犬の訓練

犬の訓練は動物の訓練の一種で、環境イベントの先行要因（行動の引き金）と結果を使用して犬の行動を修正する行動分析の応用であり、特定の活動を支援したり、特定のタスクを実行したり、現代の家庭生活に効果的に参加したりします。特定の役割のために犬を訓練することは少なくともローマ時代にまで遡りますが、家庭で飼えるペットとして犬を訓練することは、1950 年代の郊外化とともに発展しました。

犬は環境との相互作用から学習します。^[3]これは、2つの刺激を関連付ける古典的条件付け、慣れや感作によって行動が修正される非連合学習、および先行条件と結果との関連付けを形成するオペラント条件付けを通じて行われます。[ ^4]

^{現在、ほとんどの作業犬は報酬ベースの方法[5]}を使用して訓練されており、これはポジティブ強化トレーニングと呼ばれることもあります。^[6]その他の報酬ベースのトレーニング方法には、クリッカートレーニング、モデルライバルトレーニング、関係性ベースのトレーニングなどがあります。^{[7] [8]}

罰を重視する訓練法には、ケーラー法、電子（ショックカラー）訓練、支配性に基づく訓練、バランス訓練などがある。^[9]罰の使用は、多くの行動学者によって人道性と有効性の両方が疑問視されており、議論の的となっている。さらに、多くの科学的研究により、報酬に基づく訓練は罰に基づく方法よりも効果的であり、犬と飼い主の関係に害が少ないことが判明している。^{[10] [11] [12]}

犬の訓練とは、犬に特定のスキルや行動を教える行為です。犬の訓練には、犬に特定のコマンドや合図に反応するように教えることや、意図的に自然な行動を変えることで独立して行動するように教えることが含まれます。^{[13] [14]}

犬は、捜索救助、家畜の群れの管理、警備、爆発物や麻薬の探知、障害者の介助など、数多くの実用的な機能を果たすように訓練されています。また、犬は、仲間や射撃の補助など、レクリエーション機能を果たすように訓練されています。

犬の訓練には通常、動物を制御するための基本的な服従訓練が含まれ、その後、より高度な専門訓練に進むことができます。基本的な服従訓練には、犬に次のことを教えることが含まれます。^[15]

• リコール – 犬に命令に従って来るように教える
• 座る – 命令に従って犬に座ることを教える
• ヒーリング - 犬にハンドラーと一緒にリードを付けたり外したりして歩くことを教える
• 待て – 命令に従って犬に迷わないよう教える
• 社交性– 外界との反応において、適切な場合には中立または興奮する

犬の学習方法や異種間のコミュニケーションに関する研究により、ここ数十年で犬の訓練へのアプローチは変化しましたが、初期のトレーナーと科学者の役割を理解することは、特定の方法と技術がどのように発展したかを理解するのに役立ちます。^[16]

紀元前127-116年頃、ローマの農民マルクス・ウァロは、家畜の群れを管理するために子犬を育て、訓練するためのアドバイスを記録しました。彼の著作は、特定のタスクのための犬の訓練が確立されていただけでなく、早期の訓練の価値が認識されていたことを示しています。^[17]

1848年、WNハッチンソンは著書『犬の調教：最も迅速で確実で簡単な方法、優れた能力か凡庸さしか要求されないか、犬と銃を愛する人のための雑記』を出版した。ポインターやセッターなどの狩猟犬の訓練を主に扱ったこの本は、報酬ベースの訓練を提唱し、「罰するほどの腕力と頑固な心はあるが、教える気性や頭脳がない」男性についてコメントし、「彼の美点には常に親切に、欠点にはあまり目をつぶりなさい」と提案している。^[18]フォレスト・アンド・ストリーム誌のライター、スティーブン・ハモンドは、1882年の著書『実践的訓練』で、狩猟犬は正しい行動をしたら褒めて肉で褒美を与えるべきだと主張した。^[19]

コンラッド・モストはドイツで警察犬訓練を始め、ベルリンの警察犬国立繁殖訓練所の所長に任命され、幅広い任務に犬を訓練する独自の研究を行った。1914年に戦争が勃発すると、戦争遂行のために犬の使用を組織し、指揮する任務を負った。第二次世界大戦中は軍用犬実験研究所の所長を務め、その後は盲導犬を含む作業犬の訓練センターであるドイツ犬農場を経営した。ドイツ犬研究協会および動物心理学協会の設立にも主導的な役割を果たした。^[20] 1910年に出版された『犬の訓練：マニュアル』では、望ましい行動を訓練するために捕食本能などの本能行動を利用することを強調し、強制と誘導の使用を提唱し、一次強化子と二次強化子を区別し、行動の形成、活動の連鎖要素、報酬と罰のタイミングの重要性について説明しました。この本は、BFスキナーが『生物の行動』で正式に概説するほぼ30年前に、オペラント条件付けの原則を理解していたことを示しています。^[21] 2001年の再版の出版社は、スイッチ、スパイク付き首輪、強制的な服従などの「強迫的誘導」の一部は、今日のペットの犬には不必要に厳しいと警告していますが、^[22]モストの方法の基本原則は、警察や軍隊の現場で今でも使用されています。^[23]

