの溝が接触することで作動します。一体構造のため、ベルトが接触するプーリの幅全体にわたって張力が均等に分散され、最大 600 kW の電力範囲、高速度比、サーペンタイン ドライブ (ベルトの背面から駆動可能)、長寿命、駆動張力の安定性と均一性、振動の低減などの特長があると報告されています。リブ付きベルトは、コンプレッサー、フィットネス バイク、農業機械、フード ミキサー、洗濯機、芝刈り機など、さまざまな用途に使用できます。

平ベルトと同列に扱われることが多いですが、実際には別の種類です。プラスチック製、場合によってはゴム製の非常に薄いベルト (0.5～15 ミリメートル、または 100～4000 マイクロメートル) で構成されています。一般的には低電力 (10 ワット未満)、高速用途向けで、高効率 (最大 98%) と長寿命を実現します。事務機器、プリンター、テープ レコーダー、その他の軽作業用途で使用されています。

タイミング ベルト(歯付きベルト、ノッチ ベルト、コグ ベルト、同期ベルトとも呼ばれる) は、ポジティブトランスファー ベルトで、相対的な動きを追跡できます。これらのベルトには、対応する歯付きプーリにフィットする歯があります。正しく張力がかかっている場合、滑りがなく、一定速度で回転し、インデックスやタイミングの目的で直接動作を伝達するためによく使用されます (そのため、この名前が付けられています)。チェーンやギアの代わりに使用されることが多いため、ノイズが少なく、潤滑槽も必要ありません。 自動車のカムシャフト、小型タイミング システム、ステッピング モーターでは、このベルトがよく使用されます。タイミング ベルトは、すべてのベルトの中で最も張力が少なくて済み、最も効率的なベルトの 1 つです。16,000 フィート/分 (4,900 m/分) の速度で最大 200 hp (150 kW) に耐えることができます。

らせん状のオフセット歯設計のタイミング ベルトもご用意しています。らせん状のオフセット歯設計は、V 字パターンを形成し、歯が徐々に噛み合うようにします。V 字パターン設計は自動調整式で、一部のタイミング ベルトが特定の速度で出すようなノイズは発生せず、動力伝達効率も高くなります (最大 98%)。

タイミングベルトの利点には、クリーンな操作、エネルギー効率、低メンテナンス、低騒音、非スリップ性能、多様な負荷および速度機能などがあります。

欠点としては、購入コストが比較的高いこと、特別に製作された歯付きプーリが必要であること、連続張力コードによる過負荷、詰まり、振動に対する保護が弱いこと、クラッチ動作がないこと（摩擦駆動ベルトでのみ可能）、長さが固定されているため長さ調整ができないこと（リンク V ベルトやチェーンと異なる）などが挙げられます。

通常、ベルトはループの張力側で動力を伝達します。ただし、チェーンのように連結された一連の固体金属ブロックであるベルトを使用してループの圧縮側で動力を伝達する連続可変トランスミッションの設計も存在します。

風洞の転がり道路に使用されるベルトは時速250km（160mph）の速度を出すことができる。^[20]

オープン ベルト ドライブには、同じ方向に回転する平行シャフトがあり、クロス ベルト ドライブにも平行シャフトがありますが、回転方向は逆です。前者の方がはるかに一般的で、後者は、各プーリ間にねじれがあり、プーリが同じベルト表面のみに接触しない限り、タイミング ベルトや標準 V ベルトには適していません。ベルトの中心線がプーリの中心面と揃っている場合は、非平行シャフトを接続できます。工業用ベルトは通常、強化ゴム製ですが、革製の場合もあります。革製でなく、強化されていないベルトは、軽い用途にのみ使用できます。

ピッチ ラインは、張力 (外面のように) も圧縮 (内面のように) も受けない、内面と外面の間の線です。これは、フィルム ベルトと平ベルトでは表面の中間にあり、タイミング ベルトと V ベルトでは断面の形状とサイズに依存します。標準の基準ピッチ直径は、ギア歯先直径とギア歯基部直径の平均を取ることで推定できます。角速度はサイズに反比例するため、ホイールが大きいほど角速度は小さくなり、逆もまた同様です。実際のプーリ速度は、ベルトの滑りと伸びのため、一般に計算される値よりも 0.5～1% 低くなる傾向があります。タイミング ベルトでは、ベルトの反比例歯が正確な測定に寄与します。ベルトの速度は次のとおりです。

標準には以下が含まれます:

