ウィスコンシン州の国道51号線

US  51 は、ウィスコンシン州ベロイトのブロード ストリートで 4 車線分離道路としてウィスコンシン州に入りますが、すぐに 2 車線の市街道路に合流します。ルートはプレザント ストリートで右折し、ロック川に沿って走り始めます。道路はベロイト カレッジを通過し、ウィスコンシン州道 81 (WIS 81) を横断してからベロイトを出てジェーンズビル に向かいます。途中、ウィスコンシン アンド サザン鉄道の下をくぐり、川から離れてサザン ウィスコンシン地域空港を通過します。US 51 はWIS 11を横断すると 4 車線分離道路になります。^{[ 2 ]}  

US  51 はジェーンズビルに入ると、ロック川を渡ってセンター ストリートを走ります。道路は北東に曲がり、WSOR 鉄道と平行に走ってから再び川を渡り、ノース パーカー ドライブに曲がります。US  51 は鉄道の下をくぐり、ロック川と再び平行に走るため一時的に 4 車線の分離道路になります。US  51 はジェーンズビルを 2 車線道路として出て、US  14を横切ってエジャートンに向かいます。途中でロック川を渡ります。US  51 はエジャートンを通過します。エジャートンの数マイル北で、I-39/ I-90と合流して約5 マイル (8.0 km)走行した後、分岐して西に向かってストートンに向かいます。ストートンで US 51 は北に曲がり、ケゴンサ湖を通過してマクファーランドを通過し、そこで高速道路になります。高速道路はマディソンに入り、ベルトライン（US 12/US 18）を横断し、マディソンの東側を支線道路として進み、地元ではストートン・ロードとして知られ、I-39/I-90の西側に並行しています。高速道路はWIS 30とUS 151を横断し、そこで都市部の4車線道路に格下げされます。WIS 30とUS 151の間では、高速道路は地上の鉄道線路と交差しています。US 51はマディソン地域技術大学とデーン郡地域空港を通過してから、州間高速道路の下をくぐります。^{[ 2 ]}         

マディソンの北では、US  51 は東側で州間高速道路と並行し、デフォレスト、リーズ、ノースリーズ、ポイネット、ポーテージを通過します。ノースリーズでは、US  51 はロータリーでWIS  22とWIS  60と交差します。US 51 は WIS 60 と少し西に進んだ後、ポイネットに向かって北に分岐します。このルートはポーテージの北で I-39 に合流します。エンデバーからオックスフォード近くのWIS 82まではWIS 23と短い区間重複しています。US 51 は州間高速道路がWIS 29で終わるまで I-39 と合流したままです。途中、ルートはエンデバー、パックウォーキー、ウェストフィールド、コロマ、ハンコック、プレインフィールド、プローバー、ホワイティングの小さなコミュニティを迂回してスティーブンスポイントに到着します。スティーブンスポイントでは、ルートはUS 10と重複しています。^{[ 2 ]}       

スティーブンスポイントから北へ進むと、高速道路はノールトン、モシニー、ロスチャイルドを迂回し、I-39はWIS  29東インターチェンジで終点となる。途中、US 10は西へ向かいミネアポリス 方面へ進む。US 51はWIS 29と5マイル（8.0 km）続き、スコフィールドを迂回した後、WIS 29が西へ分岐するワウソーへと進む。 ^{[ 2 ]}    

ワウソーを過ぎると、US  51 は高速道路としてメリルまで続きます。途中、ブロコウを通過します。この区間の大部分で、高速道路はウィスコンシン川に沿っています。高速道路は、ウィスコンシン川を渡る直前に郡道 Q (CTH-Q) との出口を通過します。その後、メリルを通過し、WIS  64と CTH-K の出口があります。^{[ 2 ]}

メリルから北に数マイル進むと、高速道路は9マイル（14km ）にわたって高速道路に格下げされます。高速道路内には、リンカーン・ドライブ、CTH-K（ネルソン・アベニュー）、CTH-J、CTH-V、私道、タマラック・レーンの6つの平面交差と、いくつかの私道があります。高速道路は再び高速道路となり、トマホーク出口3つ、CTH-S、WIS 86 /CTH-D、CTH-Aを通過します。WIS 86とCTH-Aの間で、高速道路はウィスコンシン川を渡ります。高速道路が再び終わる直前に、 US 8との出口を通過します。^{[ 2 ]}    

 US 8 出口を出てすぐ、オナイダ郡境で高速道路は再び終わり、2 車線の田舎道に合流します。高速道路はヘーゼルハーストを通過し、4 車線の分離帯のない高速道路になります。その後、高速道路はミノクアとウッドラフを通過します。WIS 70 はウッドラフ  で数マイルにわたってUS 51 と並行して走ります。 ^{[ 2 ]}この区間の大部分で、高速道路は、現在ベアスキン州立トレイルとなっている旧ミルウォーキー鉄道の線路跡と並行して走ります。

ウッドラフの北では、ハイウェイは再び2車線道路になります。ウッドラフの北で、ハイウェイは北西に向きを変え、マニトウィッシュ・ウォーターズとマーサーを通過します。マーサーを過ぎてすぐ、ハイウェイはまっすぐ北に向きを変え、ハーレーを通過します。ハーレーを過ぎてすぐ、US 51はミシガン州境からわずか数百フィート西にある US 2とのロータリーで終わります。^{[ 2 ]}