マリアン・ブレランド・ベイリーは、実証的に検証された人道的な動物訓練法の開発と、その普及促進に大きな役割を果たした。^[24]マリアンはBFスキナーのもとで大学院生だった。彼女の最初の夫ケラー・ブレランドもスキナーのもとで学び、2人はスキナーと共同で、爆弾を誘導する鳩の訓練を行った。ブレランド夫妻はオペラント訓練の商業的可能性に着目し、アニマル・ビヘイビア・エンタープライズ（ABE）を設立した。1955年、彼らは訓練施設と訓練された動物の展示場の両方として「IQ動物園」をオープンした。彼らは訓練された動物をテレビコマーシャルに使用した最初の企業の一つであり、娯楽として、また海軍のためにイルカやクジラを訓練した最初の企業であった。^[24]ケラーは1965年に亡くなり、マリアンは1976年に海軍の海洋哺乳類訓練部長だったボブ・ベイリーと結婚した。彼らは、離れた場所で動物を訓練するための条件付け強化子としてクリッカーを使用する先駆者となった。 ^[23] ABEは140種を超える何千もの動物を訓練しました。^[24] ABEの訓練を受けた動物に関する報道を通じて彼らの研究は広く一般に公開され、行動分析とオペラント条件付けの原理が広く知られるようになりました。^[25]

動物行動学研究の基礎を築いたとされるオーストリアの科学者コンラート・ローレンツ^[26]は、著書『人間と犬』や『ソロモンの指輪』で動物行動学をさらに普及させた。^[27]ローレンツは、犬に教えるには「伏せ」（そこにいなさい）、「バスケット」（あそこに行きなさい）、「ヒール」（ついてきなさい）という3つの重要なコマンドがあると述べた。^[28]

1935年、アメリカンケンネルクラブが服従試験を開始し、その後数年間、人気雑誌が、訓練されたペットの犬を飼うことの利点と、趣味としての犬の訓練のレクリエーションの可能性について一般の認識を高めました。^[29]第二次世界大戦後、郊外生活の複雑さが増すにつれて、ペットの犬自身の保護と飼い主の利便性のために、犬は従順であるべきと要求されました。ウィリアム・ケーラーは、カリフォルニアのウォードッグトレーニングセンターで主任トレーナーを務め、戦後は、当時米国最大のドッグクラブであったオレンジエンパイアドッグクラブのチーフトレーナーになり、いくつかの犬種クラブのインストラクター、ウォルトディズニースタジオのドッグトレーナーになりました。^[30]

1962年、ケーラーは『ケーラー式犬の訓練法』を出版したが、その中で彼は「犬の心理学者のたわ言」に基づいた「小ネタ的な訓練法」と彼が呼ぶものに非常に批判的である。^[29]ケーラーの功績とされる訓練法の革新の中には、リード訓練の前に注意力を植え付ける方法として、長いリードを使用し、口頭でのコミュニケーションを一切行わないことが挙げられる。ケーラーは、訓練クラスの参加者がリードを引っ張ったり、鎖を投げたりといった「強調した叱責」を行うよう主張し、ためらいがちでしつこい叱責は犬の感情を乱す残酷な行為であると説明した。^{[31]ケーラーの弟子である} ヴィッキー・ハーンは、彼の叱責法に対する広範な批判についてコメントし、この本で使用されている感情的な言葉が多くの訴訟を引き起こし、アリゾナ州で一時的にこの本が禁止されたのはそのためだと説明した。^[32]論争にもかかわらず、彼の基本的な方法は多くの現代のトレーニングシステムの中核を形成しています。^[33]

1950年代、ブランシュ・サンダースは愛玩犬の訓練の熱心な支持者で、服従訓練クラスを宣伝するために全米を回った。^{[27]彼女は}『The Complete Book of Dog Obedience』の中で、「犬は自分の行動を快い結果や不快な結果と関連付けて学習する。間違ったことをしたときには躾けなければならないが、正しいことをしたときには褒美も与えなければならない」と述べている。^[34]サンダースの訓練法では、主にチョークチェーンの引き締めが、負の強化手順の重要な部分を占めていた。生徒たちに教えられたマントラは「命令！引き締め！褒めろ！」だった。彼女は、食べ物は継続的な報酬であってはならないが、「問題を克服するために時々ちょっとしたもの」を使うのは許容できると感じていた。サンダースは、訓練における良い行動に対する強化の重要性を繰り返し強調し、軍隊や警察の訓練法から転換し、今日使用されているポジティブ訓練法へと移行し始めたのかもしれない。^[35]

1965年、ジョン・ポール・スコットとジョン・フラーは子犬の学習と社会性の発達にとって重要な時期を特定し、犬の行動に関する画期的な研究書『犬の遺伝学と社会行動』を出版した。^[36]

1980年のテレビシリーズ「トレーニング・ドッグス・ザ・ウッドハウス・ウェイ」は、バーバラ・ウッドハウスを英国で有名にし、初の国際的に有名な犬のトレーナーにした。 ^[37]「悪い犬はいない」という哲学で知られるウッドハウスは、「悪い飼い主」、特に「過度に感傷的」とみなした飼い主に対して非常に批判的だった。^[38]彼女は「犬の精神分析」を「ナンセンス」と評した。^[39]彼女の率直なスタイルはポップカルチャーのアイコンとなり、彼女の強調した「お座り」や「ウォーキーズ」のキャッチコールは一般的な俗語の一部となった。^[40]

ニューヨーク州ケンブリッジでジャーマンシェパードのブリーダーとトレーナーをしていたニュースケートの修道士たちは、1978年に『犬の親友になる方法：犬の飼い主のためのトレーニングマニュアル』を出版し、すぐにベストセラーとなった。彼らは「理解こそが犬とのコミュニケーションと思いやりの鍵である」という哲学を唱えていたにもかかわらず、^[41]対立的な罰を支持し、後に多くの犬に危険な攻撃的な反応を引き起こすことが判明した。^[42]