• ISO 9563: この規格は、エンドレス伝動 V ベルトおよび V リブド ベルトの要件とテスト方法を規定します。
• ISO 4184: この規格は、一般用途向けの従来の V ベルトと狭幅 V ベルトの寸法を規定します。
• ISO 9981: この規格は、ゴム同期ベルト駆動装置の寸法を扱っています。
• ISO 9982: この規格は、ポリウレタン同期ベルト駆動装置の寸法を規定しています。
• DIN 22101: この規格は、安全要件やテスト方法など、バルク材料の取り扱いに使用されるベルトコンベアの設計原則をカバーしています。
• ASME B29.1: この規格は、ベルトとスプロケットを含むローラー チェーン ドライブの寸法、許容差、および品質要件を規定します。
• ANSI / RMA IP-20 は、米国規格協会 (ANSI) とゴム製造業者協会 (RMA) によって開発された、工業用途で使用されるエラストマー ベルトに重点を置いた規格です。この規格は、寸法や許容差などの重要な側面をカバーしており、さまざまな工業環境でベルトが確実かつ効率的に機能することを保証します。
• SAE J1459 は、自動車技術者協会(SAE) が開発した自動車用 V ベルトと V リブド ベルトに重点を置いた規格です。これらのベルトは、エンジンとオルタネーター、パワー ステアリング ポンプ、エアコン コンプレッサー、ウォーター ポンプなどのさまざまなアクセサリ間の動力伝達など、さまざまな自動車用途で使用されます。この規格では、ベルトの信頼性、耐久性、自動車での使用に適していることを確認するためのテスト手順、性能要件、寸法が指定されています。
• ASTM D378は、アメリカ材料試験協会（ASTM）によって開発された規格で、さまざまな業界で特定の用途に使用されるコンベアベルトの試験に重点を置いています。コンベアベルトは、鉱業、建設、農業、製造などの業界での材料処理と輸送に不可欠です。ASTM D378は、コンベアベルトの耐火性や耐油性などの性能特性を評価し、安全性と運用要件を満たしていることを確認するための試験方法をカバーしています。^[21]

ベルトドライブは、駆動部と被駆動部間の速度と伝達力、シャフト間の適切な距離、適切な動作条件などの条件の下で構築されます。動力の式は次のようになります。

動力調整の要素には、速度比、軸距離 (長いか短いか)、駆動装置の種類 (電動モーター、内燃機関)、使用環境 (油っぽい、湿った、ほこりっぽい)、駆動装置の負荷 (ぎくしゃくした、衝撃のある、逆転した)、およびプーリーとベルトの配置 (開いた、交差した、回転した) などがあります。これらは、エンジニアリング ハンドブックやメーカーの資料に記載されています。修正すると、特定のベルト速度での標準ベルト断面の定格動力と動力が比較され、最もよく機能する配列がいくつか見つかります。次に、プーリーの直径を選択します。一般に、直径が大きいか断面が大きいものが選択されます。これは、前述のように、ベルト速度が低い場合は大きいベルトが、ベルト速度が速い場合は小さいベルトが、同じ動力を伝達するためです。駆動部分を最小に保つには、直径が最小のプーリーが望ましいです。最小のプーリー直径は、ベ​​ルトがプーリーに巻き付くときにベルトの外側の繊維が伸びることによって制限されます。プーリーが小さいと、この伸びが大きくなり、ベルトの寿命が大幅に短くなります。最小プーリ直径は、多くの場合、各断面積と速度とともにリストされるか、ベルト断面積ごとに個別にリストされます。最も安価な直径とベルト断面が選択された後、ベルトの長さが計算されます。エンドレス ベルトを使用する場合は、標準長さのベルトに合わせて必要なシャフト間隔を調整する必要がある場合があります。1 本の大きなベルトを使用するよりも、2 本以上の V ベルトを並べて使用する方が経済的であることがよくあります。

速度比が大きい場合や中心距離が小さい場合、ベルトとプーリの接触角度が 180° 未満になることがあります。この場合、メーカーの表に従って駆動力をさらに増加し​​、選択プロセスを繰り返す必要があります。これは、電力容量が 180° 接触角度の標準に基づいているためです。接触角度が小さいほど、ベルトが牽引力を得る面積が小さくなり、ベルトが運ぶ電力が少なくなります。

ベルト駆動は摩擦によって動作しますが、摩擦が大きすぎるとエネルギーが浪費され、ベルトが急速に摩耗します。ベルトの摩擦に影響を与える要因には、ベルトの張力、接触角、ベルトとプーリーの製造に使用される材料などがあります。