1980年代、獣医師で動物行動学者のイアン・ダンバーは、動物の学習のピーク時期に関する証拠があるにもかかわらず、生後6か月未満の子犬を訓練する犬の訓練士はほとんどいないことを発見しました。[ ^37]ダンバーは、生後6か月未満の犬に噛みつき抑制、社会性、その他の基本的な家庭でのマナーを教えることの重要性を強調した、子犬専用の初のノーリード訓練プログラムであるシリウス・ドッグ・トレーニングを設立しました。 ^[43]ダンバーは多数の本を執筆しており、子犬と犬の行動と訓練に関する国際セミナーでの講演や受賞歴のあるビデオで知られています。^[44]

1980年代以前、カレン・プライアーは海洋哺乳類のトレーナーで、スキナーのオペラント原理を使ってイルカを訓練し、海洋哺乳類のショーを開発していました。1984年に彼女は一般向けにオペラント条件付けの手順を解説した著書「犬を撃つな: 教育と訓練の新技術」を出版しました。 ^[35]この本で、プライアーは、罰で人を変えようとする方法が失敗することが多い理由を説明し、夫、子供、ペットの行動を変えるための具体的な積極的な方法について説明しています。^[45]プライアーの犬の訓練教材とセミナーでは、オペラント手順を使って良い行動の積極的な強化に基づいた訓練を行う方法を示しました。^[35]プライアーとゲイリー・ウィルクスは、1992年と1993年に一連のセミナーを開催し、犬のトレーナーにクリッカー訓練を紹介しました。ウィルクスは報酬だけでなく嫌悪刺激も使用しましたが、哲学的な違いからすぐにパートナーシップは終わりました。^[46]

21世紀には、報酬ベースのトレーニングの採用が劇的に増加しました。国際動物行動コンサルタント協会、APDT、カナダのBC SPCA ^[47]、英国ではRSPCA ^[48] 、 Dogs Trust ^[49]、 Blue Cross ^[50]、APDT UK、PACT、Pet Professional Guild ^[51]が現在、この種のトレーニングのみを推奨しています。獣医師も報酬ベースのトレーニングを推奨するようになり、2015年のAAHA犬猫行動管理ガイドライン^[52]には、トレーナーはポジティブな方法のみを使用する必要があるというガイドラインが含まれています。

また、21世紀には、多くの国が、ショックカラーや^{[53] [54] [55] [56] [57] [ 58] [59] [60 ] [61] [62] [63] [64]} [65]プロングカラー^{[66] [67]チョーク}カラー^[68 ]などの嫌悪刺激を用いた犬の訓練方法を禁止する法律を制定しました。合法であっても、「プロングカラーやチョークカラーの使用に反対する団体には、CHS、RSPCA UK、RSPCA Australia、RSPCA South Australia、カナダ国家シェルター基準諮問委員会、CVMA、ACVB、ABTC、PACT、APDT UK、APDTなどがあります。」^[68]

21世紀には、犬の訓練やリハビリテーションを特集したテレビ番組や付随する書籍が急増しました。^[69]「残念ながら、犬の飼い主が本を参考にすることにした場合、最も人気があり、長く続いている犬の訓練に関する本の中には、誤った情報が含まれているものもあります。」^{[6] [70]}

21世紀の犬の訓練に関するテレビ番組で主に娯楽として取り上げられているのは、ジョエル・シルバーマンの『グッド・ドッグ・ユー』、シーザー・ミランの『ドッグ・ウィスパラー』、ビクトリア・スティルウェル出演の『イッツ・ミー・オア・ザ・ドッグ』、アンダードッグ・ショー、ドッグス・イン・ザ・シティ、スーパーフェッチなどである。ペット犬訓練士協会は、テレビ番組は主に娯楽のために制作されており、すべての番組に良い点と悪い点があるが、視聴者はどの訓練のコツを採用するかを決める前に情報を批判的に評価すべきだと勧告している。^[71]

オペラント条件付け（または道具的条件付け）は、個人の行動がその結果によって修正される学習形式である。道具的学習は、肯定的な結果の最大化と嫌悪的な結果の最小化という 2 つの相補的な動機によって推進される。^[72]行動が強化されるまたは強まる方法は 2 つある。肯定的な強化は、望ましい結果を生み出すことによって行動が強化されるときに発生し、否定的な強化は、望ましくない結果を回避することによって行動が強化されるときに発生する。行動が弱まるまたは弱まる方法は 2 つある。否定的な罰は、強化する結果を生み出さないことによって行動が弱まるときに発生し、肯定的な罰は、意欲をそぐ結果を生み出すことによって行動が弱まるときに発生する。これらの基本的な強化と罰の条件付けを組み合わせることで、行動を修正する 4 つの方法が提供される。^[73]強化は、強化された行動の相対的な確率または頻度を増加させ、罰は、強化された行動の相対的な確率または頻度を減少させる。

典型的な正の強化イベントは、何らかの生理的または心理的欲求を満たすため、食べ物、ゲーム、愛情表現などになります。犬によって強化するものは異なります。負の強化は、犬が特定の反応によって嫌悪刺激の提示が終わることを発見したときに発生します。嫌悪刺激とは、口頭での注意や締め付けられた首輪など、犬が好まないものです。^[74]

罰は、その後の行動の可能性を低下させるイベントとして操作的に定義されます。これは、一般的な意味での「罰」ではなく、^[75]身体的または心理的な危害を意味するものではなく、虐待を意味するものでもありません。罰は、単に、間違った行動が行われた場合に、リードをパチンと鳴らすなど、望ましくない結果（正の罰）を提示するか、トレーナーが報酬となるはずだったチーズを食べるなど、間違った行動が行われた場合に望ましい結果（負の罰）を取り除くことを含みます。 ^[76]強化が停止すると、以前に発達した行動が停止する場合があります。これは消去と呼ばれます。飼い主の注意を引くために前足で引っ張る犬は、注意を向けられなくなると、最終的にはやめます。^[77]

古典的条件付け（またはパブロフの条件付け）は、ある刺激（条件刺激）が、2番目の刺激（無条件刺激）の発生を知らせる学習形式です。^[78]古典的条件付けは、犬が環境内の物事を関連付けることを学ぶか、いくつかの物事が一緒に起こることを発見することです。犬は雷と稲妻との関連から雨を恐れるようになるかもしれませんし、飼い主が特定の靴を履くと、リードを取ってくる反応をするかもしれません。^[79]古典的条件付けは、犬が特定の刺激と特定の関連付けをすることを助けるために犬の訓練で使用され、特に人や状況に対する恐怖を克服するのに役立ちます。^[80]

非連合学習とは、刺激に対する反応の変化であり、提示された刺激を報酬や罰などの別の刺激やイベントと関連付けることはありません。^[81]慣れは非連合学習です。例として、ドアベルに興奮して反応する犬が、訪問者と一緒にいない状態で繰り返し鳴らされると、意味のない刺激に反応しなくなります。犬は騒音に慣れてしまいます。^[82]慣れの反対側には感作があります。犬によっては、繰り返される刺激やイベントに慣れるのではなく、刺激に対する反応が強くなることがあります。^[83]脱感作は、恐怖や不安を引き起こす物体、人、または状況と肯定的な経験を組み合わせるプロセスです。^[84]恐怖の対象に報酬と組み合わせて一貫してさらされると、動物はストレスが軽減され、その過程で脱感作されます。この種の訓練は花火を怖がる犬に効果的である。^[85]

学習された無関係性とは、刺激や合図に過度にさらされた犬が、その曝露が何の変哲もないものであることが証明されたために、その合図が無関係であると学習することです。つまり、犬の飼い主が反応や結果なしに「おすわり、おすわり」と繰り返し言うと、犬は無意識のうちに合図を無視するように教えてしまいます。^[77]

学習性無力感は、犬が否定的な出来事を避ける選択肢がない状況で反応しなくなったときに起こります。学習性無力感が発生するには、出来事がトラウマ的であり、犬の制御外にある必要があります。^[86]予測できない、または制御できない罰にさらされている家庭犬は、学習性無力感障害に関連する障害を発症するリスクがあります。罰が出来事からかなり経ってから行われるなど、識別可能な回避の合図や反応の選択肢とうまく調整されていない罰は、避けられないトラウマの基準を満たします。^[76]

観察学習は、他者の行動を観察することで起こる学習である。この形式の学習は強化を必要としない。代わりに、モデルとなる動物が必要である。モデルは意図的に特定の行動を教え込もうとしているわけではないかもしれないが、観察された行動の多くは記憶され、模倣される。^[87]飼い犬は社会的な動物であり、その社会的依存性により他者の行動を認識し、それが自身の行動や学習能力に貢献している。しかし、犬が互いに、また人との交流を通じてどれだけ、どのように学習できるかについては、議論が続いている。^[88]

「観察学習」という用語には、いくつかの密接に関連する概念が含まれています。たとえば、子犬が同種の他の犬を追従または模倣するアレロミメティック行動または模倣、他の犬の存在によって行動の強度が増す社会的促進^[89]、および社会的促進、模倣、試行錯誤学習の要素を含むが、犬が他の犬または他の環境の手がかりの存在下で行動に積極的に参加するという点で真の観察学習とは異なる局所強化です。^[88]観察学習に必要な 4 つの条件は、注意、保持、動機付け、および生成です。つまり、犬は、モデル化された行動を実行している犬または人に注意を払い、観察中に収集された行動に関する情報を保持し、元の行動から離れた時間と場所で行動を再現する動機付けを受け、最後に、行動、またはそれと妥当な模倣を生成する必要があります。^[88]

麻薬探知能力のある母親の仕事を観察することを許された生後9～12週の子犬は、母親の仕事を見ることを以前に許されなかった同年齢の対照群の子犬よりも、生後6か月で同じスキルを習得する能力が一般的に高かった。^[90] 2001年の研究では、お気に入りのおもちゃや食べ物をV字型のフェンスの後ろに置いた迂回テストでの犬の行動を記録した。人間が迂回を実演すると、試験での犬の成績が大幅に向上した。実験では、犬は新しい課題に直面したときに人間の行動によって提供される情報を頼りにできることが示された。重要なのは、犬が実演者の正確な経路を真似するのではなく、人間が示した迂回行動を採用して目標を達成したということである。^[91] アドラーとアドラーによる1977年の実験では、他の子犬がリボンを付けて餌カートをケージに引っ張るのを観察生後38日目に、デモンストレーターの子犬は成功するのに平均697秒かかりましたが、観察者の子犬は平均9秒で成功しました。^[92]

犬は認知学習能力を持っていますが、これはオペラント条件付けや古典的条件付けなどの条件付け方法とは異なります。認知学習とは、刺激に対する条件反応を発達させるのではなく、犬が情報を獲得して処理するプロセスです。

犬の認知学習の一例は、制御された研究環境でチェイサー^{[93]とリコが実証した}高速マッピング推論です。リコとチェイサーはどちらも、条件付けなしで物体の名前を推測し、それを無期限に記憶する能力を示しました。

正の強化訓練は、人道的訓練、強制のない訓練、報酬に基づく訓練としても知られています。^[6]正の強化訓練では、望ましい行動を強化するために報酬を使用します。望ましくない行動に対しては、この訓練法では、消去（行動が自然に消えるのを待つ）、相容れない行動の訓練、行動を合図に合わせる（その後、合図をほとんど与えない）、行動の不在の形成（望ましくない行動以外のすべてのものを強化する）、または環境/動機の変更という4つの他の手法を使用します。^{[94]これは、報酬を生み出す行動は頻度が高くなり、報酬を生み出さない行動は頻度が下がる傾向があるという}ソーンダイクの 効果の法則に基づいています。^[95]