動力伝達はベルトの張力に依存します。ただし、張力とともにベルトとベアリングにかかる​​ストレス (負荷) も増加します。理想的なベルトは、高負荷でも滑らない最低張力のベルトです。ベルトの張力は、ベルトの種類、サイズ、速度、およびプーリの直径に合わせて調整する必要があります。ベルトの張力は、プーリ 1 インチ (または mm) あたりベルトを所定の距離だけたわませる力を測定して決定します。タイミング ベルトには、ベルトをプーリに接触させるのに十分な張力があれば十分です。

ベルトの問題のほとんどは、摩耗よりも疲労が原因です。この摩耗は、プーリーの周りを回転することによるストレスによって発生します。ベルトの張力が高い、滑りが多すぎる、環境条件が悪い、衝撃、振動、ベルトの叩き合いによるベルトの過負荷などはすべて、ベルトの疲労につながります。

振動シグネチャは、ベルト駆動の故障を調査するために広く使用されています。一般的な故障や不具合には、ベルトの張力、速度、滑車の 偏心、および位置ずれ状態の影響が含まれます。滑車の偏心がベルト駆動の振動シグネチャに与える影響は非常に重要です。これによって振動の大きさが必ずしも増加するわけではありませんが、強い振幅変調が発生します。ベルトの上部が共振すると、機械の振動が増加します。ただし、ベルトの下部のみが共振している場合は、機械の振動の増加は大きくありません。振動スペクトルは、ベルトの張力が増加するにつれて、より高い周波数に移動する傾向があります。

ベルトの滑りは、いくつかの方法で対処できます。ベルトの交換は明らかな解決策であり、最終的には必須の解決策となります (永久に使用できるベルトはないため)。ただし、多くの場合、交換オプションを実行する前に、ベルトの張り直し (プーリの中心線調整による) またはドレッシング (さまざまなコーティングのいずれかを使用) を行うことで、ベルトの寿命を延ばし、交換を延期することができます。ベルト ドレッシングは通常、ベルト表面に注ぐ、ブラシで塗る、垂らす、またはスプレーして広げる液体です。ベルトの駆動面を再調整し、ベルトとプーリ間の摩擦を増やすことを目的としています。ベルト ドレッシングには、タールやシロップに似た黒くて粘着性のあるものもあれば、ミネラル スピリットに似た薄く透明なものもあります。自動車部品店でエアゾール缶で一般に販売されているものもあれば、産業ユーザーにのみドラムで販売されているものもあります。

ベルトを完全に指定するには、材質、長さ、断面のサイズと形状が必要です。タイミング ベルトの場合は、さらに歯のサイズを指定する必要があります。ベルトの長さは、両側のシステムの中心の長さ、両方のプーリの円周の半分、半径の合計 (交差している場合) または差 (開いている場合) の二乗の合計です。したがって、中心距離で割ると、中心距離に、もちろん両側の半径差の二乗値が同じになる高さを掛けたものと視覚化できます。どちらかの側の長さに追加すると、ピタゴラスの定理と同様に、ベルトの長さが増加します。覚えておくべき重要な概念の 1 つは、^{[追加の説明が必要]}に近づくにつれて、距離が短くなる (したがって、長さの追加が少なくなる) ということです。 ${\displaystyle D_{1}}$${\displaystyle D_{2}}$

一方、交差ベルト駆動では、半径の差ではなく合計が長さの計算の基礎となります。そのため、小型駆動装置の幅が広くなるほど、ベルトの長さは長くなります。

メトリック V ベルト プロファイル (小半径プーリの場合はプーリ角度が小さくなることに注意してください):

* 一般的な滑車設計では、開口部の最初の部分の角度が、いわゆる「ピッチライン」より高くなります。

たとえば、SPZ のピッチ ラインは、「V」の底から 8.5 mm になります。言い換えると、0 ～ 8.5 mm は 35°、8.5 以上は 45° になります。

• ベルトドライブターンテーブル
• ベルト駆動自転車
• ベルトトラック
• コンベアベルト
• ギルマーベルト
• ラリアットチェーン– ベルトを「速く」回した場合の影響を示す科学展示
• ローラーチェーン
• タイミングベルト（カムシャフト）

ウィキメディア・コモンズには、ベルトドライブに関連するメディアがあります。

• ベルト通過周波数振動計算機 | RITEC | ライブラリとツール