積極的強化（動機付け）訓練は海洋哺乳類の訓練にそのルーツを持ち、強制と矯正は困難で危険である。積極的強化訓練では、犬が行動に対して受け取る報酬を制御するために時間と忍耐が必要であるが、副作用（恐怖や攻撃性など）はない。^[96]

飛び跳ねたりリスを追いかけたりといった行動は、本質的に報酬性があり、行動自体が報酬であり、また、隣の犬からの反応が吠えることを奨励するなど、環境が強化をもたらす行動もある。^[94]この種の自己報酬行動を変えるには、罰には「恐怖や攻撃性などの問題行動」^[97]などの副作用があり、これらの場合には消去法は機能しないため、ポジティブトレーナーは、別の相容れない行動を訓練するか、反対の行動を訓練する（そして、その行動を促さない）、または環境を変えるかのいずれかを行う。^[96]

「コマーシャル、テレビ番組、映画に使用される動物はすべて、積極的な強化訓練を受けている。」^[98]

捜索救助犬のトレーナーの大多数は、積極的強化法を好んで使用しており^[99]、ほとんどの作業犬は現在、報酬ベースの方法を使用して訓練されています。^{[100]これには、}警察犬、^[101] 軍用犬、盲導犬、^[102]麻薬探知犬が含まれます。^{[103] [104]}

軍用犬の訓練が積極的強化法に移行した理由の一つは、嫌悪的訓練法が「軍用犬に恐怖や苦痛を与え、パフォーマンスを低下させる」ためである。^[105]積極的強化法で訓練された軍用犬は「自信と全体的なパフォーマンスが向上した」。^[106]

クリッカー トレーニングは、ポジティブ強化トレーニングの一種です。すべてのポジティブ強化トレーニングと同様に、クリッカー トレーニングはオペラント条件付けに基づいていますが、特にクリッカー デバイスをマーカーとブリッジとして使用します。クリッカー トレーニングは、マーカー トレーニングとも呼ばれます。このシステムでは、二次強化子 (クリッカー) をマーカー/シグナルとブリッジの両方として使用して、動物に、望ましい行動を正しく実行したため報酬が来ることを知らせ、望ましい行動が発生した後、強化子が提供される前に発生する可能性のある別の行動を誤って強化 (報酬) しないようにします。一次強化子は、食物など、生活に必要な強化子です。二次強化子は、おもちゃ、賞賛など、トレーニング対象の動物が楽しんでいるものの、生活に必要ではないものです。「クリッカー」という用語は、トレーナーが望ましい行動を正確にマークするために使用する、子供のおもちゃを改造した小さな金属製のクリケットに由来しています。クリッカーを使用しない正の強化訓練では、通常、笛、言葉、光などの何らかのマーカーを二次強化子として使用します。動物がマーカーの到着が一次強化子を獲得するチャンスの合図であると学習すると、マーカーは「条件付け」されます。^[107]訓練者は、ノイズや信号の後に、おやつなどの 一次強化子を与えます。

クリッカートレーニング（および一般的なポジティブ強化トレーニング）の批評家は、過剰正当化効果[108]を起こしやすいと主張しているが、^これは動物のトレーニングではなく、人間の文脈で使用されている用語である。この理由（この効果を防​​ぐため）から、トレーナーは次のようにするのが標準的な方法である。固定比率の強化による初期トレーニングが完了したら、報酬比率を可変比率に切り替え、非常に回復力のある行動を生み出す。^[109]

クリッカートレーニングは非常に正確なので、行動を「形作る」ために使用することができます。^{[110]新しいトレーナーは、クリッカーで可能な精度を利用して、「そのゲームを見て」 [111]}や「落ち着くためにクリック」などの犬が落ち着いて集中するテクニックを導入しています。^[112]

社会学習の原理に基づき、モデルライバル訓練では、モデル、または注目をめぐるライバルを使用して、望ましい行動を示す。^[113]この方法は、アイリーン・ペッパーバーグが、ヨウムのアレックスに多数の物体にラベルを付けるように訓練するために使用した。マッキンリーとヤングは、モデルライバル法の修正版を飼い犬の訓練に適用できるかどうかのパイロット研究を行い、犬が大規模で複雑な社会集団の一員であるという起源が観察学習を促進することに注目した。モデルライバル訓練では、トレーナー、犬、およびモデルライバル（望ましい行動のモデルであり、トレーナーの注目をめぐるライバル）として機能する人物とのやり取りが行われた。犬を前に、トレーナーとモデルライバルの間で特定のおもちゃに関する対話が始まった。トレーナーは、モデルライバルがおもちゃに正しく名前を付けたかどうかに応じて、モデルライバルを褒めたり叱ったりした。オペラント条件付け法とモデルライバル法のどちらで訓練された犬でも、課題完了までのパフォーマンス時間は同様であることがわかった。さらに、課題完了に必要な総訓練時間も、両方の方法で同程度であった。^[114]

関係性に基づく訓練は、象徴的相互作用主義の考え方に基づいています。このアプローチは、犬とトレーナーがコミュニケーションを取り、お互いを理解し、必要な変化を起こす方法を活用します。両者の良好な関係に基づいて、この方法は犬とトレーナーの両方に利益をもたらす結果を達成し、同時に両者の関係を強化し強化することを目指しています。基本原則には、訓練セッションを開始する前に犬の基本的なニーズが満たされていることを確認すること、犬の動機を見つけ出し、それを利用して行動を引き出すこと、犬のボディランゲージを解釈して犬とトレーナーのコミュニケーションを改善すること、望ましい行動を促すために肯定的な強化を使用すること、望ましくない行動を置き換えるために相容れない行動を訓練すること、望ましくない行動の可能性を制限するために犬の環境を制御することが含まれます。^[115]犬の訓練に対する関係性に基づくアプローチは、必ずしも特定の訓練補助具やおやつを使用することに頼るのではなく、犬とトレーナーのつながりが訓練目標を達成するのに十分強力であると仮定しています。^[116]

ケーラー法は、主に罰と負の強化（嫌悪刺激の除去）を用いて犬を訓練する。^[9] 1962年の著書『ケーラー式犬の訓練法』は、教室と個人訓練の両方の形式で教えられるこの方法の基礎となっている。この方法は、犬は行動を選択する権利に基づいて行動し、犬が学習した行動は犬自身の学習経験に基づく選択行為であるという哲学に基づいている。それらの選択が報酬の期待に影響されると、その行動は繰り返される可能性が高くなります（ケーラー法では報酬をほとんど使用しませんが）。犬の選択が罰の期待に影響されると、選択をやめる可能性が高くなります。犬が自分の選択が快適さや不快感をもたらすことを学習すると、正しい決定を下すように教えることができます。

ケーラー法では、犬に伏せを教える方法が一例である。トレーナーは犬の前足を前に引っ張り、背中を押し下げる。犬が地面についたら、トレーナーは褒める。これを何度も繰り返すと、犬はトレーナーが自分で伏せてほしいと思っていることを学ぶ。その時点で犬がすぐに従わない場合は、トレーナーはチョークカラーを強く引っ張る。^[117]

行動→記憶→欲求は、この方法で使用される学習パターンを要約しています。犬は行動し、その結果を記憶し、その結果を繰り返したり回避したりしたいという欲求を形成します。支持者は、行動が正しく教えられたら、それを実行すべきであり、そのため、罰による矯正は公平で合理的で期待されるものであると信じています。^[118]

ケーラー法は1962年以来使用されているが、この本に記載されている罰の手順の一部（またはすべて）は、現在では多くのトレーナーによって不必要、人道的、または適切ではないと考えられている。^[35]これらの罰には、投げ鎖（犬が誰に殴られたのか分からないように後ろを鋭く叩いて驚かせる）、電気ショック、パチンコ、犬を地面から吊り下げることなどが含まれる。^[117]

電子訓練では、嫌悪刺激として電子装置（通常はショックカラー）を使用する。このタイプの犬用首輪は、トレーナーの判断で遠隔操作で作動させたり、吠えることで作動させたり、犬が埋設された電線を横切ったときに作動するフェンスで作動させたりすることができる。最も一般的な電子訓練の形式はショックカラーだが、作動時に振動、音、または液体（通常はシトロネラ）のスプレーを使用する首輪もある。^{[119]犬の訓練に電気ショック嫌悪刺激（}ショックカラー）を使用することは、かなりの論争の的となっている。多くのヨーロッパ諸国はショックカラーを動物虐待と見なし、その使用を禁止している。^{[53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [120] [ 121] [ 62] [ 63] [64] [65]} 支持者は、ショックカラーの使用により離れた場所での訓練が可能になり、自己報酬行動を排除できる可能性があると主張し、適切に使用すれば、チョークカラー（一部の国では違法^{[122] [123] [124] [68]}）やプロングカラー（プロングカラーも多くの国で違法^{[122] [123] [124] [125] [126 ] [67] [ 127] [128] [129] [130] ）}などの機械的装置よりもストレスや怪我のリスクが低いことを指摘している。ショックカラーの反対派は、誤った使用や乱用に関連する身体的および精神的トラウマのリスクを挙げている。^[131]

2017年に行われた17件の査読済み研究のメタレビューでは、正しく使用された場合でも、「嫌悪的な訓練方法（例えば、正の罰と負の強化）を使用すると、犬の身体的および精神的健康の両方が危険にさらされる可能性があることが結果から示されている」ことが判明しました。^[132]

17 件の研究のうち 3 件を以下に要約します。

2007年の研究では、実験室で飼育されたビーグル犬が3つのグループに分けられた。グループAは、犬が獲物（モーションデバイスに固定されたウサギのダミー）に触れたときに電気ショックを受けた。グループHは、狩りの最中に事前に訓練された呼び戻しコマンドに従わなかったときにショックを受けた。グループRの犬は恣意的に電気ショックを受けた、つまりショックは予測できず、文脈から外れて与えられた。グループAではストレスを示す唾液コルチゾール値の有意な上昇は見られなかったが、グループRとグループHでは有意な上昇が見られた。このことから、電気刺激を自分の行動、つまり獲物に触れることと明確に関連付けることができ、その結果ストレス要因を予測して制御できた動物は、相当なまたは持続的なストレス指標を示さなかったが、ショックを回避するために状況を制御できなかった動物は、有意なストレスを示したという結論に至った。^[131] 2017年のZivメタレビューでは、この2007年の研究には欠陥があったことが示唆された。 「最初のグループでは、ショックの予測可能性がコルチゾールレベルの比較的小さな上昇につながった可能性があるが、別の説明も可能である。コルチゾール濃度の上昇はストレスの増加を表す可能性があるが、犬の身体活動レベルを表すこともできる」^[133]。実際、コルチゾール濃度の上昇は、低強度運動と高強度運動の両方の結果として発生する可能性がある。^{[134] [132]}

2004 年に、電気ショック首輪を使用して護衛任務のために訓練されたさまざまな犬種の観察に基づく研究が発表されました。この研究では、電気ショック首輪を使用して番犬を訓練することは効果的であるものの、恐怖や攻撃性という副作用を引き起こし、不安や反応が高まる可能性があることが示されました。この研究は、「したがって、訓練を受けることはストレスであり、犬にとって電気ショックを受けることは苦痛な経験であり、S 犬は明らかに、通常の訓練状況以外でも、飼い主の存在 (または飼い主の指示) が電気ショックを受けることを知らせることを学習している」と要約しています。^[135] 2005年、教科書の著者であるスティーブン・R・リンゼイは、この研究について次のように意見を述べています。「シルダーとファン・デル・ボルグ（2004）は、作業犬にショックを与えることによる短期的および長期的な影響に関する不穏な調査結果の報告書を発表しましたが、これは大きな論争の種となることは間違いありません。ショックを与えることに関連する重要な活動（例えば、噛みつき作業）に関して、意欲の低下や行動抑制が見られないことから、著者らが記録していると主張する永続的な悪影響について懐疑的になります。著者らは犬にトラウマや危害を与えるという実質的な証拠を提示していませんが、IPOトレーナーのモチベーションと能力に関する憶測、逸話、性別や教育の不備のほのめかし、軽蔑的なコメントを大量に提供しています。」^[136]

2009年にHerronらが行った研究では、ショックカラーなどの嫌悪刺激だけでなく、怒鳴り声などのそれほど嫌悪刺激ではない刺激も、攻撃性などの問題行動を増大させる副作用を引き起こすリスクがあることが示唆されている。^[137]

犬の訓練に関する「群れ」と「支配」の概念は 1940 年代に始まり、1970 年代にニュー スケートの修道士によって普及しました。このモデルは、「犬はオオカミである」という理論に基づいています。オオカミは階層的な群れで生活し、アルファ オスが他のすべての動物を支配するため、人間は犬の行動を変えるために犬を支配しなければなりません。^[138]しかし、最近の研究では、野生のオオカミは実際には核家族で生活しており、母親と父親の両方が群れのリーダーと見なされ、子孫の地位は出生順によって決まり、より高い地位を得るために戦うことはなく、若いオオカミは自然に両親の先導に従うことがわかっています。^[139]

動物行動学者は、優位性を利用して行動を修正すると、問題の根本的な原因に対処せずに行動を抑制できると主張しています。それは問題を悪化させ、犬の恐怖、不安、攻撃性を高める可能性があります。繰り返し脅迫され、アルファロールなどの厳しい方法にさらされた犬は、優位に立とうとしているのではなく、脅かされ、恐れているために攻撃的に反応する場合があります。^[140]

研究者たちは、犬の訓練に優位性モデルが適さない理由をいくつか挙げている。^[141]まず、優位性に基づく関係は、希少な資源への優先的なアクセスを得るために確立されるのであって、優位性の低い動物に特定の行動を押し付けるためではない。^[142]そのため、優位性モデルは、呼びかけに応じて来る、リードで静かに歩くなど、人が犬に望む行動のほとんどには無関係である。^[141]第二に、優位性と服従性の関係は、いったん確立されると、常にテストされ、定期的に強化されなければならない。^[143]そのため、人々、特に子供や高齢者は、自分の順位を維持できない可能性があり、そうしようとすると怪我をする危険がある。^[141]第三に、優位な個体は、資源への優先的なアクセスを獲得するが、それはその個体がいる間だけであり、犬に対する優位性を確立しても、優位な個体が遠くにいるか不在の場合の犬の行動は保証されない。^[141]

犬の優位性という考え方は査読論文では議論されていないが、むしろその定義と意味合いについてよく議論されている。「優位性は正確には関係性の特性であるが、そのような特性が存在するという証拠がほとんどないにもかかわらず、個々の犬の想定される特性を説明するために誤って使用されてきた」^[144]

支配に基づく訓練の擁護者は、批判者は政治的正しさに動機付けられていると主張する。^[145]ポルトガルの動物行動学者ロ​​ジャー・アブランテスは、この主張を展開し、この用語の定義が不十分であると主張している。^[146]犬と猫の行動協会の会長であるコリン・テナントは、「これは政治的正しさです。犬を人間のように扱えば、犬もあなたを犬のように扱います」と述べた。[ ^145]心理学者で犬の訓練士のスタンレー・コーレンは、2001年の著書「ハウ・トゥ・スピーク・ドッグ」で、「あなたはアルファ犬です...あなたは群れのリーダーであり、支配的であることを伝えなければなりません」と書いている。 ^[147]メキシコ系アメリカ人の犬の訓練士で作家のセザール・ミランは、「人間が群れのリーダーであり、犬がそれに従うことが不可欠です。犬が人間から強い群れのリーダーシップを得られない場合、犬はバランスを崩し、混乱、不安、または攻撃性や行動の問題につながる可能性があります」と書いている。^{[148] [信頼できない情報源? ]}

訓練にはトレーナーの数だけ形態があるが、動物トレーナーの詳細な研究により、成功する方法の共通の特徴が明らかになった。それは、訓練前に動物が何をするかを慎重に解釈すること、正確なタイミング、一貫したコミュニケーションである。^[149]

犬は家畜化を通じて人間と密接な関係を持つようになり、人間のコミュニケーション信号にも敏感になった。一般的に、犬は特に遊んでいるときに人間の言葉に多く触れており、人間の言葉を認識する能力が高いと考えられている。2つの研究では、言語理解において並外れていると考えられていた1匹の犬の能力を調査した。両方の研究で、少なくとも一部の犬は飼い主が発する音だけに基づいて、多数の単純なコマンドを理解する能力を発達させる可能性があることがわかった。しかし、研究は、飼い主からの視覚的な手がかりがより複雑な口頭によるコマンドを理解するために重要である可能性があることを示唆した。^[150]

飼い主の適用の一貫性、理解度、訓練/行動、関与度は、あらゆる技術の有効性に影響を与える可能性がある。^[151]

特定の犬種の自然な行動を考慮すると、特殊で非常に有用なタスクを実行できるように訓練することが可能です。たとえば、ラブラドール レトリバーは爆発物の探知に適した犬種です。これは、騒音やその他の邪魔があってもタスクに集中し続けることができる食欲など、さまざまな要因が組み合わさっているためです。

ドーベルマンのような作業犬種のほとんどは、視覚ではなく嗅覚を使って人を見つけるように訓練することができます。

コッカー スパニエルはシロアリ探知チームの一員として訓練することができます。比較的小型なので狭い場所でも移動でき、体重が軽いため、もっと重いものには危険な天井部分も歩くことができます。実際、珍しい犬種ではありますが、シロアリ探知犬は、叩いたり聞いたりする基本的なシステムに頼る人間よりもシロアリ探知の信頼性がはるかに高いのです。

ジャーマンシェパードは、視覚で合図を学習する能力と、活発で運動能力に富んだ性質を持っているため、捜索救助隊や人間拘束隊と一緒に働くように訓練することができます。^[152]

個別または一対一のトレーニングは、トレーナーが個々の犬の能力とニーズに焦点を当て、特定の飼い主の好みや状況に対処するのに役立ちます。行動上の問題は、犬の行動学者が対処するのが最適です。クラストレーニングは、社会化を促進し、仲間のグループと遊ぶのに効果的です。クラスはより手頃な料金で提供されることが多く、問題行動をカバーし、新しいスキルを教えることができます。クラスは、子犬や初心者のトレーニングから、トリックの実行、アジリティやフライボールなどのドッグスポーツの準備、またはセラピーワークなどのより高度なトレーニングやスキルトレーニングまで多岐にわたります。

犬は、 CGC 認定などの特別な目的、競技服従、ドッグ アジリティ、牧畜、追跡、フライボールなどのドッグ スポーツ、探知犬、介助犬、狩猟犬、警察犬、SAR (捜索救助犬)、番犬などの特定の役割を担うための訓練も受けます。

一般的な：

• Burch, Mary R.; Bailey, Jon S. (1999). How Dogs Learn . Wiley. ISBN 978-0-87605-371-3。
• ハーン、ヴィッキー（1987年）。アダムの課題：動物の名前を呼ぶ。ヴィンテージブックス。ISBN 978-0-394-75530-4。
• ケーラー、ウィリアム R. (1962)。『ケーラー式犬の訓練法』ハウエルブックハウス。ISBN 978-0-87605-657-8。
• ハッチンソン、WN (2005)。『犬が銃を奪い取る：最も早い方法』。ヴィンテージ ドッグ ブックス。ISBN 978-1-84664-035-3。
• リンゼイ、スティーブン R. (2000)。応用犬の行動と訓練、適応と学習のハンドブック。ジョン ワイリー アンド サンズ。ISBN 978-0-8138-0754-6。
• ロレンツ、コンラッド（1953年）。『Man Meets Dog』（マージョリー・カー・ウィルソン訳）マサチューセッツ州ヘイガーズタウン：講談社アメリカ、1994年
• マーロ、シェルビー（1999年）。『犬の訓練の新技法』シカゴ：コンテンポラリー・ブックス、ISBN 0-8092-3170-0 
• マグリービー、ポール、ボークス、ロバート（2011）。アメとムチ：動物の訓練の原則。ダーリントン・プレス。ISBN 978-1-921364-15-0。
• ミラン、セザール、ペルティエ、メリッサ・ジョー（2010）。『セザールのルール：行儀のよい犬を訓練する方法』クラウン・アーキタイプ。ISBN 978-0-307-71686-6。
• ニュー スケートの修道士 (1978)。犬の親友になる方法: 犬の飼い主のためのトレーニング マニュアル、ロンドン: リトル ブラウン
• モスト、K. (1954)。『犬の訓練』（J. クルー訳）、ニューヨーク：ドッグワイズ出版、2001年。ISBN 1-929242-00 -X 
• プライアー、カレン（1999年）。『犬を撃つな！：新しい教育と訓練の技術』。バンタムブックス。ISBN 978-0-553-38039-2。
• プライアー、カレン（2002）。犬のためのクリッカートレーニング。リングプレス。ISBN 978-1-86054-282-4。
• リード、パメラ J. (1996)。Excel -erated Learning: 犬の学習方法と犬の最適な教え方をわかりやすい英語で解説。ジェームズ & ケネス。ISBN 978-1-888047-07-3。
• セルペル、ジェームズ（2016年）。『飼い犬：その進化、行動、人間との関わり』ケンブリッジ大学出版局。ISBN 978-1-316-81768-1。
• サンダース、ブランシュ（1969年）。『犬のしつけ方』ニューヨーク：ハウエルブックハウス。ISBN 0-87605-457-2 
• スコット、ジョン・P.、ジョン・L・フラー（1965年）。『犬の遺伝学と社会的行動』シカゴ：シカゴ大学出版局。
• ウッドハウス、バーバラ (1984)。『No Bad Dogs: The Woodhouse Way』。サイモン＆シュスター。ISBN 978-0-671-54185-9。

• アーノルド、ジェニファー（2016年）。『愛こそがすべて：愛犬をしつける革命的な絆ベースのアプローチ』ランダムハウス出版グループ。ISBN 978-0-8129-9618-0。
• ヘア、ブライアン、ウッズ、ヴァネッサ（2013）。『犬の天才：犬はあなたが思っているより賢い』ペンギン社。ISBN 978-1-101-60963-7。
• エリック・トラムソン (2019)。Le chien, de vous à lui !第 1 巻: 息子の理解と教育 – 唾液の方法 – 規則と義務。レ エディション シドニー ローラン。ISBN 979-10-326-3146-1。

• ウィキメディア・コモンズの犬の訓練に関連するメディア